本实用新型涉及一种脱模机，尤其涉及一种手套脱模机。
背景技术：
在橡胶手套生产过程中，浸胶手套在模具上成型后需要将其从模具上脱下来，传统工艺是通过人工用手脱下手套，一组需要1-2名工人操作，一组手套需要一只只脱下，工人不仅需要时刻站着脱手套，而且工作效率很低。目前也有一些可以自动手套脱模的脱模机，但是一般都结构复杂，成本较高，脱模不均匀，易造成脱模暂停等情况影响手套的脱模效率。
技术实现要素：
基于上述问题，本实用新型目的在于提供一种操作结构简单稳定，脱模效果好且快的手套脱模机。
针对以上问题，提供了如下技术方案：一种手套脱模机，其特征在于：包括上固定管座和下固定管座，所述上固定管座上设有上U型安装座，所述上U型安装座上安装有上O型弹性管，所述下固定管座上设有下U型安装座，所述下U型安装座上安装有下O型弹性管，所述下固定管座上设有驱动上固定管座向下旋转使上O型弹性管和下O型弹性管相互配合夹持或松开手套的驱动组件，所述下固定管座上设有驱动下固定管座水平移动的气缸。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括内驱动件和外驱动件，所述内驱动件包括固定设置在下固定管座中部位置的固定座和设置在固定座上与上固定管座转动连接的内转轴；所述外驱动件包括外转轴、第一气缸和支撑板，所述外转轴固定在下固定管座上且与第一气缸转动连接，所述支撑板一端连接第一气缸，另一端与上固定管座的端部转动连接；所述内转轴和外转轴均采用电机驱动。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件包括固定设置在下固定管座中部位置的第一转轴、固定设置在上固定管座中部位置的第二转轴和两端分别转动连接第一转轴和第二转轴的第二气缸；所述第二驱动件包括固定在下固定管座的固定柱和设置在固定柱上与上固定管座端部转动连接的第三转轴；所述第一转轴、第二转轴和第三转轴均采用电机驱动。
本实用新型进一步设置为：所述驱动组件包括第二内驱动件和第二外驱动件，所述第二内驱动件包括固定设置在下固定管座中部位置的第二固定座和设置在第二固定座上与上固定管座转动连接的第一内转轴；所述第二外驱动件包括第二外转轴、第三气缸和第二支撑板，第二支撑板一端固定在下固定管座上，另一端向上延伸固定连接第三气缸，所述第三气缸通过第二外转轴与上固定管座的端部转动连接；所述第一内转轴和第二外转轴均采用电机驱动。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的手套脱模机的实施过程为：首先气缸推动下固定管座移动至带有手套的模具下方，然后通过驱动组件驱动上O型弹性管向下旋转使其与下O型弹性管相互配合夹持住手套，然后气缸带动下固定管座返回使手套从模具上脱下来，然后夹持到指定位置后驱动组件驱动上O型弹性管复位从而松开手套使手套掉落到指定位置，然后接着重复上述过程。同时，该技术方案中还包含三种不同方式的驱动组件的结构，从而实现了该手套脱模机结构的多样性，整个过程具有可控性、快捷高效性、省力省时性；该手套脱模机结构简单合理稳定，脱模快且准。
附图说明
图1为本实用新型中驱动组件采用实施例1时手套脱模机的结构示意图；
图2为本实用新型实施例上固定管座和下固定管座的端部结构示意图；
图3为本实用新型中驱动组件采用实施例2时手套脱模机的结构示意图；
图4为本实用新型中驱动组件采用实施例3时手套脱模机的结构示意图；
图中示意：1-上固定管座；11-上U型安装座；12-上O型弹性管；2-下固定管座；21-下U型安装座；22-下O型弹性管；3-气缸；4-驱动组件一；41-内驱动件；411-固定座；412-内转轴；42-外驱动件；421-外转轴；422-第一气缸；423-支撑板；5-驱动组件二；51-第一驱动件；511-第一转轴；512-第二转轴；513-第二气缸；52-第二驱动件；521-固定柱；522-第三转轴；6-驱动组件三；61-第二内驱动件；611-第二固定座；612-第一内转轴；62-第二外驱动件；621-第二外转轴；622-第三气缸；623-第二支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1及图2所示，一种手套脱模机，包括上固定管座1和下固定管座2，所述上固定管座1上设有上U型安装座11，所述上U型安装座11上安装有上O型弹性管12，所述下固定管座2上设有下U型安装座21，所述下U型安装座21上安装有下O型弹性管22，所述下固定管座2上设有驱动上固定管座1向下旋转使上O型弹性管12和下O型弹性管22相互配合夹持或松开手套的驱动组件，所述下固定管座2上设有驱动下固定管座2水平移动的气缸3。
