一种胶架叶子拼接自动上下料设备的制作方法

本实用新型涉及叶子拼接技术领域，尤其是涉及一种胶架叶子拼接自动上下料设备。

背景技术：

焊接机的种类很多，有单点单功能、单点双功能、单点多功能，不同种类的焊接机所具有的焊接功能和工作效率也不同。焊接就是运用各种可熔的合金联接金属部件的进程。焊锡的熔点比被焊材料的低，这样部件就会在不被熔化的情况下，通过其表面发生分子间的联络结束焊接。焊接保证了金属的连续性。一方面，两种金属相互之间通过螺栓联接或物理附着联络在一起，表现为一个强健的金属整体，但这种联接是不连续的，有时金属的表面如果有氧化物绝缘膜，则它们甚至对错物理接触的。机械联接与焊接比拟的另一个缺陷是接触面继续发生氧化作用而致使电阻的添加。另外，颤动和其他机械冲击也可以使接头松动。

焊接则消除了这些难题，焊接部位不发生相对移动，接触面不会氧化，连续的导电方法得以坚持。焊接机按材料主要分为：塑料焊接机和金属焊接机两种。应用到的技术主要有：超声波、高周波、等离子、电热式、旋转式等。其中塑料焊接机用于焊接聚乙烯、聚丙乙烯、聚丙烯、尼龙等热塑性工程塑料板材或制品。作业时，塑料焊条被熔融喷出，并使被焊接工件与之融合而粘结。在塑料设备的焊接和维修、塑料地板敷设、塑料管道连接、塑料瓶封口等作业中应用相当广泛。

目前的胶架叶子拼接上下料设备，不仅叶子拼接需要手工上下料；而且超声波焊接对人体有一定危害，长期作业容易产生耳鸣等职业病。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种胶架叶子拼接自动上下料设备，从而解决上述问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种胶架叶子拼接自动上下料设备，包括镜框上料对接组件、叶子毛刺检测组件、叶子振动盘上料组件、机器人上下料组件、产品下料组件和焊接机，其特征在于，所述镜框上料对接组件内部设置有叶子毛刺检测组件，所述叶子毛刺检测组件下端设置有叶子振动盘上料组件，所述叶子振动盘上料组件一侧设置有机器人上下料组件，所述镜框上料对接组件一侧设置有产品下料组件，所述镜框上料对接组件背部设置有焊接机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述镜框上料对接组件主要由接料组件、传输流水线、导正组件等组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述叶子毛刺检测组件主要由CCD光源组件、支架等组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述叶子振动盘上料组件主要由振动盘上料组件、直振出料组件等组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机器人上下料组件是属于六轴机器人，且由吸盘上下料组件、六轴机械手等所组成。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述产品下料组件由导轨槽和支撑架组件组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该种胶架叶子拼接自动上下料设备，镜框上料对接组件将弯鼻梁好的镜框通过流水线送到设定的位置，叶子毛刺检测组件通过识别判断选出毛刺在相同的特定方向的叶子，叶子振动盘上料组件通过控制和振动，把叶子由料斗供料送到设定位置，机器人上下料组件实现镜框和叶子自动上料，以及拼接后的自动下料，产品下料组件利用重力原理把成品运送到料框，实现了叶子拼接自动上下料，而且避免了超声波焊接对人体造成的危害，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型所述一种胶架叶子拼接自动上下料设备结构示意图；

图2为本实用新型所述一种胶架叶子拼接自动上下料设备主视图；

图3为本实用新型所述一种胶架叶子拼接自动上下料设备侧视图；

图4为本实用新型所述的镜框上料对接组件结构示意图；

图5为本实用新型所述的叶子毛刺检测组件结构示意图；

图6为本实用新型所述的叶子振动盘上料组件结构示意图；

图7为本实用新型所述的机器人上下料组件结构示意图；

图8为本实用新型所述的产品下料组件结构示意图；

图中：1、镜框上料对接组件；2、叶子毛刺检测组件；3、叶子振动盘上料组件；4、机器人上下料组件；5、产品下料组件；6、焊接机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种胶架叶子拼接自动上下料设备，包括镜框上料对接组件1、叶子毛刺检测组件2、叶子振动盘上料组件3、机器人上下料组件4、产品下料组件5和焊接机6，其特征在于，镜框上料对接组件1内部设置有叶子毛刺检测组件2，叶子毛刺检测组件2下端设置有叶子振动盘上料组件3，叶子振动盘上料组件3一侧设置有机器人上下料组件4，镜框上料对接组件1一侧设置有产品下料组件5，镜框上料对接组件1背部设置有焊接机6。

镜框上料对接组件1主要由接料组件、传输流水线、导正组件等组成，叶子毛刺检测组件2主要由CCD光源组件、支架等组成，叶子振动盘上料组件3主要由振动盘上料组件、直振出料组件等组成，机器人上下料组件4是属于六轴机器人，且由吸盘上下料组件、六轴机械手等所组成，产品下料组件5由导轨槽和支撑架组件组成。

具体原理：使用时，机器人上下料组件4先从振动盘上的指定位置吸取一付已通过识别系统判断选出的叶子，再从镜框上料组件上吸取一付镜框，移动到拼料机的设定位置，取下拼接好的产品，再放上镜框和叶子；最后把拼接好的产品通过一个下料机构组件送到指定的料框里。

该种胶架叶子拼接自动上下料设备，镜框上料对接组件1将弯鼻梁好的镜框通过流水线送到设定的位置，叶子毛刺检测组件2通过识别判断选出毛刺在相同的特定方向的叶子，叶子振动盘上料组件3通过控制和振动，把叶子由料斗供料送到设定位置，机器人上下料组件4实现镜框和叶子自动上料，以及拼接后的自动下料，产品下料组件5利用重力原理把成品运送到料框，实现了叶子拼接自动上下料，而且避免了超声波焊接对人体造成的危害，结构科学合理，使用安全方便，为人们提供了很大的帮助。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。