本实用新型涉及产品注塑成型技术领域，特别涉及一种注塑机的上下料装置。
背景技术：
一些带嵌件塑料产品（该嵌件较多为金属材质的功能件）注塑成型的过程中，需先将预制的嵌件放进注塑机模具的型腔中。合模后，往模具型腔注入熔融的塑料，以将嵌件的外侧至少部分包覆，并形成所需的塑料产品，待冷却开模后，取出已成型的塑料产品。
例如图1所示的带嵌件塑料产品10，为一种音频或者视频插线端子，其成型模具的下模装于注塑机的分度盘上，并可随分度盘转动。当下模随分度盘转动至上料工位时，工作人员手工将预制的嵌件100（一般为弹簧接头，见图2）放入下模的型腔中，接着，下模随分度盘转动至成型工位，模具的上模在注塑机的驱动装置的驱动下与下模合模后，即进行注塑操作，以成型出至少将嵌件部分包覆的塑料部200，而开模后，分度盘驱动所述下模转动至下料工位，工作人员手工将已成型的音频或者视频插线端子取下后，再重新往下模的型腔中放入嵌件100，以进行下一个音频或者视频插线端子的注塑工作。
这种操作方式，虽能基本实现音频或者视频插线端子的生产，但这种纯人工操作实现上下料的方式，存在如下不足：1、需占用大量人力且效率低，增加了生产成本。2、人工往下模型腔放置嵌件的方式，存在放置位置不精确的问题，容易导致模具压模停机以及品质不及格。
技术实现要素：
本实用新型的主要目的是提出一种注塑机的上下料装置，旨在实现带嵌件塑料产品注塑成型过程中的自动上下料操作，以提高生产效率和嵌件放置准确度。
为实现上述目的，本实用新型提出的一种注塑机的上下料装置，包括：
机架，所述机架设有位于注塑机分度盘的边缘上方的工作台；
横向移动架，所述横向移动架可滑动装于工作台，并可沿工作台至少在上下料工位和取料工位之间横向移动；
横向驱动装置，用于驱动所述横向移动架做上述横向移动；
上料装置，可垂向运动安装于横向移动架上，并可在取料工位处将嵌件抓取，以及在上下料工位处将抓取的所述嵌件放入下模的型腔；
第一垂向驱动装置，用于驱动上料装置沿横向移动架垂向运动；
下料装置，可垂向运动装于横向移动架上，并可在上下料工位处将成型的塑料产品从下模的型腔中取出；
第二垂向驱动装置，用于驱动下料装置沿横向移动架垂向运动。
本实用新型技术方案将上料装置和下料装置可垂向移动装于横向移动架上，并可在横向驱动装置、第一垂向驱动装置和第二垂向驱动装置的驱动下准确实现横向和垂向移动。当下模随注塑机的分度盘转动至上下料工位时，横向驱动装置先驱动横向移动架驱使上料装置移动至取料工位，上料装置在第一垂向驱动装置的配合下，下移至将取料工位处的嵌件抓取后上行至高于工作台的位置；接着，上料装置随横向移动架横向移动至上下料工位，并在第一垂向驱动装置的配合下，下移至将抓取的嵌件放入下模的型腔后，上行至高于工作台的位置；紧接着，下模随分度盘转动至注塑工位并与上模相对，进行合模和注塑成型操作，并在开模后，随分度盘转至上下料工位；然后，横向驱动装置驱动横向移动架带动下料装置移动至上下料工位，下料装置在第二垂向驱动装置的配合下，下移至将下模型腔内的带嵌件塑料产品抓取并取出，从而完成一次带嵌件塑料产品注塑成型过程中的自动上下料操作，并如些循环操作，显然，与纯人工上下料相比，通过本实用新型实现自动上下料的方式，有助提高生产效率以及嵌件的放置准确度，从而降低生产成本并大幅度降低模具压模停机以及品质不及格的概率。
附图说明
图1为一种带嵌件产品的示意图；
图2为嵌件的示意图；
图3为本实用新型的立体示意图；
图4为本实用新型的前视图；
图5为本实用新型拆去围板后的立体示意图一；
图6为图1的A部分的放大详图；
图7为本实用新型拆去围板后的立体示意图二；
