一种耳套卷边装置的制作方法

本实用新型涉及耳机套生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种耳套卷边装置。

背景技术：

耳机在人们的休闲生活中发挥着重要作用，在人们听音乐时，既能有效隔挡外界噪音，也使播放的音乐不会打扰到其他人。耳机有耳塞式、挂耳式、头戴式等。头戴式耳机一般有耳套，主要有提高佩戴舒适性的效果。

头戴式耳机的耳套是用于包裹海绵垫的，且可以缓解耳机佩戴时对人体头部压迫感，提高佩戴的舒适感。在耳机生产过程中往往需要对耳套进行各种加工，为了满足耳套的舒适度的要求且保护耳套中的海绵垫，耳机制造商往往会在耳套内覆盖一层面皮，面皮在经过裁切、点胶操作后需要将其边结构卷绕粘合在耳机胶壳上，而现有技术中的卷边操作往往是通过人工实现的，同时由于面皮本身的边结构窄小的限制，人工直接卷绕粘合难度较大，需要进行改进。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种耳套卷边装置，该装置通过机械手夹持将卷边机构扣合在模具上，同时利用连杆机构实现了对面皮边结构的卷边操作，从而提高了耳套的生产效率。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种耳套卷边装置，包括输送台、安装有待卷边产品的模具、设置在输送台上且用于安置模具的载物台以及卷边机构，所述卷边机构包括卷边机架、呈方形板状的卷边安装板、若干个夹紧块、沿卷边安装板厚度方向设置的环形凹槽以及转动嵌设于环形凹槽内的转动环；所述环形凹槽的槽底的中部位置处开设有与套环相适配的卷边通孔，若干个夹紧块铰接于所述环形凹槽的槽底，若干个夹紧块沿环形槽环周向均匀分布，夹紧块与转动环之间铰接有推动连杆，所述夹紧块上设有夹持端，若干个夹紧块上的夹持端形成夹紧圆；所述卷边机架上设有用于夹持所述卷边安装板移动的机械手。

采用上述技术方案，当需要对产品进行卷边操作时，机械手夹持卷边安装板移动直至卷边安装板扣合在模具上，使得套环与卷边通孔对齐，进而转动转动环，推动连杆和夹紧块构成一个二连杆机构，当推动连杆一端随着转动环转动绕环形凹槽的中心做圆周运动时，带动夹紧块绕夹紧块与卷边安装板铰接处转动，夹紧块的与固定环圆心之间的距离逐渐变化，若干个夹紧块的夹持端形成一个夹紧圆,从而使面皮的边结构收卷粘合在耳机胶壳上，提高了耳套的生产效率。

本实用新型进一步设置为：所述卷边安装板上沿转动环的圆弧方向设置有卷边限位槽，卷边限位槽位于环形凹槽的槽口处且与环形凹槽相连通，所述转动环的外边缘设有卷边限位块，所述卷边限位块滑移连接于卷边限位槽内，卷边限位块背离卷边限位槽槽底的表面设有用于拨动限位块转动的拨件。

采用上述技术方案，限位槽对转动环的转动角度起到一定的限位作用，同时，拨件的设置方便工作人员转动转动环，实现耳机套的卷边操作。

本实用新型进一步设置为：所述卷边机架的顶面沿水平方向设有卷边气缸，卷边气缸的活塞杆连接有用于推动所述拨件转动的推板。

采用上述技术方案，机械手夹持卷边安装板移动直至卷边安装板扣合在模具上，使得套环与卷边通孔对齐，卷边气缸驱动推板移动，进而抵碰拨件，拨件带动限位块转动，使若干个夹紧块的夹持端形成一个夹紧圆。

本实用新型进一步设置为：所述模具包括固定板、壳套、套环以及盖板，所述壳套设置于所述固定板的上表面，壳套设置有与盖板相适配且用于安装海绵的模腔，所述套环套接于壳套，盖板盖合在套环的上表面。

