本实用新型涉及注塑设备技术领域，特别涉及一种供给储存机。
背景技术：
注塑机是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，其具有能一次成型外型复杂、尺寸精确或带有金属嵌件的质地密致的塑料制品的能力，被广泛应用于国防、机电、汽车、交通运输、建材、包装、农业、文教卫生及人们日常生活各个领域。在塑料工业迅速发展的今天，注塑机不论在数量上或品种上都占有重要地位。但是，在传统技术中，在给注塑机上料卸料、以及存储成品的过程中，通常是采用人工方式进行，效率十分低下，人力成本也较高。
技术实现要素：
基于此，为解决上述问题，本实用新型提供一种供给储存机，能够自动进行上料卸料和存放成品，可极大地提高效率，并降低成本。
其技术方案如下：
一种供给储存机，包括底座结构，设置于所述底座结构上的原料储存中转结构、成品储存中转结构及转运机械手；
所述原料储存中转结构包括依次设置于所述底座结构一侧的原料仓、原料中转台及原料中转架，且所述原料仓位于所述底座结构一端，所述原料中转架位于所述底座结构另一端；
所述成品储存中转结构包括依次设置于所述底座结构另一侧的成品仓和成品中转台，且所述成品仓位于所述底座结构一端，所述成品中转台位于所述底座结构另一端，所述转运机械手设置于所述成品中转台和原料中转台之间。
下面对进一步技术方案进行说明：
进一步地，所述成品储存中转结构还包括设置于所述底座结构上的成品中转架，且所述成品中转架设置于所述原料中转架的外侧。
进一步地，所述原料仓包括第一仓架框，以及设置于所述第一仓架框上的多层第一支撑结构；
每层所述第一支撑结构均包括分别突出设置于所述第一仓架框内部两侧的第一支板，两侧的所述第一支板相互对应。
进一步地，所述原料仓还包括搁置于每层所述第一支撑结构上用于放置原料的第一托盘，所述第一托盘两侧分别隔设于两个所述第一支板上。
进一步地，所述原料中转台包括设置于所述底座结构上的第一垂直升降机构，设置于所述第一垂直升降机构上并与所述第一支撑结构对应的第一水平移动机构，以及设置于所述第一水平移动机构上用于抓取所述第一托盘的第一抓取机构。
进一步地，所述第一抓取机构设置为用于托举所述第一托盘的第一托板。
进一步地，所述成品仓包括第二仓架框，以及设置于所述第二仓架框上的多层第二支撑结构；
每层所述第二支撑结构均包括分别突出设置于所述第二仓架框内部两侧的第二支板，两侧的所述第二支板相互对应。
进一步地，所述成品仓还包括搁置于每层所述第二支撑结构上用于放置成品的第二托盘，所述第二托盘两侧分别隔设于两个所述第二支板上。
进一步地，所述成品中转台包括设置于所述底座结构上的第二垂直升降机构，设置于所述第二垂直升降机构上并与所述第二支撑结构对应的第二水平移动机构，以及设置于所述第二水平移动机构上用于抓取所述二托盘的第二抓取机构。
进一步地，所述第二抓取机构设置为用于托举所述第二托盘的第二托板。
本实用新型具有如下突出的优点：在整个原料的取料卸料过程、以及成品的储存过程，都可以通过所述供给储存机自动进行，无需人工操作，可极大地提高工作生产效率，降低工人劳动强度，降低生产成本。
附图说明
图1是本实用新型实施例所述供给储存机的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例所述供给储存机的前视结构示意图；
图3是本实用新型实施例所述供给储存机的俯视结构示意图。
附图标记说明：
100-底座结构，200-原料储存中转结构，210-原料仓，212-第一仓架框，214-第一支撑结构，220-原料中转台，222-第一垂直升降机构，224-第一水平移动机构，230-原料中转架，300-成品储存中转结构，310-成品仓，320-成品中转台，330-成品中转架，400-转运机械手400。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中各图中相同的标号表示相同的部分。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示，本实用新型提出一种供给储存机，包括底座结构100，设置于所述底座结构100上的原料储存中转结构200、成品储存中转结构300及转运机械手400。所述底座结构100可为整个所述供给储存机提供支撑，所述原料储存中转结构200可以对原料进行储存和中转，而所述成品储存中转结构300可以对成品进行中转和储存，所述转运机械手400可以完成原料和成品的中转操作。从而使得整个原料和成品的储存及中转过程，能够完全自动进行，无需人工操作，效率高，简单方便。
而且，所述原料储存中转结构200包括依次设置于所述底座结构100一侧的原料仓210、原料中转台220及原料中转架230，且所述原料仓210位于所述底座结构100一端，所述原料中转架230位于所述底座结构100另一端，而所述原料中转架230位于所述原料仓210和原料中转架230之间。所述原料仓210可用来储存原料，而所述原料中转台220可以从所述原料仓210中自动取出原料，并通过所述转运机械手400将取出到所述原料中转台220上的原料转运到所述原料中转架230上待用。
进一步地，所述原料仓210包括第一仓架框212，以及设置于所述第一仓架框212上的多层第一支撑结构214。即将所述原料仓210设置为多层结构，可将原料放置在每层的所述第一支撑结构214上，方便取料。而且，每层所述第一支撑结构214均包括分别突出设置于所述第一仓架框212内部两侧的第一支板，两侧的所述第一支板相互对应且二者之间具有空隙。所述原料仓210还包括搁置于每层所述第一支撑结构214上用于放置原料的第一托盘，所述第一托盘两侧分别隔设于两个所述第一支板上。每层所述第一支撑结构214均通过设置于所述第一仓架框212两侧的所述第一支板对所述第一托盘进行支撑，方便对放置于所述第一托盘上的原料进行支撑储存，也方便取料。
