本实用新型属于注塑机械领域，尤其涉及一种卧式瓶胚膜外冷却机械手。
背景技术：
注胚机是一种生产PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)瓶胚的自动化专用设备，为了提高生产效率，注胚机在生产过程中，注射成型的瓶胚还在较高温时，注胚机通过配有取胚机械手将瓶胚从模具中取出进行模外冷却，从而大大缩短注胚机的生产循环时间，由此提高了生产效率。
现有技术也有通过在注胚机上装配冷却销，当取胚机械手完成新一轮的取胚动作，回到冷却位置的时候，冷却销迅速地直接伸进取胚机械手上的冷却筒瓶胚内部，喷出冷却气体，对瓶胚内表面进行冷却，现有技术在配有冷却销的设备中，喷出的冷却气体与瓶胚内表面直接接触，在瓶胚内表面上主要是对流冷却；不论是使用吹气管冷却筒内的瓶胚内腔，还是使用冷却销来完成瓶胚的冷却，当工件比较厚时，由于所使用的吹气管或冷却销在进行瓶胚内腔冷却时都是不能在瓶胚内腔转动，使其对流的冷却效率比较低；同时，由吹气管或冷却销喷出的冷却气体会在吹气管或冷却销与瓶胚内表面形成的空间里乱窜导致气旋现象，这样，将会导致瓶胚内表面冷却不均匀，冷却效率较低，使瓶胚产生变形，影响瓶胚的整体质量。
中国专利CN200920260509.4描述了一种注胚机取胚机械手用瓶胚冷却装置，包括有机架，若干冷却销，所述机架上设置有直线横梁导轨，其特征在于：还包括冷却销驱动机构，伸缩气缸活塞以及伸缩气缸，所述冷却销上至少带有一片叶片，所述冷却销驱动机构与所述冷却销相连，用于通过所述冷却销驱动机构带动所述带有叶片的冷却销在瓶胚内部进行旋转运动，所述伸缩气缸驱动所述伸缩气缸活塞，使冷却销安装板盖板和冷却销安装板沿直线横梁导轨水平往复运动，用于带动所述冷却销移动到取胚机械手上冷却筒内的瓶胚内部进行冷却，本实用新型采用上述结构后使冷却流体在瓶胚内部快速流动，加快了冷却速度，并且使瓶胚整体冷却均匀，提高了冷却效率和瓶胚的整体质量。
上述机构存在许多不足，如直线横梁导轨滑动设置于所述机架侧面上，在直线横梁导轨滑动工作时由于冷却销驱动机构的重力作用易导致直线横梁导轨变形且在工作时需要定位板进行定位，结构不紧凑。
技术实现要素：
本实用新型的针对现有技术的不足提供一种卧式瓶胚膜外冷却机械手，通过将导轨组件设置于所述支架上表面上并在相对设置的两组轨道之间形成轨道平面，使得机械手组件和拖板组件在支架上表面上进行滑动工作，并配合支架下端形成的传动移动空间实现装置的紧凑设置且使得机械手组件上的翻转架可在轨道间形成的空间内进行转动，代替原有将导轨组件设置在支架侧面的方式，实现整体装置的紧凑性结构设置，解决了现有技术中易导致直线横梁导轨变形且在工作时需要定位板进行定位，结构不紧凑的技术问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种卧式瓶胚膜外冷却机械手，包括支架及设置于所述支架上的传动组件，还包括：
导轨组件，所述导轨组件水平设置于所述支架上表面上，该导轨组件包括两组沿所述支架宽度方向对称设置的轨道，所述支架下端为中空设置且于其下方形成传动移动空间；
拖板组件，所述拖板组件滑动设置于所述导轨组件上且该拖板组件一端设置于所述传动组件传动端上，该拖板组件包括滑动导向件、设置于所述滑动导向件上的拖板，所述拖板上表面为平面设置且于其上表面上形成机械手放置空间；以及
机械手组件，所述机械手组件设置于所述拖板上且位于所述机械手放置空间内，该机械手组件包括机械手主体、设置于所述机械手主体一侧的翻转驱动件及设置于所述机械手主体另一端的翻转件。
作为改进，所述滑动导向件包括两组分别滑动设置于所述轨道上，两组滑动导向件间形成安装平面，该安装平面与所述轨道平面平行设置。