采用上述技术方案，面皮将壳套内的海绵进行盖合，将套环扣合在面皮上，同时盖板盖合在壳套上，套环进行初步固定；同时定位针对套装在模具上的面皮进行定位，避免在加工的过程中面皮发生偏移的情况。

本实用新型进一步设置为：所述载物台的上表面设置有定位柱，所述固定板对应于所述定位柱设置有定位孔，当所述模具插接于载物台上，所述定位柱穿入定位孔中。

采用上述技术方案，定位柱与定位孔的插接配合使得模具在载物台上进行卷边操作时不容易发生偏移，提高了模具的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述输送台包括两条相互平行的输送轨道以及设于在输送轨道内的的输送滚轮，且两条输送轨道之间设置有一定的间隙，所述输送轨道上设有用于对载物台移动时进行定位的定位装置，所述定位装置包括沿水平方向设置的转轴、铰接在转轴上的抵接板以及沿竖直方向设置的定位气缸，转轴的两端分别固定连接在两条所述输送轨道相对的两个内壁上，抵接板与转轴铰接呈T形状，所述定位气缸的活塞杆固定连接在抵接板下表面的自由端。

采用上述技术方案，定位装置的设置实现了对输送台上的载物台位置的定位，当载物台移动抵碰抵接板，抵接板能够阻挡载物台，限制载物台进行移动，进而方便机械手将卷边安装板扣合在模具相应的位置上实现耳机套的卷边操作。

本实用新型进一步设置为：所述模腔的中部设置有至少一根导向柱，所述盖板对应于所述导向柱设置有导向孔，当盖板的下端插入模腔中，所述导向柱穿入导向孔中。

采用上述技术方案，导向孔与导向柱的插接配合对面皮进行了定位，使得面皮不容易发生偏移。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、当需要对产品进行卷边操作时，机械手夹持卷边安装板移动直至卷边安装板扣合在模具上，使得套环与卷边通孔对齐，进而转动转动环，推动连杆和夹紧块构成一个二连杆机构，当推动连杆一端随着转动环转动绕环形凹槽的中心做圆周运动时，带动夹紧块绕夹紧块与卷边安装板铰接处转动，夹紧块的与固定环圆心之间的距离逐渐变化，若干个夹紧块的夹持端形成一个夹紧圆,从而使面皮的边结构粘合在耳机胶壳上；

2、限位槽对转动环的转动角度起到一定的限位作用，同时，拨件的设置方便工作人员转动转动环，实现耳机套的卷边操作。

附图说明

图1是本实用新型实施例中输送台与卷边机构连接的部分结构示意图；

图2是图1中A部分的放大图；

图3是本实用新型实施例中模具的装配关系示意图；

图4是本实用新型实施例中卷边机构的结构示意图。

图中：1、输送台；101、输送滚轮；102、输送轨道；2、模具；201、固定板；202、壳套；203、套环；204、盖板；3、支撑架；4、卷边机构；41、卷边安装板；42、环形凹槽；43、夹紧块；44、转动环；3、卷边机架；5、载物台；6、定位装置；601、转轴；602、抵接板；603、定位气缸；7、定位柱；8、机械手；9、模腔；10、定位针；11、定位孔；12、导向柱；13、导向孔；14、卷边通孔；15、推动连杆；16、限位槽；17、限位块；18、拨杆；19、卷边气缸；20、推板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

一种耳套卷边装置,参照图1和图2，包括输送台1、设置在输送台1上且用于安置模具2的载物台5以及卷边机构4。输送台1包括两条沿水平方向设置且相互平行的输送轨道102以及安装在输送轨道102内的的输送滚轮101，且两条输送轨道102之间有一定的间隙。同时，载物台5的上表面安装有设置有待卷边产品的模具2。

具体的，参照图3，模具2包括长方形板状的固定板201、固定安装在固定板201顶面且用于安装耳机的壳套202、套环203以及盖板204，壳套202开设有与套环203相适配且用于安装海绵的模腔9，套环203套接于壳套202，盖板204盖合在套环203的上表面，当进行装模操作时，先将海绵放置到壳套202的模腔9内，然后将面皮覆盖在海绵的上表面，且面皮的边缘凸出于壳套202的模腔9，接着将套环203套接在壳套202内，最后将盖板204活动插接到套环203内，进而将面皮固定在壳套202内。