而且，所述原料中转台220包括设置于所述底座结构100上的第一垂直升降机构222，设置于所述第一垂直升降机构222上并与所述第一支撑结构214对应的第一水平移动机构224，以及设置于所述第一水平移动机构214上用于抓取所述第一托盘的第一抓取机构。通过所述第一垂直升降机构222可以对整个所述原料中转台220进行升降，使得所述第一抓取机构可以与所述原料仓210的某一层所述第一支撑结构214上放置的所述第一托盘对应，而所述第一水平移动机构224可以对所述第一抓取机构进行水平移动，将所述第一抓取机构移动到所述第一托盘位置处对其进行抓取后回到原来位置处，所述转运机械手400将所述第一抓取机构获取的所述第一托盘上的原料转运到所述原料中转架230上后，所述第一水平移动机构224及第一抓取机构又向所述第一支撑结构214方向移动，并将没有原料的所述第一托盘放回到对应的所述第一支撑结构214上，所述第一水平移动机构224及第一抓取机构复位，准备下一次抓取动作。
而且，所述第一抓取机构设置为用于托举所述第一托盘的第一托板，即可以直接利用所述第一水平移动机构224将所述第一托板伸到所述第一托盘下方，然后利用所述第一垂直升降机构222将所述第一托板及第一托盘抬起，使所述第一托盘从所述第一支撑结构上脱离，再利用所述第一水平移动机构224将所述第一托板及第一托盘收回；在将所述第一托盘上的原料取出转运后，再将空的所述第一托盘通过所述第一水平移动机构224送回到原来的所述第一支撑结构上方，所述第一垂直升降机构222下降，使所述第一托盘搁置在所述第一支撑结构上，然后所述第一水平移动机构224及第一托板复位，即自动实现了原料的出仓取料卸料。
此外，所述成品储存中转结构300包括依次设置于所述底座结构100另一侧的成品仓310和成品中转台320，且所述成品仓310位于所述底座结构100一端，所述成品中转台320位于所述底座结构100另一端，所述转运机械手400设置于所述成品中转台320和原料中转台220之间。而且，所述成品储存中转结构300还包括设置于所述底座结构100上的成品中转架330，且所述成品中转架330设置于所述原料中转架230的外侧。所述原料中转架230上放置的原料经过处理后形成成品，可以通过所述转运机械手转运到所述成品中转架330上，然后再转运到所述成品中转台320上，所述成品中转台320再自动将成品运送到所述成品仓310中自动进行储存。而且，将所述成品中转架330设置在所述原料中转架230外侧，便于将处理过的原料或待处理的原料从所述原料中转架230上转运到所述成品中转架330上放置或处理。
进一步地，所述成品仓310包括第二仓架框，以及设置于所述第二仓架框上的多层第二支撑结构。即将所述成品仓310也设置为多层结构，可将成品放置在每层的所述第二支撑结构上，方便储存成品。而且，每层所述第二支撑结构均包括分别突出设置于所述第二仓架框内部两侧的第二支板，两侧的所述第二支板相互对应且二者之间具有间隙。而且，所述成品仓还包括搁置于每层所述第二支撑结构上用于放置成品的第二托盘，所述第二托盘两侧分别隔设于两个所述第二支板上。每层所述第二支撑结构均通过设置于所述第二仓架框两侧的所述第二支板对所述第二托盘进行支撑，方便对放置于所述第二托盘上的成品进行支撑储存，也方便取料。
而且，所述成品中转台320包括设置于所述底座结构100上的第二垂直升降机构，设置于所述第二垂直升降机构上并与所述第二支撑结构对应的第二水平移动机构，以及设置于所述第二水平移动机构上用于抓取所述二托盘的第二抓取机构。通过所述第二垂直升降机构可以对整个所述成品中转台320进行升降，使得所述第二抓取机构可以与所述成品仓310的某一层所述第二支撑结构上放置的空的所述第二托盘对应，而所述第二水平移动机构可以对所述第二抓取机构进行水平移动，将所述第二抓取机构移动到所述第二托盘位置处对其进行抓取后回到原来位置处，所述转运机械手400将成品从所述成品中转架330上转运到所述第二抓取机构获取的所述第二托盘上后，所述第二水平移动机构及第二抓取机构又向所述第二支撑结构方向移动，并将放置有成品的所述第二托盘放回到对应的所述第二支撑结构上，所述第二水平移动机构及第二抓取机构复位，准备下一次抓取动作。
进一步地，所述第二抓取机构设置为用于托举所述第二托盘的第二托板，即可以直接利用所述第二水平移动机构将所述第二托板伸到所述成品仓中的空的所述第二托盘下方，然后利用所述第二垂直升降机构将所述第二托板及第二托盘抬起，使所述第二托盘从所述第二支撑结构上脱离，再利用所述第二水平移动机构将所述第二托板及第二托盘收回；在将所述成品中转架330上的成品转运到所述第二托盘上后，再将装满成品的所述第二托盘通过所述第二水平移动机构送回到原来的所述第二支撑结构上方，所述第二垂直升降机构下降，使所述第二托盘搁置在所述第二支撑结构上，然后所述第二水平移动机构及第二托板复位，即自动实现了成品的入仓储存。
本实用新型提供的供给储存机，在整个原料的取料卸料过程、以及成品的储存过程，都可以通过所述供给储存机自动进行，无需人工操作，可极大地提高工作生产效率，降低工人劳动强度，降低生产成本。。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。