作为改进，所述拖板两端分别固定安装于所述安装平面上，该拖板上开设有镂空孔，该拖板一端上还设置有传动连接件，所述传动连接件一端与所述拖板固定连接。
作为改进，所述拖板宽度方向上的中线与所述支架宽度方向上的中线位于同一平面内。
作为改进，所述机械手组件的中线与所述拖板宽度方向上的中线位于同一平面内。
作为改进，所述翻转件转动安装于所述机械手主体一端且所述翻转驱动件驱动端穿过所述机械手主体与该翻转件固定连接，该翻转件一端上设置有水冷器。
作为改进，所述轨道长度方向的两端上设置有限位开关。
作为改进，所述轨道长度方向的两端上设置有限位保护件，且所述限位开关到所述支架长度方向上中线的位置的距离l与所述限位保护件到所述支架长度方向上中线的位置的距离L之间的关系满足，l＜L。
作为改进，所述传动组件包括：
驱动件，所述驱动件固定设置于所述支架长度方向上的一端上；
传动辊，所述传动辊转动设置于所述支架长度方向上的另一端上；
传动皮带，所述传动皮带两端分别与所述驱动件驱动端和传动辊接触设置，该传动皮带一侧与所述传动连接件固定连接。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本实用新型较传统的瓶胚膜外冷却机械手，通过在导轨组件水平设置在支架上表面上，并在相对设置的轨道上形成轨道平面，形成的轨道平面与支架上表面位于同一平面上，实现在机械手组件工作时进行直接的翻转冷却工作，省去定位板进行重新的定位，使得轨道平面本身就为工作水平面，一方面省去重新定位的步骤，提高了机器工作的效率，另一方面将轨道平面直接作为工作水平面，提高了机器的精度；
(2)本实用新型较传统的瓶胚膜外冷却机械手，通过将拖板进行一体成型铸造制成，同时在该拖板上开设镂空孔，在保证拖板强度的情况下尽量减轻拖板的重量，一方面使得机器工作时能耗降低，另一方面使得机器的工作效率提高；
(3)本实用新型较传统的瓶胚膜外冷却机械手，在支架两端设置限位开关，在机械手组件在导轨上来回滑动时，当滑动到极限位置时进行限位，防止安全事故的发生；
(4)本实用新型较传统的瓶胚膜外冷却机械手，在导轨组件下方的支架处设置传动移动空间，使得传动组件在传动移动空间处进行移动，将机器整体紧凑设置，提高机器的整体空间利用率。
总之，本实用新型具有结构简单，结构紧凑、工作精度高等优点，尤其适用于注塑机械领域。
附图说明
为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的正视图；
图3为本实用新型的俯视图；
图4为本实用新型的侧视图；
图5为本实用新型中机械手组件和拖板组件装配示意图；
图6为图1中A处的局部放大图；
图7为图1中B处的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明。
实施例一
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1、2和3所示，一种卧式瓶胚膜外冷却机械手，包括支架1及设置于所述支架1上的传动组件2，还包括：
导轨组件3，所述导轨组件3水平设置于所述支架1上表面上，该导轨组件3包括两组沿所述支架1宽度方向对称设置的轨道31，所述支架1下端为中空设置且于其下方形成传动移动空间11；
拖板组件4，所述拖板组件4滑动设置于所述导轨组件3上且该拖板组件4一端设置于所述传动组件2传动端上，该拖板组件4包括滑动导向件41、设置于所述滑动导向件41上的拖板42，所述拖板42上表面为平面设置且于其上表面上形成机械手放置空间421；以及
