一种自动盖帽热合机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，特别涉及一种自动盖帽热合机。

背景技术：

热合机主要包括底盖上料，防爆膜冲裁上料，铁片上料，防爆膜热合，底盖拍平等重要工艺，现有热合机多为单机半自动化作业，单机半自动化作业，需要大量的人工作业员进行人手作业，生产效率低下，生产品质无法全程管控，产能与质量无法得到保证。

技术实现要素：

鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动盖帽热合机，解决现有技术中热合机需要人工配合作业，生产效率低，产能与资料无法得到保证的问题。。

本实用新型的完整技术方案是：

本实用新型公开了一种自动盖帽热合机，包括工作台和设置在所述工作台上的底盖上料机构、防爆膜冲裁上料机构、铁片上料机构、出料机械手、入料中转拉线、热合机构、出料拉线、压平机构、转盘和主控模块；所述底盖上料机构、防爆膜冲裁上料机构、铁片上料机构和入料中转线分别依次绕所述转盘一周设置；所述入料中转线的位于所述底盖上料机构与所述铁片上料机构之间的位置上；所述入料中转线的一端与所述转盘对接，另一端与所述热合机构连接；所述出料机械手设置在所述入料中转线上与所述转盘对接的一端上；所述出料拉线的一端与所述热合机构连接；所述压平机构设置在所述出料拉线的侧面上；所述主控模块用于控制所述底盖上料机构、防爆膜冲裁上料机构、铁片上料机构、出料机械手、入料中转拉线、热合机构、出料拉线、压平机构和转盘的工作运转。

进一步的，所述底盖上料机构包括底盖振动盘、底盖料槽、固定支架、物料固定块、机械抓手、抓手气缸、抬料气缸和第一推料气缸；在所述固定支架与所述底盖料槽连接的侧面上设置有料槽固定板；所述底盖料槽一端与所述底盖振动盘连接，另一端固定设置在所述料槽固定板上；所述物料固定块固定设置在所述料槽固定板上，且与所述底盖料槽对接；所述抓手气缸用于带动所述机械抓手动作，将所述底盖料槽上的物料抓起；所述抬料气缸用于控制所述机械抓手上下移动，将所述物料抬起；所述第一推料气缸用于将所述物料推送到转盘上。

进一步的，所述防爆膜冲裁上料机构包括机架和在设置所述机架上的放料盘、收料盘、第一导向轮、第二导向轮、防爆膜冲裁装置、收料驱动电机、吸料装置和推料装置；所述机架包括横向固定板和设置在所述横向支撑板两端的两个纵向固定板；所述放料盘与所述收料盘分别设置在所述两个纵向固定板上；所述第一导向轮与所述第二导向轮分别设置在所述横向固定板上；与所述横向固定板垂直设置；所述防爆膜冲裁装置设置在所述第一导向轮与所述第二导向轮之间的位置上，用于对所述物料进行冲裁；所述收料驱动电机与所述收料盘连接，用于带动所述收料盘旋转；所述吸料装置设置在所述横向固定板上，用于将冲裁后的膜片吸出；所述推料装置用于将所述吸料装置吸出的膜片推送到所述转盘上。

进一步的，还包括步进电机和挤压轮；所述步进电机设置在所述横向固定板上，且位于所述第二导向轮的右侧；所述挤压轮设置在所述步进电机上，在所述步进电机的带动下转动。

进一步的，所述防爆膜冲裁装置包括冲裁驱动气缸、冲裁模具和至少一个切刀；所述切刀设置在所述冲裁模具的下方；所述冲裁气缸带动所述切刀上下移动进行冲裁。

进一步的，所述吸料装置包括吸料驱动气缸和吸嘴；所述吸料驱动气缸设置在所述横向固定板上；所述吸嘴设置在所述冲裁模具的上方；所述吸料气缸带动所述吸嘴上下移动进行吸料作业。

进一步的，所述铁片上料机构包括铁片振动盘、铁片料槽、固定板和设置在所述固定板上的铁片吸料驱动气缸、铁片吸头、吸料抬起气缸、立板和载物台；所述铁片料槽的一端与所述铁片振动盘连接，另一端固定设置在所述固定板上；所述铁片吸料驱动气缸设置在所述固定板上；所述铁片吸头在所述铁片吸料驱动气缸的带动下上下移动进行吸料；所述吸料抬起气缸将所述铁片吸头抬起，并带动所述立板左右移动，将所述铁片移送到所述载物台上。