图8为本实用新型的工作示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后、顶、底、内、外、垂向、横向、纵向，逆时针、顺时针、周向、径向、轴向……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”或者“第二”等的描述，则该“第一”或者“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
本实用新型提出一种注塑机的上下料装置。
本实用新型实施例中，如图1至8所示，该注塑机的上下料装置，包括机架1，横向移动架2、横向驱动装置21、上料装置3、第一垂向驱动装置4、下料装置5和第二垂向驱动装置6。
其中，机架1设有位于注塑机分度盘500的边缘上方的工作台11，即当下模300转至上下料工位时，所述下模300位于工作台11的下方。
横向移动架2可滑动装于工作台11，并可沿工作台11至少在上下料工位和取料工位12之间横向移动。当然，也可以包括等待工位，此时，横向移动架2可在等待工位、上下料工位和取料工位12之间移动，未工作时，横向移动架2位于等待工位。具体地，横向移动架2可以通过导轨与滑块的配合可横向滑动装于工作台11上，由于导轨与滑块配合的滑动安装方式为现有技术并为本技术领域的技术人员所熟知，这里不再对具体如何安装进行赘述。
横向驱动装置21用于驱动所述横向移动架2做上述横向移动。具体地，所述横向驱动装置21可以为伸缩气缸或者伸缩电机等直线往复运动执行机构。其主体固设于机架1或者工作台11上，伸缩端与横向移动架2连接，伸缩端伸缩时，可驱动横向移动架2沿工作台11至少在上下料工位和取料工位12之间横向移动。
上料装置3可垂向运动安装于横向移动架2上，并可在取料工位12处将嵌件100抓取，以及在上下料工位处将抓取的所述嵌件100放入下模300的型腔。具体地，上料装置3可以为气爪或者现有的其他机械构夹具等，其可根据指令，在相应的位置将嵌件100抓取和松开。一般而言，取料工位12处会设置嵌件定位结构，以对待抓取的嵌件100进行准确定位。嵌件100可通过机械手或者人工放置在取料工位12的定位结构上，以供上料装置3抓取。
第一垂向驱动装置4用于驱动上料装置3沿横向移动架2垂向运动。具体地，第一垂向驱动装置4有多种实施例。例如，第一垂向驱动装置4可以包括一个或者多个伸缩气缸或者伸缩电机等直线往复运动执行机构。在一实施例中，所述第一垂向驱动装置4包括可垂向移动安装于横向移动架2上的第一升降架41和用于驱动第一升降架41垂向移动的第一伸缩气缸42，第一升降架41上可垂向移动安装有第二升降架43以及用于驱动第二升降架43沿第一升降架41垂向移动的第二伸缩气缸44，所述第二升降架43上安装第三伸缩气缸45，所述上料装置3直接或者通过连接件（未图示）装于第三伸缩气缸45的活塞杆的下端，这种方式，一方面可提高上料装置3垂向运动的速度，另一方面，可适应更大范围的垂向运动行程需求。应当说明的是，上述可垂向移动安装的方式同样可以采用滑块和导轨配合方式。
下料装置5，可垂向运动装于横向移动架2上，并可在上下料工位处将成型的塑料产品从下模300的型腔中取出。具体地，上料装置3同样可以为气爪或者现有的其他机械构夹具等，其可根据指令，在相应的位置将嵌件100抓取和松开。
第二垂向驱动装置6用于驱动下料装置5沿横向移动架2垂向运动。具体地，第二垂向驱动装置6有多种实施例。例如，第二垂向驱动装置6可以包括一个或者多个伸缩气缸或者伸缩电机等直线往复运动执行机构。在一实施例中，所述第二垂向驱动装置6包括装于横向移动架2上的第三升降架61以及用于驱动第三升降架61沿横向移动架2垂向移动的第四伸缩气缸62，第三升降架61上直接或者通过安装座63安装有第五伸缩气缸64，所述下料装置5直接或者通过中间件连接于第五伸缩气缸64的活塞杆的下端，这种方式，一方面可提高下料装置5垂向运动的速度，另一方面，可适应更大范围的垂向运动行程需求。应当说明的是，上述可垂向移动安装的方式同样可以采用滑块和导轨配合方式。