机械手组件5，所述机械手组件5设置于所述拖板42上且位于所述机械手放置空间421内，该机械手组件5包括机械手主体51、设置于所述机械手主体51一侧的翻转驱动件52及设置于所述机械手主体51另一端的翻转件53。
需要说明的是，通过在导轨组件3水平设置在支架1上表面上，并在相对设置的轨道31上形成轨道平面311，形成的轨道平面311与支架1上表面位于同一平面上，实现在机械手组件5工作时进行直接的翻转冷却工作，省去定位板进行重新的定位，使得轨道平面311本身就为工作水平面，一方面省去重新定位的步骤，提高了机器工作的效率，另一方面将轨道平面311直接作为工作水平面，提高了机器的精度。
需要进一步说明的是，如图4所示，相对设置的两轨道31之间形成翻转架转动空间，该轨道31之间的距离为D，翻转架可在该转动空间内进行转动，而传统的机器只能在将翻转架伸至机架外面再进行翻转，进一步提高了装置的结构紧凑性。
进一步地，如图1、2和3所示，所述轨道31与所述支架1平行设置且该轨道31两组之间形成轨道平面311，该轨道平面311与所述支架1上表面位于同一平面内。
进一步地，如图1、2、3和5所示，所述滑动导向件41包括两组分别滑动设置于所述轨道31上，两组滑动导向件41间形成安装平面411，该安装平面411与所述轨道平面311平行设置。
进一步地，如图1、2、3和4所示，所述拖板42两端分别固定安装于所述安装平面411上，该拖板42上开设有镂空孔422，该拖板42一端上还设置有传动连接件423，所述传动连接件423一端与所述拖板42固定连接。
需要说明的是，通过将拖板42进行一体成型铸造制成，同时在该拖板42上开设镂空孔422，在保证拖板强度的情况下尽量减轻拖板42的重量，一方面使得机器工作时能耗降低，另一方面使得机器的工作效率提高。
进一步地，如图1、2、3和4所示，所述拖板42宽度方向上的中线与所述支架1宽度方向上的中线位于同一平面内。
进一步地，如图1、2、3和4所示，所述机械手组件5的中线与所述拖板42宽度方向上的中线位于同一平面内。
进一步地，如图1、2、3和4所示，所述翻转件53转动安装于所述机械手主体51一端且所述翻转驱动件52驱动端穿过所述机械手主体51与该翻转件53固定连接，该翻转件53一端上设置有水冷器531。
进一步地，如图6所示，所述轨道31长度方向的两端上设置有限位开关312。
进一步地，如图6所示，所述轨道31长度方向的两端上设置有限位保护件313，且所述限位开关312到所述支架1长度方向上中线的位置的距离l与所述限位保护件313到所述支架1长度方向上中线的位置的距离L之间的关系满足，l＜L。
需要说明的是，在支架1两端设置限位开关312，在机械手组件5在导轨上来回滑动时，当滑动到极限位置时进行限位，防止安全事故的发生。
进一步地，如图1、2、3和4所示，所述传动组件2包括：
驱动件21，所述驱动件21固定设置于所述支架1长度方向上的一端上；
传动辊22，所述传动辊22转动设置于所述支架1长度方向上的另一端上；
传动皮带23，所述传动皮带23两端分别与所述驱动件21驱动端和传动辊22接触设置，该传动皮带23一侧与所述传动连接件423固定连接。
需要说明的是，在导轨组件3下方的支架1处设置传动移动空间11，使得传动组件2在传动移动空间11处进行移动，将机器整体紧凑设置，提高机器的整体空间利用率。
工作过程：
如图1所示，机械手组件5在拖板组件4的带动下在导轨组件3上进行来回的滑动，同时机械手组件5上的翻转件53配合水冷器531进行瓶胚膜的翻转冷却处理，当机械手组件5在导轨组件3上滑动到极限位置时，由限位开关312进行限位控制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型的保护范围。