上述手套脱模机的实施过程为：首先气缸3推动下固定管座2移动至带有手套的模具下方，然后通过驱动组件驱动上O型弹性管12向下旋转使其与下O型弹性管22相互配合夹持住手套，然后气缸3带动下固定管座2返回使手套从模具上脱下来，然后夹持到指定位置后驱动组件驱动上O型弹性管12复位从而松开手套使手套掉落到指定位置，然后接着重复上述过程。
上述上O型弹性管12和下O型弹性管22结构简单稳定，无需充放气，利用气缸3相互配合夹持手套即可，尤其适用于夹持难以夹持和脱下的浸胶手套，脱模效果好且快。
上述驱动组件可采用以下三种实施例中的驱动组件一4、驱动组件二5或驱动组件三6三种中的任何一种结构：
实施例1：
如图1所示，所述驱动组件一4包括内驱动件41和外驱动件42，所述内驱动件41包括固定设置在下固定管座2中部位置的固定座411和设置在固定座411上与上固定管座1转动连接的内转轴412；所述外驱动件42包括外转轴421、第一气缸422和支撑板423，所述外转轴421固定在下固定管座2上且与第一气缸422转动连接，所述支撑板423一端连接第一气缸422，另一端与上固定管座1的端部转动连接；所述内转轴412和外转轴421均采用电机驱动。
上述结构中内驱动件41为上固定管座1提供其上下旋转过程中所需的支撑转动力，外驱动件42则通过第一气缸422和与上固定管座1转动连接的支撑板423提供使上固定管座1上下旋转的驱动力，内驱动件41和外驱动件42相互配合使上固定管座1实现旋转，从而带动上O型弹性管12接触和远离下O型弹性管22，结构稳定，操作方便。
实施例2：
如图3所示，所述驱动组件二5包括第一驱动件51和第二驱动件52，所述第一驱动件51包括固定设置在下固定管座2中部位置的第一转轴511、固定设置在上固定管座1中部位置的第二转轴512和两端分别转动连接第一转轴511和第二转轴512的第二气缸513；所述第二驱动件52包括固定在下固定管座2的固定柱521和设置在固定柱521上与上固定管座1端部转动连接的第三转轴523；所述第一转轴511、第二转轴512和第三转轴523均采用电机驱动。
上述结构中第一驱动件51通过第一转轴511、第二转轴512和第二气缸513三者的配合提供使上固定管座1上下旋转的驱动力，第二驱动件52为上固定管座1提供其上下旋转过程中所需的支撑转动力，第一驱动件51和第二驱动件52相互配合使上固定管座1实现旋转，从而带动上O型弹性管12接触和远离下O型弹性管22，结构稳定，操作方便。
实施例3：
如图4所示，所述驱动组件三6包括第二内驱动件61和第二外驱动件62，所述第二内驱动件61包括固定设置在下固定管座2中部位置的第二固定座611和设置在第二固定座611上与上固定管座1转动连接的第一内转轴612；所述第二外驱动件62包括第二外转轴621、第三气缸622和第二支撑板623，第二支撑板623一端固定在下固定管座2上，另一端向上延伸固定连接第三气缸622，所述第三气缸622通过第二外转轴621与上固定管座1的端部转动连接；所述第一内转轴612和第二外转轴621均采用电机驱动。
上述结构中第二内驱动件61通过第二固定座611和第一内转轴612提供其上下旋转过程中所需的支撑转动力，第二外驱动件62通过第二支撑板623、第三气缸622和与上固定管座1转动连接的第二外转轴621提供使上固定管座1上下旋转的驱动力，第二内驱动件61和第二外驱动件62相互配合使上固定管座1实现旋转，从而带动上O型弹性管12接触和远离下O型弹性管22，结构稳定，操作方便。
以上三种不同方式的驱动组件的结构，从而实现了该手套脱模机结构的多样性，整个过程具有可控性、快捷高效性、省力省时性；该手套脱模机结构简单合理稳定，脱模快且准。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。