进一步的，所述热合机构包括热合工作台和设置在所述热合工作台上的第二推料气缸、推料板、热合模具、压料气缸、压料板、压料导杆、分料驱动气缸和分料块；所述推料板与所述第二推料气缸连接，在所述第二推料气缸的推动下将物料推送到所述热合模具处；所述压料板位于所述热合模具的上方，在所述压料气缸的带动下上下移动；所述压料杆设置在所述压料板的下方；所述分料块设置在所述热合模具上；所述分料块的一端与所述分料气缸连接，在所述分料气缸的带动下左右移动，将热合后的物料移动到下一个工位上。

进一步的，所述压平机构包括底板、压头固定板、顶板、上模、下模、压平下模套、物料推送装置、物料顶升装置、电机驱动装置、皮带轮传动装置、曲轴和连杆；所述压头固定板位于所述底板与所述顶板之间；所述压头固定板分别通过四根立柱与所述底板和顶板连接；所述压头固定板沿所述四根立柱上下移动；所述上模设置在所述压头固定板的下方；所述下模设置在所述底板上；所述压平下模套设置在所述下模上；所述物料推送装置设置在所述底板上；用于将物料推送到所述压平下模套上；所述电机驱动装置与所述皮带轮传动装置连接，用于为所述皮带轮传动装置提供动力；所述曲轴横向设置在所述底板的上方，其一端与所述皮带轮传动装置连接，在所述皮带轮传动装置的带动下旋转；所述连杆的一端与所述曲轴连接，另一端垂直穿过所述顶板与所述压头固定板连接，用于带动所述压头固定板上下移动；在所述压头固定板下压时，所述上模与所述下模进行压合，完成压平动作；所述物料顶升装置设置在所述底板的下方，用于将压平后的物料顶出。

进一步的，还包括设置在所述工作台上的底盖在位检测机构、防爆膜在位检测机构和测高机构；所述底盖上料在位检测机构用于对底盖上料情况进行检测；所述防爆膜在位检测机构，用于对防爆膜上料情况进行检测；所述测高机构位于所述铁片上料机构与所述出料机械手之间的工位上；用于对物料高度进行检测。

由上可见，应用本实用新型实施例的技术方案，有如下有益效果：

本实用新型提供了一种自动盖帽热合机，应用该技术方案，包括底盖上料机构、防爆膜冲裁上料机构、铁片上料机构、自动出料机构、热合机构和压平机构，全部实现一体式全自动化生产作业，无需人工作业，有效提高生产效率和产品质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本实用新型的不当限定，在附图中：

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中转盘及各个工位对应位置的俯视图；

图4为本实用新型中底盖上料机构的结构示意图；

图5为本实用新型中防爆膜冲裁上料机构的结构示意图；

图6为本实用新型中铁片上料机构的结构示意图；

图7为本实用新型中热合上料机构的结构示意图；

图8为本实用新型中压平机构的结构示意图；

图9为本实用新型中测高机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，在此本实用新型的示意性实施例以及说明用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

如图1、图2、图3所示，本实施例公开了一种自动盖帽热合机，包括工作台1和设置在工作台1上的底盖上料机构2、防爆膜冲裁上料机构3、铁片上料机构4、出料机械手5、入料中转拉线6、热合机构7、出料拉线8、压平机构9、转盘10和主控模块(图中未表示)；底盖上料机构2、防爆膜冲裁上料机构3、铁片上料机构4和入料中转线6分别依次绕转盘一周设置；入料中转线6的位于底盖上料机构2与铁片上料机4构之间的位置上；入料中转线6的一端与转盘10对接，另一端与热合机构7连接；出料机械手5设置在入料中转线6上与转盘10对接的一端上；出料拉线8的一端与热合机构7连接；压平机构9设置在出料拉线8的侧面上；主控模块(图中未表示)用于控制底盖上料机构2、防爆膜冲裁上料机构3、铁片上料机构4、出料机械手5、入料中转拉线6、热合机构7、出料拉线8、压平机构9和转盘10的工作运转。

具体的，如图4所示，在本实施例中，底盖上料机构2包括底盖振动盘21、底盖料槽22、固定支架23、机械抓手24、抓手气缸25、抬料气缸26和第一推料气缸27和物料固定块28；在固定支架23与底盖料槽22连接的侧面上设置有料槽固定板29；底盖料槽22的一端与底盖振动盘21连接，另一端固定设置在料槽固定板29上；物料固定块28固定设置在料槽固定板29上，且与底盖料槽22对接；抓手气缸25用于带动机械抓手24动作，将底盖料槽22上的物料抓起；抬料气缸26用于控制机械抓手24上下移动，将物料抬起；第一推料气缸27用于将物料推送到转盘10上。

