本实用新型涉及鞋加工设备技术领域，具体涉及一种制鞋用环保真空加硫机。
背景技术：
制鞋用真空加硫机主要是由处理箱、输送装置、鞋架和控制系统等组成。鞋架用于摆放和固定鞋子，处理箱用于对鞋子进行定型、软化、除皱等处理，输送装置的作用是将摆放鞋子的鞋架从入口到处理箱再到出口的顺序进行循环输送。现有制鞋用真空加硫机的鞋架底部两端是固定安装在左右输送链条上的，两条输送链条在控制系统作用下同步旋转带动鞋架进入处理箱进行定型处理，待鞋架上的鞋子处理好后，输送链条将鞋架输送到处理箱外。鞋架在两条输送链条上移动到两端齿轮处时，鞋架就会翻转180度，就是说移动到输送链条的上边时鞋架是向上的，移动到输送链条的下边时鞋架就会向下倒过来。这样，如果处理好的鞋子到了出口处不及时取出就会掉到机箱底部阻碍输送链条正常运转。如果鞋子一次没有处理好需要重新处理时，就必须在出口处取出鞋子再从入口处将鞋子摆放在鞋架上，这样操作费时又费力效率很低。
近几年出现了改进型的真空加硫机输送装置，它是用增设附链条和托杆来实现鞋架不翻转的，导致整个加硫定型操作步骤繁琐、效率低下，并且由于增加了更多的输送步骤，导致现有的制鞋用真空加硫机，体积大，导致占用地方大，因为产品需要涉及到多个转移操作，导致运输成本高，而且不太环保。尤其是现在倡导绿色、简洁的制鞋生产工厂中，对环保且占地面积小，操作方便且生产效率高的真空加硫机需求越来越迫切。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型设计了一种结构设计巧妙、体积小巧的制鞋用环保真空加硫机，可以有效提高制鞋用真空加硫机的工作效率。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种制鞋用环保真空加硫机，包括：机架；安装在机架下层的烤箱；安装在烤箱顶部的真空箱，真空箱与烤箱之间通过真空箱底板分隔，真空箱底板一侧安装有底板平移电机，所述底板平移电机用于驱动真空箱底板沿烤箱顶部前后移动；安装在真空箱底板前侧的下层篮筐平移装置；设置在真空箱前侧的篮筐摆放室，用于摆放鞋子的篮筐可放置在篮筐摆放室内；安装在篮筐摆放室下方的篮筐下降装置，所述篮筐下降装置由安装在机架上的升降驱动电机驱动上下移动；固定在真空箱后侧的篮筐上升装置；安装在篮筐上升装置尾部下方的篮筐提升吊钩；固定在真空箱顶部的第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆竖直向上设置；安装在机架顶部的气缸支架，第一气缸竖直向下安装在气缸支架上，并且第一气缸竖直向下设置的伸缩杆与第二气缸竖直向上设置的伸缩杆固定连接；以及安装在机架上且位于真空箱两侧的篮筐提起装置，所述篮筐提起装置与真空箱装置之间通过联动链条连接。
在上述技术方案中，本真空加硫机的具体工作流程如下：
1)第一气缸驱动真空箱带动篮筐上升装置整体向上移动，通过安装在篮筐上升装置下方的篮筐提升吊钩将烤箱内经过加硫干燥的篮筐勾起，到位；
2)第二气缸动作驱动真空箱再次上升，真空箱在上升过程中通过联动链条驱动篮筐提起装置将先前放置在真空箱底板(此时真空箱底板的前端位于篮筐摆放室下方，真空箱底板的后端位于真空箱的下方)上的篮筐托起；
3)底板平移电机驱动真空箱底板(此时真空箱底板上无篮筐)往后平移至篮筐上升装置的正下方(此时真空箱底板的前端位于真空箱下方，真空箱底板的后端位于篮筐上升装置的下方)，同时通过下层篮筐平移装置将烤箱内的篮筐向后推到位；
4)升降驱动电机驱动篮筐下降装置上升，到位。
5)第二气缸动作驱动真空箱下降同时带动篮筐提起装置下降，将原先并排托放在篮筐提起装上的前后两个篮筐分别下放至篮筐下降装置和真空箱底板上，同时将篮筐上升装置吊钩上的篮筐下放到真空箱底板的后端上；
6)篮筐下降装置带动放置在其上的篮筐一起下降至烤箱内进行加硫干燥，到位；