此外，模腔9的的腔底中部设置有一对相互平行的导向柱12，且导向柱12垂直于模腔9的腔底，盖板204的表面对应导向柱12开设有导向孔13，当盖板204插接到套环203内时，导向柱12穿入导向孔13中。此外，壳套202的轴向外侧壁间隔设置有多根定位针10，面皮边缘通过定位针10穿过，对面皮进行固定。

参照1和图4，卷边机构4包括卷边机架3、呈方形板状的卷边安装板41、若干个夹紧块43、沿卷边安装板41厚度方向设置的环形凹槽42以及转动嵌设于环形凹槽42内的转动环44；转动环44的外壁与与环形凹槽42的槽壁相贴合；在本实施例中，夹紧块43的个数优选为六个，环形凹槽42的槽底的中部位置处开设有与套环203相适配的卷边通孔14，六个夹紧块43铰接于环形凹槽42的槽底，六个夹紧块43沿环形凹槽42周向均匀分布，夹紧块43与转动环44之间铰接有推动连杆15，夹紧块43上设置有夹持端，六个夹紧块43上的夹持端形成夹紧圆。

同时，卷边安装板41上沿转动环44的圆弧方向开设有一段卷边限位槽16，卷边限位槽16位于环形凹槽42的槽口处且与环形凹槽42相连通。转动环44的外边缘一体成型有卷边限位块17，且卷边限位块17滑移连接于卷边限位槽16内。此外，卷边限位块17背离卷边限位槽16的表面焊接有圆柱状的拨件，在本实施例中，拨件可优选为圆柱状的拨杆18。

参照图1和图4，卷边机架3固定安装在输送台1上，卷边机架3的顶面沿水平方向设置有卷边气缸19，卷边气缸19的活塞杆连接有用于推动拨杆18转动的卷边推板20。

当卷边安装板41在机械手8的夹持下移扣合在模具2后，启动卷边气缸19，卷边气缸19推动卷边推板20移动抵碰拨杆18，从而将面皮边结构粘贴在耳机胶壳上。

回看图1和图2，输送台1上还设置有用于对载物台5移动时进行定位的定位装置6以及机械手8，且定位装置6位于卷边机构4的正下方。

具体的，定位装置6包括沿水平方向的转轴601、铰接在转轴601上抵接板602以及沿竖直方向设置的定位气缸603，转轴601的两端分别沿水平方向固定连接在两条输送轨道102相对的两个内壁上，抵接板602位于转轴601的中部位置，且与转轴601铰接呈T形状，定位气缸603的活塞杆固定连接在抵接板602下表面的自由端。

相应的定位气缸603的活塞杆伸长将抵接板602升到合适的高度位置，当输送台1上的载物台5移动到卷边机构4的下方时，载物台5抵碰到抵接板602后停止移动，机械手8夹持卷边安装板41移动直至卷边安装板41扣合在模具2上进行相对的卷边操作，当卷边操作完成后，此时，定位气缸603的活塞杆收缩，进而抵接板602向下发生转动，使原本抵接于载物台5的抵接板602脱离载物台5，进而方便载物台5继续移动。

总的工作过程：当对产品进行卷边操作时，机械手8夹持卷边安装板41移动直至卷边安装板41扣合在模具2上，使得套环203与卷边通孔14对齐，进而转动转动环44，推动连杆15和夹紧块43构成一个二连杆机构，当推动连杆15一端随着转动环44转动绕环形凹槽42的中心做圆周运动时，带动夹紧块43绕夹紧块43与卷边安装板41铰接处转动，夹紧块43的与固定环圆心之间的距离逐渐变化，若干个夹紧块43的夹持端形成一个夹紧圆,从而使面皮的边结构粘合在耳机胶壳上。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。