具体的，在设置时，抓手气缸25通过第一滑块设置在所述抬料气缸26上，抬料气缸26上下动作，将抓手气缸25和机械转手24抬起或下移。

在本实施例中，底盖放置在底盖振动盘21内，然后通过在振动盘21的振动作用下流入底盖料槽22，通过底盖料槽22移送到物料固定块29内，然后抓手气缸25动作，控制机械抓手24将物料夹起，抬料气缸26将抓手气缸25及机械抓手24抬起，随后，第一推料气缸27工作，推动机械抓手24向前移动，将物料放置到转盘10上。

具体的，如图5所示，在本实施例中，防爆膜冲裁上料机构3包括机架31和在设置机架31上的放料盘32、收料盘33、第一导向轮34、第二导向轮35、防爆膜冲裁装置36、收料驱动电机37、吸料装置38和推料装置39；机架31包括横向固定板311和设置在横向支撑板311两端的两个纵向固定板312；放料盘32与收料盘33分别设置在两个纵向固定板312上；第一导向轮34与第二导向轮35分别设置在横向固定板311上；与横向固定板311垂直设置；防爆膜冲裁装置36设置在第一导向轮34与第二导向轮之间35的位置上，用于对物料进行冲裁；收料驱动电机37与收料盘33电性连接，用于带动收料盘33旋转进行收料工作；吸料装置38设置在横向固定板311上，用于将冲裁后的膜片吸出；推料装置39用于将吸料装置38吸出的膜片推送到转盘10上。

具体的，在本实施例中，还包括步进电机301和挤压轮302；步进电机301设置在横向固定板311上，且位于第二导向轮35的右侧；挤压轮302设置在步进电机301上，在步进电机301的带动下转动。

具体的，在本实施例中，防爆膜冲裁装置36包括冲裁驱动气缸361、冲裁模具362和至少一个切刀363；切刀363设置在冲裁模具362的下方；冲裁气缸361带动切刀363上下移动进行冲裁。

具体的，在本实施例中，吸料装置38包括吸料驱动气缸381和吸嘴382；吸料驱动气缸381设置在横向固定板311上；吸嘴382设置在冲裁模具362的上方；吸料气缸381带动吸嘴382上下移动进行吸料作业。

具体的工作原理为：物料从放料盘32进行放料，经过第一导向轮34，进入冲切模具362，这时冲裁驱动气缸361通过导柱导向带动切刀363将物料冲成圆形物料，冲切后的物料会在收料驱动电机36的带动下，通过第二导向轮35，再通过步进电机301带动的挤压轮302，进入收料盘33。同时吸料气缸381会伸出吸嘴382将冲切后的物料吸出，然后推料装置39将冲切物料带到转盘上，当吸料气缸381回程是，吸嘴382会对应下一个切刀物料口，再吸取物料重复物料到转盘的过程。

具体的，如图6所示，在本实施例中，铁片上料机构4包括铁片振动盘41、铁片料槽42、固定板43和设置在固定板43上的铁片吸料驱动气缸44、铁片吸头45、吸料抬起气缸46、立板47和载物台48；铁片料槽42的一端与铁片振动盘41连接，另一端固定设置在固定板43上；铁片吸料驱动气缸44设置在所固定板43上；铁片吸头45在铁片吸料驱动气缸44的带动下上下移动进行吸料；吸料抬起气缸46将铁片吸头45抬起，并带动立板47左右移动，将铁片移送到载物台48上。具体的，还包括定位块49，定位块49设置在铁片料槽42与固定板43连接的一端上。

具体的工作原理为：物料铁片通过铁片振动盘41进入铁片料槽42，经过铁片料槽42，进入定位块49，这时由铁片吸料驱动气缸44动作，使铁片吸头45下压吸料，然后吸料抬起气缸46带动立板47滑动，将铁片由定位块49处运动到载物台48处，然后通过机械手移动到转盘10上。

具体的，如图7所示，在本实施例中，热合机构7包括热合工作台71和设置在热合工作台71上的第二推料气缸72、推料板73、热合模具74、压料气缸75、压料板76、压料导杆77、分料驱动气缸78和分料块79；推料板73与第二推料气缸72连接，在第二推料气缸72的推动下将物料推送到热合模具74处；压料板76位于热合模具74的上方，在压料气缸75的带动下上下移动；压料杆77设置在压料板76的下方，在压料板76的上方还可以设置导套771，下料导杆77通过导套771下压物料；分料块79设置在热合模具74上；分料块79的一端与分料气缸78连接，在分料气缸78的带动下左右移动，将热合后的物料移动到下一个工位上。