7)底板平移电机驱动真空箱底板带动放置在其上的篮筐往前平移(此时真空箱底板的前端位于篮筐摆放室下方，真空箱底板的后端位于真空箱的下方)，使得原先通过篮筐上升装置从烤箱内勾出的篮筐位于真空箱的正下方，到位；
8)第一气缸驱动真空箱向下移动并将放置在真空箱底板(后端)上的篮筐罩住，此时通过真空泵对真空箱进行抽真空处理，对放置在篮筐内的鞋子进行真空定型。
9)真空定型完成后，重复步骤1-8。
优选的，所述篮筐提起装置包括支架、轴承座、拖手、轴杆、联动链条和连杆，两根并行设置的支架固定在位于烤箱上部的机架上，轴承座固定在支架顶部，轴杆横向固定在两个轴承座之间，多根拖手并行间隔焊接在轴杆上，连杆焊接在轴杆的中部，联动链条的一端与连杆固定，联动链条的另外一端固定在真空箱上。第二气缸驱动真空箱向上运动时，通过联动链条带动连杆使得轴杆转动，轴杆转动过程中带动拖手向前伸出或者向下收缩。当第一气缸驱动真空箱运动至相应位置时，此时联动链条刚好通过连杆使得轴杆绷紧，只有当第二气缸驱动真空箱再次向上进行二次移动时，联动链条带动连杆使得轴杆转动，轴杆转动过程中带动拖手向前伸出刚好可以将篮筐托起。当第二气缸驱动真空箱向下移动时，拖手向下收缩使得篮筐被放下。
优选的，所述篮筐下降装置包括从动轮、升降链条、托板和主动轮，所述主动轮和从动轮上下并行安装在烤箱内壁上，主动轮和从动轮之间通过升降链条连接，托板固定在升降链条上，主动轮与升降驱动电机的输出轴连接。通过升降驱动电机可以带动主动轮旋转，进而带动升降链条上下移动，升降链条带动托板上下移动，当篮筐放置在托板上时，可以跟随托板一起向下移动。
优选的，所述篮筐包括篮框架、横杆和滑轮，两根并行设置的横杆固定在篮框架的顶部，横杆的左右端部延伸至篮框架外侧，滑轮安装在横杆的左右端部上。当篮筐提起装置中的拖手向前伸出时刚好将滑轮拖住，从而可以将整个篮筐托起。
优选的，所述烤箱顶部设置有与篮筐顶部滑轮相匹配的滑轨。当篮筐下降装置将篮筐下降至烤箱内，篮筐顶部的滑轮刚好与烤箱顶部的滑轨相匹配，方便下层篮筐平移装置带动烤箱内的篮筐向前移动。
优选的，所述篮筐摆放室的上方设置有控制面板，所述控制面板上安装有触摸屏，所述触摸屏的一侧安装有电源开关，触摸屏内设有参数设置按钮和指示灯，通过触摸屏可以设置设备运行的具体参数及显示设备的整体运行状态，按钮开关用于控制机器的启停。
优选的，所述烤箱的侧、后壁上安装有风机、发热管及蒸汽发生器，风机及发热管用于对烤箱内热风及温度进行调控，蒸汽发生器用于向烤箱内提供加热的蒸汽。
优选的，所述机架的侧壁上安装有水箱及三联阀，水箱用于给蒸气发生器供水，三联阀用于调节气缸气源压力大小及供油润滑。
优选的，所述底板平移电机和升降驱动电机均为调速电机，以方便对真空箱底板和篮筐下降装置的精准移动控制。
本实用新型提供的一种制鞋用环保真空加硫机的有益效果在于：本制鞋用环保真空加硫机通过第一气缸、篮筐上升装置、篮筐提起装置第二气缸、真空箱底板、底板平移电机及篮筐下降装置之间的配合，可以实现放置在篮筐内鞋子的自动进料、上料和出料，可以确保放置在篮筐内的鞋子实现自动干燥和加硫定型，通过使用第一气缸和第二气缸伸缩杆串联的方式，使得篮筐提起装置与真空箱的上下移动完全匹配，使得整个结构设计更加紧凑，篮筐提起装置无需额外的动力驱动，而且相比传统的链条传动的方式，本制鞋用真空加硫机工作效率更加快捷，效率更高，比以前工作更加平稳，设备体积小，运输方便，设备运作起来更加环保有效。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图Ⅰ。
图2为本实用新型的立体结构示意图Ⅱ。
图3为本实用新型的立体结构示意图Ⅲ。
图4为本实用新型的内部结构剖视图Ⅰ。
图5为本实用新型的内部结构剖视图Ⅱ。
图6为本实用新型的局部立体结构放大示意图。
