供给储存机的制作方法

文档序号:15478662发布日期:2018-09-18 22:05阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种供给储存机,其特征在于,包括底座结构,设置于所述底座结构上的原料储存中转结构、成品储存中转结构及转运机械手;

所述原料储存中转结构包括依次设置于所述底座结构一侧的原料仓、原料中转台及原料中转架,且所述原料仓位于所述底座结构一端,所述原料中转架位于所述底座结构另一端;

所述成品储存中转结构包括依次设置于所述底座结构另一侧的成品仓和成品中转台,且所述成品仓位于所述底座结构一端,所述成品中转台位于所述底座结构另一端,所述转运机械手设置于所述成品中转台和原料中转台之间。

2.根据权利要求1所述的供给储存机,其特征在于,所述成品储存中转结构还包括设置于所述底座结构上的成品中转架,且所述成品中转架设置于所述原料中转架的外侧。

3.根据权利要求2所述的供给储存机,其特征在于,所述原料仓包括第一仓架框,以及设置于所述第一仓架框上的多层第一支撑结构;

每层所述第一支撑结构均包括分别突出设置于所述第一仓架框内部两侧的第一支板,两侧的所述第一支板相互对应。

4.根据权利要求3所述的供给储存机,其特征在于,所述原料仓还包括搁置于每层所述第一支撑结构上用于放置原料的第一托盘,所述第一托盘两侧分别隔设于两个所述第一支板上。

5.根据权利要求4所述的供给储存机,其特征在于,所述原料中转台包括设置于所述底座结构上的第一垂直升降机构,设置于所述第一垂直升降机构上并与所述第一支撑结构对应的第一水平移动机构,以及设置于所述第一水平移动机构上用于抓取所述第一托盘的第一抓取机构。

6.根据权利要求5所述的供给储存机,其特征在于,所述第一抓取机构设置为用于托举所述第一托盘的第一托板。

7.根据权利要求2-5任意一项所述的供给储存机,其特征在于,所述成品仓包括第二仓架框,以及设置于所述第二仓架框上的多层第二支撑结构;

每层所述第二支撑结构均包括分别突出设置于所述第二仓架框内部两侧的第二支板,两侧的所述第二支板相互对应。

8.根据权利要求7所述的供给储存机,其特征在于,所述成品仓还包括搁置于每层所述第二支撑结构上用于放置成品的第二托盘,所述第二托盘两侧分别隔设于两个所述第二支板上。

9.根据权利要求8所述的供给储存机,其特征在于,所述成品中转台包括设置于所述底座结构上的第二垂直升降机构,设置于所述第二垂直升降机构上并与所述第二支撑结构对应的第二水平移动机构,以及设置于所述第二水平移动机构上用于抓取所述二托盘的第二抓取机构。

10.根据权利要求9所述的供给储存机,其特征在于,所述第二抓取机构设置为用于托举所述第二托盘的第二托板。

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