具体的本实施例的工作原理为：第二推料气缸72将到位物料用推料板73推到热合磨具74处，然后压料气缸75带动压料板76下压，压料导杆77通过导套771下压物料，热合模具74进行热合，热合完毕后，分料驱动气缸78带动分料块79将热合好的物料带到出料拉线8上。

具体的，如图8所示，在本实施例中，压平机构9包括底板91、压头固定板92、顶板93、上模94、下模95、压平下模套96、物料推送装置97、物料顶升装置98、电机驱动装置99、皮带轮传动装置910、曲轴911和连杆912；压头固定板92位于底板91与顶板93之间；压头固定板92分别通过四根立柱913与底板91和顶板93连接；压头固定板92沿四根立柱913上下移动；上模94设置在压头固定板92的下方；下模95设置在底板91上；压平下模套96设置在下模95上；物料推送装置97设置在底板91上；用于将物料推送到压平下模套96上；电机驱动装置99与皮带轮传动装置910连接，用于为皮带轮传动装置910提供动力；曲轴911横向设置在底板91的上方，其一端与皮带轮传动装置91连接，在皮带轮传动装置910的带动下旋转；连杆912的一端与曲轴911连接，另一端垂直穿过顶板93与压头固定板92连接，用于带动压头固定板92上下移动；在压头固定板92下压时，上模94与下模95进行压合，完成压平动作；物料顶升装置98设置在底板91的下方，用于将压平后的物料顶出。

具体的，在本实施例中，物料推送装置97包括推送气缸971和推送块972，皮带轮传动装置910包括主动同步轮、从动同步轮和皮带；主动同步轮安装在电机驱动装置99上，从动同步轮安装在曲轴911上，从动同步轮与主动同步轮通过皮带进行传动连接。

具体的，在本实施例中，为了便于将压平后的物料抬起，还设置了脱料杆913，脱料杆913的固定设置在顶板93上，另一端垂直穿过压头固定板92，用于安装上模94。

具体的工作原理为：推送气缸971带动推送块972将热合后的物料推送至压平下模套96位置，这时电机驱动装置99带动皮带轮传动装置转动，将动力传导到曲轴911和连杆912上，同时连杆912带动压头固定板92下压，上模94与下模95完成压平动作，待压平后，压头固定板92上移，脱料杆913将压平后的物料与上模94脱离，完成压平工作，最后通过推料机构将压平后的产品推出。

具体的，如图3所示，在本实施例中，还包括设置在工作台1上的底盖在位检测机构11、防爆膜在位检测机构12和测高机构13；底盖上料在位检测机构11用于对底盖上料情况进行检测；防爆膜在位检测机构12，用于对防爆膜上料情况进行检测；测高机构13位于铁片上料机构4与出料机械手5之间的工位上；用于对物料高度进行检测。

如图9所示，具体的测高机构13包括固定底座131、固定杆132、测高传感器133、气缸固定板134、气缸135、导杆136、压头固定板137和测头138；测高传感器133设置在固定的顶端，气缸固定板134设置在固定杆132上，位于测高传感器133的下方，在气缸135设置在气缸固定板134上，其一端通过浮动接头139与压头固定板连接，并在气缸135的带动下上下移动；导杆136的一端与压头固定板137连接，另一端通过直线轴承140与气缸固定板连接，测头138安装在压头固定板137的下方；在进行测高工作时，气缸135伸出时处于非工作位，当气缸135收回时，带动浮动接头139下压，同时压头固定板137带动测头138下移，当测头138碰到物料时，测高感应器133检测出到压头固定板137的相对位移距离，通过判断距离大小，辨别出物料的高度是否合格。

具体的，如图3所示，还包括NG出料机构14，用于将不合格产品进行出料存放。

具体的，在底盖上料机构2、防爆膜冲裁上料机构3、铁片上料机构4、出料机械手5、热合机构7、压平机构9和转盘10上分别设置有缓冲器。

具体的，本实用新型所提供的热合机构，开启电源，主控模块控制整个设备工作，首先转盘10转动，转盘在转动时，每次转动一个工位，底盖上料机构2将底盖放置到转盘10上放置槽中，然后防爆膜冲裁上料机构3将冲裁后的防爆膜安装到底盖内，接着铁片上料机构4将铁片放置到防爆膜上、然后通过出料机械手5将物料移送到入料中转拉线6上，然后通过热合机构7进行热合、热合完成后移送到出料拉线8上，最后由压平机构9进行压平作业。

以上对本实用新型实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本实用新型实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型实施例，在具体实施方式以及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。