图中：1、机架；2、真空泵；3、第一气缸；4、气缸支架；5、控制面板；6、触摸屏；7、发热管；8、电源开关；9、按钮开关；10、篮筐摆放室；11、三联阀；12、万向轮；13、篮筐上升装置；14、真空箱；15、烤箱；16、底板平移电机；17、水箱；18、第二气缸；19、真空箱底板；20、篮筐提升吊钩；21、篮筐提起装置；22、篮筐下降装置；23、升降驱动电机；24、风机；25、蒸汽发生器；26、下层篮筐平移装置；27、篮筐；211、支架；212、轴承座；213、拖手；214、轴杆；215、联动链条；216、连杆；221、从动轮；222、升降链条；223、托板；224、主动轮；271、篮框架；272、横杆；273、滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种制鞋用环保真空加硫机。
参照图1至图6所示，一种制鞋用环保真空加硫机，包括：机架1；安装在机架1上的烤箱15，烤箱15用于对放置在篮筐内的鞋子进行加硫干燥处理；安装在烤箱15顶部的真空箱14，真空箱14用于对加硫后的鞋子进行真空定型；所述真空箱14与烤箱15之间通过真空箱底板19分隔，所述真空箱底板19一侧安装有底板平移电机16，通过底板平移电机16可以驱动真空箱底板19沿烤箱顶部前后移动；安装在真空箱底板19前侧的下层篮筐平移装置26，下层篮筐平移装置26用于对放置在烤箱15内的篮筐27进行前后的推动；设置在真空箱14前侧的篮筐摆放室10，用于装载鞋子的篮筐27放置在篮筐摆放室10内；安装在篮筐摆放室10下方的篮筐下降装置22，所述篮筐下降装置22的一侧安装有升降驱动电机23，放置在篮筐摆放室10内的篮筐27可以通过篮筐下降装置22上下垂直输送至烤箱15内；安装在真空箱14后侧的篮筐上升装置13；安装在篮筐上升装置13尾部下方的篮筐提升吊钩20，篮筐提升吊钩20用于吊起放置在烤箱15尾部经过加硫干燥后的篮筐27；安装在篮筐上升装置13上方的真空泵2，所述真空泵2与真空箱14之间通过管道连接，真空泵2用于对真空箱14进行抽真空处理；固定在真空箱14顶部的第二气缸18，所述第二气缸18的伸缩杆竖直向上设置；安装在机架1顶部的气缸支架4，第一气缸3竖直向下安装在气缸支架4上，并且第一气缸3竖直向下设置的伸缩杆与第二气缸18竖直向上设置的伸缩杆固定连接，第一气缸3和第二气缸18之间串联可以方便对真空箱14位置的分级升降，为后续篮筐提起装置21的升降做好铺垫；以及安装在机架1上且位于真空箱14两侧的篮筐提起装置21，所述篮筐提起装置21与真空箱14装置之间通过联动链条215连接；所述篮筐提起装置21包括支架211、轴承座212、拖手213、轴杆214、联动链条215和连杆216，两根并行设置的支架211固定在位于烤箱15上部的机架1上，轴承座212固定在支架211顶部，轴杆214横向固定在两个轴承座212之间，四根拖手213并行间隔焊接在轴杆214上，连杆216焊接在轴杆214的中部，联动链条215的一端与连杆216固定，联动链条215的另外一端固定在真空箱14上，当第二气缸18驱动真空箱14向上运动时，通过联动链条215带动连杆216使得轴杆214转动，轴杆214转动过程中带动拖手213向前伸出或者向下收缩，当第一气缸3驱动真空箱14运动至相应位置时，此时联动链条215刚好通过连杆216使得轴杆214绷紧，此时拖手213并未向前伸出，只有当第二气缸18驱动真空箱14再次向上进行二次移动时，联动链条215带动连杆216使得轴杆214转动，轴杆214转动过程中带动拖手213向前伸出刚好可以将篮筐27托起，当第二气缸18驱动真空箱14向下移动时，拖手213向下收缩使得篮筐27被放下。
