一种自动盖帽热合机的制作方法

文档序号:15964778发布日期:2018-11-16 23:06阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种自动盖帽热合机,其特征在于:

包括工作台和设置在所述工作台上的底盖上料机构、防爆膜冲裁上料机构、铁片上料机构、出料机械手、入料中转拉线、热合机构、出料拉线、压平机构、转盘和主控模块;

所述底盖上料机构、防爆膜冲裁上料机构、铁片上料机构和入料中转线分别依次绕所述转盘一周设置;

所述入料中转线的位于所述底盖上料机构与所述铁片上料机构之间的位置上;

所述入料中转线的一端与所述转盘对接,另一端与所述热合机构连接;

所述出料机械手设置在所述入料中转线上与所述转盘对接的一端上;

所述出料拉线的一端与所述热合机构连接;

所述压平机构设置在所述出料拉线的侧面上;

所述主控模块用于控制所述底盖上料机构、防爆膜冲裁上料机构、铁片上料机构、出料机械手、入料中转拉线、热合机构、出料拉线、压平机构和转盘的工作运转。

2.根据权利要求1所述的一种自动盖帽热合机,其特征在于:

所述底盖上料机构包括底盖振动盘、底盖料槽、固定支架、物料固定块、机械抓手、抓手气缸、抬料气缸和第一推料气缸;

在所述固定支架与所述底盖料槽连接的侧面上设置有料槽固定板;

所述底盖料槽一端与所述底盖振动盘连接,另一端固定设置在所述料槽固定板上;

所述物料固定块固定设置在所述料槽固定板上,且与所述底盖料槽对接;

所述抓手气缸用于带动所述机械抓手动作,将所述底盖料槽上的物料抓起;

所述抬料气缸用于控制所述机械抓手上下移动,将所述物料抬起;

所述第一推料气缸用于将所述物料推送到转盘上。

3.根据权利要求1所述的一种自动盖帽热合机,其特征在于:

所述防爆膜冲裁上料机构包括机架和在设置所述机架上的放料盘、收料盘、第一导向轮、第二导向轮、防爆膜冲裁装置、收料驱动电机、吸料装置和推料装置;

所述机架包括横向固定板和设置在所述横向支撑板两端的两个纵向固定板;

所述放料盘与所述收料盘分别设置在所述两个纵向固定板上;

所述第一导向轮与所述第二导向轮分别设置在所述横向固定板上;与所述横向固定板垂直设置;

所述防爆膜冲裁装置设置在所述第一导向轮与所述第二导向轮之间的位置上,用于对所述物料进行冲裁;

所述收料驱动电机与所述收料盘连接,用于带动所述收料盘旋转;

所述吸料装置设置在所述横向固定板上,用于将冲裁后的膜片吸出;

所述推料装置用于将所述吸料装置吸出的膜片推送到所述转盘上。

4.根据权利要求3所述的一种自动盖帽热合机,其特征在于:

还包括步进电机和挤压轮;

所述步进电机设置在所述横向固定板上,且位于所述第二导向轮的右侧;

所述挤压轮设置在所述步进电机上,在所述步进电机的带动下转动。

5.根据权利要求4所述的一种自动盖帽热合机,其特征在于:

所述防爆膜冲裁装置包括冲裁驱动气缸、冲裁模具和至少一个切刀;

所述切刀设置在所述冲裁模具的下方;

所述冲裁气缸带动所述切刀上下移动进行冲裁。

6.根据权利要求5所述的一种自动盖帽热合机,其特征在于:

所述吸料装置包括吸料驱动气缸和吸嘴;

所述吸料驱动气缸设置在所述横向固定板上;

所述吸嘴设置在所述冲裁模具的上方;

所述吸料气缸带动所述吸嘴上下移动进行吸料作业。

7.根据权利要求1所述的一种自动盖帽热合机,其特征在于:

所述铁片上料机构包括铁片振动盘、铁片料槽、固定板和设置在所述固定板上的铁片吸料驱动气缸、铁片吸头、吸料抬起气缸、立板和载物台;

所述铁片料槽的一端与所述铁片振动盘连接,另一端固定设置在所述固定板上;

所述铁片吸料驱动气缸设置在所述固定板上;

所述铁片吸头在所述铁片吸料驱动气缸的带动下上下移动进行吸料;

所述吸料抬起气缸将所述铁片吸头抬起,并带动所述立板左右移动,将所述铁片移送到所述载物台上。

8.根据权利要求1所述的一种自动盖帽热合机,其特征在于:

所述热合机构包括热合工作台和设置在所述热合工作台上的第二推料气缸、推料板、热合模具、压料气缸、压料板、压料导杆、分料驱动气缸和分料块;

所述推料板与所述第二推料气缸连接,在所述第二推料气缸的推动下将物料推送到所述热合模具处;

所述压料板位于所述热合模具的上方,在所述压料气缸的带动下上下移动;

所述压料杆设置在所述压料板的下方;

所述分料块设置在所述热合模具上;

所述分料块的一端与所述分料气缸连接,在所述分料气缸的带动下左右移动,将热合后的物料移动到下一个工位上。

9.根据权利要求1所述的一种自动盖帽热合机,其特征在于:

所述压平机构包括底板、压头固定板、顶板、上模、下模、压平下模套、物料推送装置、物料顶升装置、电机驱动装置、皮带轮传动装置、曲轴和连杆;

所述压头固定板位于所述底板与所述顶板之间;

所述压头固定板分别通过四根立柱与所述底板和顶板连接;

所述压头固定板沿所述四根立柱上下移动;

所述上模设置在所述压头固定板的下方;所述下模设置在所述底板上;

所述压平下模套设置在所述下模上;

所述物料推送装置设置在所述底板上;用于将物料推送到所述压平下模套上;

所述电机驱动装置与所述皮带轮传动装置连接,用于为所述皮带轮传动装置提供动力;

所述曲轴横向设置在所述底板的上方,其一端与所述皮带轮传动装置连接,在所述皮带轮传动装置的带动下旋转;

所述连杆的一端与所述曲轴连接,另一端垂直穿过所述顶板与所述压头固定板连接,用于带动所述压头固定板上下移动;在所述压头固定板下压时,所述上模与所述下模进行压合,完成压平动作;

所述物料顶升装置设置在所述底板的下方,用于将压平后的物料顶出。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的一种自动盖帽热合机,其特征在于:

还包括设置在所述工作台上的底盖在位检测机构、防爆膜在位检测机构和测高机构;

所述底盖上料在位检测机构用于对底盖上料情况进行检测;

所述防爆膜在位检测机构,用于对防爆膜上料情况进行检测;

所述测高机构位于所述铁片上料机构与所述出料机械手之间的工位上;用于对物料高度进行检测。

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