进一步地，所述第三升降架61上还装有纵向驱动装置65，所述安装座63可纵向移动装于第三升降架61上，所述纵向驱动装置65用于驱动安装座63沿第三升降架61纵向移动，当下料装置5将带嵌件塑料产品10从下模300的型腔中取出，并上升至高于工作台11的位置时，所述纵向驱动装置65驱使下料装置5从上下料工位移动至产品收集工位13，并在下料装置5将带嵌件塑料产品10松开后，带嵌件产品自动落入产品收集工位13。可以理解地，所述纵向驱动装置65同样可以采用伸缩气缸或者伸缩电机等直线往复运动执行机构。具体地，工作台11设有倾斜设置的产品流道9，所述产品流道9的入口位于产品收集工位13处，当下料装置5在产品收集工位13处将带嵌件塑料产品10松开后，带嵌件产品落入产品流道9，并沿产品流道9滑动，最终从产品流道9的出口进入产品收集区（例如产品收集箱，未图示）。
进一步地，所述机架1上设置有用于检测是否有下模300进入上下料工位的感应器8（优选光纤感应器），横向驱动装置21、上料装置3、第一垂向驱动装置4、下料装置5、第二垂向驱动装置6、纵向驱动装置65等执行机构和感应器8均与上下料装置的控制系统电连接，当感应器8检测到有下模300进入上下料工位时，控制系统根据感应器8反馈的信息驱使横向驱动装置21、上料装置3、第一垂向驱动装置4、下料装置5、第二垂向驱动装置6、纵向驱动装置65等执行机构做出相应的动作。而感应器8没有检测到有下模300进入上下料工位时，控制系统则不驱使上述执行机构动作。
在本实用新型实施例中，所述工作台11可纵向移动安装有纵向移动台7，以及用于驱动纵向移动台7在取料工位12和放料工位之间移动的第六伸缩气缸71，所述纵向移动台7上设有用于放置嵌件100的定位槽72（即上述的嵌件定位结构），机械手或者人工将嵌件100放置到纵向移动台7的定位槽72后，第二伸缩气缸44将纵向移动台7从放料工位推至取料工位12，以供上料装置3抓取。
进一步地，工位台设置有围板14，以对横向驱动装置21、上料装置3、第一垂向驱动装置4、下料装置5、第二垂向驱动装置6、纵向驱动装置65等执行机构进行防护。
当下模300随注塑机的分度盘500转动至上下料工位时，横向驱动装置21先驱动横向移动架2驱使上料装置3移动至取料工位12，上料装置3在第一垂向驱动装置4的配合下，下移至将取料工位12处的嵌件100抓取后上行至高于工作台11的位置；接着，上料装置3随横向移动架2横向移动至上下料工位，并在第一垂向驱动装置4的配合下，下移至将抓取的嵌件100放入下模300的型腔后，上行至高于工作台11的位置；紧接着，下模300随分度盘500转动至注塑工位600并与上模400相对，进行合模和注塑成型操作，并在开模后，随分度盘500转至上下料工位；然后，横向驱动装置21驱动横向移动架2带动下料装置5移动至上下料工位，下料装置5在第二垂向驱动装置6的配合下，下移至将下模300型腔内的带嵌件塑料产品10抓取并取出，从而完成一次带嵌件塑料产品10注塑成型过程中的自动上下料操作，并如些循环操作，显然，与纯人工上下料相比，通过本实用新型实现自动上下料的方式，有助提高生产效率以及嵌件100的放置准确度，从而降低生产成本并大幅度降低模具压模停机以及品质不及格的概率。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。