参照图2和图3所示，所述篮筐下降22装置包括从动轮221、升降链条222、托板223和主动轮224，所述主动轮224和从动轮221上下并行安装在烤箱15内壁上，主动轮224和从动轮221之间通过升降链条222连接，托板223固定在升降链条222上，主动轮224与升降驱动电机23的输出轴连接。通过升降驱动电机23可以带动主动轮224旋转，进而带动升降链条222上下移动，升降链条222带动托板223上下移动，当篮筐27放置在托板223上时，可以跟随托板223一起向下移动。
参照图2和图3所示，所述篮筐27包括篮框架271、横杆272和滑轮273，两根并行设置的横杆272固定在篮框架271的顶部，横杆272的左右端部延伸至篮框架271外侧，滑轮273安装在横杆272的左右端部上。当篮筐提起装置21中的拖手213向前伸出时刚好将滑轮273拖住，从而可以将整个篮筐27托起。所述烤箱15顶部设置有与篮筐27顶部滑轮273相匹配的滑轨。当篮筐下降装置22将篮筐27下降至烤箱15内，篮筐27顶部的滑轮273刚好与烤箱15顶部的滑轨相匹配，方便下层篮筐平移装置26带动烤箱15内的篮筐27向前移动。
参照图1所示，篮筐摆放室10的上方设置有控制面板5，所述控制面板5上安装有触摸屏6，所述触摸屏6的一侧安装有电源开关8和按钮开关9，触摸屏6内设有参数设置按钮和指示灯，通过触摸屏6可以设置设备运行的具体参数及显示设备的整体运行状态，按钮开关9用于控制机器的启停。
参照图2所示，所述烤箱15的侧、后壁上安装有风机24、发热管7及蒸汽发生器25，风机24及发热管7用于对烤箱15内热风及温度进行调控，蒸汽发生器25用于向烤箱15内提供加热的蒸汽，机架1的下方安装有万向轮12。
参照图2所示，所述烤箱15的侧壁上安装有水箱17，水箱17用于控制烤箱15内的湿度。机架1的侧壁上安装有水箱17及三联阀11，水箱17用于为蒸汽发生器25供水，三联阀11用于调节第一气缸3和第二气缸18气源压力大小及供油润滑。
本实施例中，所述底板平移电机16和升降驱动电机23均为调速电机，以方便对真空箱底板19和篮筐下降装置22的精准移动控制。
为了更进一步解释本实用新型，特将本实用新型装置的工作流程解释如下：
本真空加硫机的具体工作流程如下：
1)第一气缸3驱动真空箱14带动篮筐上升装置13整体向上移动，通过安装在篮筐上升装置13下方的篮筐提升吊钩20将烤箱15内经过加硫干燥的篮筐27勾起，到位；
2)第二气缸18动作驱动真空箱14再次上升，真空箱14在上升过程中通过联动链条215驱动篮筐提起装置21将先前放置在真空箱底板19(此时真空箱底板19的前端位于篮筐摆放室10下方，真空箱底板19的后端位于真空箱14的下方)上的篮筐27托起；
3)底板平移电机16驱动真空箱底板19(此时真空箱底板19上无篮筐27)往后平移至篮筐上升装置13的正下方(此时真空箱底板19的前端位于真空箱14下方，真空箱底板19的后端位于篮筐上升装置13的下方)，同时通过下层篮筐平移装置26将烤箱15内的篮筐27向后推到位；
4)升降驱动电机23驱动篮筐下降装置22上升，到位。
5)第二气缸18动作驱动真空箱14下降同时带动篮筐提起装置21下降，将原先并排托放在篮筐提起装置21上的前后两个篮筐27分别下放至篮筐下降装置22和真空箱底板19上，同时将篮筐27上升装置吊钩20上的篮筐27下放到真空箱底板19的后端上；
6)篮筐下降装置22带动放置在其上的篮筐27一起下降至烤箱15内进行加硫干燥，到位；
7)底板平移电机16驱动真空箱底板19带动放置在其上的篮筐27往前平移(此时真空箱底板19的前端位于篮筐摆放室10下方，真空箱底板19的后端位于真空箱14的下方)，使得原先通过篮筐上升装置13从烤箱15内勾出的篮筐27位于真空箱14的正下方，到位；
8)第一气缸3驱动真空箱14向下移动并将放置在真空箱底板19上的篮筐27罩住，此时通过真空泵2对真空箱14进行抽真空处理，对放置在篮筐27内的鞋子进行真空定型。
9)真空定型完成后，重复步骤1-8。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。