一种新型无人化智能数控开炼机的制作方法

本实用新型涉及一种开炼机，具体涉及一种新型无人化智能数控开炼机，属于橡塑胶开放式炼胶设备技术领域。

背景技术：

目前开炼机均为手动操作，一台设备需一人以上人员操作，且费时费力，还存在着安全隐患，现有的开炼机存在以下缺点：1)生产效率低；2)打料时间长；3)一台开炼机需一个以人员专门操作；4)需要经过专业训练的人员操作；5)胶料开炼混合程度无法撑控；6)人员操作均会出现或多或少的安全隐患；7)翻料须人员牵引；8)溥通需要操作员费时费力完成此工序；9)三角包需要操作员费时费力反复完成此工艺；10)操作过程中散碎胶片或胶粒无法及时继续开炼；11)操作过程中添加的小料散落后不便于及时继续开炼；12)开炼完毕均需操作员手动牵引至指定的后段工序；13)开炼厚溥需由人工调节及测量。因此，为了解决以上问题，亟待设计一种新型无人化智能数控开炼机。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种新型无人化智能数控开炼机，可以实现无人操作全自动打料、全自动翻料、全自动输送、自动打三角包、自动溥通、自动调节厚溥、自动剥离包辊胶料、自动割片、自动调速及自动打厚溥，还可根据用户不同料种设定，并控制打料熟练程度。

本实用新型的新型无人化智能数控开炼机，包括开炼机构，及设置于开炼机构一侧输送机构和翻料提升输送机构，及安装于输送机构上方的摆动输送机构；

所述开炼机构包括主机底座，及安装于主机底座上的两平行设置的主电机，及分别与两主电机通过万向节传动连接的前开炼辊和后开炼辊；所述前开炼辊和后开炼辊分别通过主机U型座安装于输送机构两侧；

所述输送机构包括输送皮带底架，及安装于输送皮带底架上的输送辊；所述前开炼辊和后开炼辊分别安装于输送带底架上方；

所述翻料提升输送机构包括自动翻料底架，及固定于自动翻料底架上的提升输送架，及活动设置于提升输送架上方的活动输送架，及固定安装于提升输送架上方的固定输送架；所述固定输送架设置于摆动输送机构上方；所述自动翻料底架上通过主传动滚架安装有主传动滚筒；所述主传动滚筒传动连接有主传动减速电机；所述提升输送架呈T型结构，其内侧和外侧分别设置有多个内提升输送辊和外提升输送辊；所述活动输送架中安装有活动输送辊；所述固定输送架其内侧和外侧分别安装有内固定输送辊和外固定输送辊；

所述主传动滚筒上分别安装有下输送皮带和上输送皮带；所述下输送皮带和上输送皮带之间形成有夹胶进料口，且下输送皮带和上输送皮带经主传动滚筒依次绕提升输送架的内提升输送辊相互并行夹胶向上；所述活动输送架中，位于活动输送辊下方设置有剥离辊；位于所述剥离辊其下方的上输送皮带与下输送皮带分离形成有夹胶下料口，且所述下输送皮带依次经固定输送架的外固定输送辊、固定输送架的内固定输送辊和提升输送架的内提升输送辊向下延伸形成环路；所述上输送皮带依次经活动输送架的活动输送辊和提升输送架的外提升输送辊向下延伸，并经输送皮带底架的输送辊形成环路；

所述摆动输送机构包括输送架，及滑动安装于输送架上的摆动输送架，及安装于摆动输送架上的两摆动输送带；所述摆动输送带其摆动输送辊传动连接有输送电机；所述输送电机连接有输送减速机；所述输送架上设置有主滑轨；两所述摆动输送带两侧分别安装有滑动滚轮；所述滑动滚轮安装于主滑轨上；所述滑动滚轮传动连接有摆动减速电机。

进一步地，所述摆动输送机构其下料口与开炼机构其进料口衔接；所述翻料提升输送机构的下输送皮带其下料口与摆动输送机构其进料口衔接；所述开炼机构其下料口与翻料提升输送机构的上输送皮带其进料口衔接。

进一步地，所述主电机连接有主机减速箱；所述主机减速箱一侧安装有主电控箱；所述主机减速箱、主电机、主传动减速电机、输送电机、输送减速机和摆动减速电机分别与主电控箱电连接，其中，主电控箱中设置有用于控制主机减速箱、主电机、主传动减速电机、输送电机、输送减速机、摆动减速电机、调距油缸和皮带架气缸动作的控制驱动电路，其为现有技术，在此不再详述其具体电路结构及其工作原理。

进一步地，所述翻料提升输送机构其背离开炼机构一侧还安装有副电控箱；所述副电控箱与主电控箱联动，其中，副电控箱用于与主电控箱进行联动，辅助主电控箱控制主机减速箱、主电机、主传动减速电机、输送电机、输送减速机、摆动减速电机、调距油缸和皮带架气缸动作，其为现有技术，在此不再详述其具体电路结构及其工作原理。

进一步地，所述前开炼辊活动安装于主机U型座中；所述后开炼辊固定安装于主机U型座中。

再进一步地，两所述主机U型座其靠近前开炼辊一侧分别安装有调距油缸；所述调节油缸其活塞杆与前开炼辊连接；所述调距油缸与主电控箱电连接。

进一步地，所述前开炼辊和后开炼辊为两异向向内旋转的中空辊筒或钻孔辊筒。

进一步地，所述前开炼辊其背离后开炼辊一侧安装有切刀。

进一步地，所述提升输送架侧面安装有皮带架气缸；所述皮带架气缸其活塞杆与活动输送架连接；所述皮带架气缸与主电控箱电连接。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的新型无人化智能数控开炼机，生产效率是以往人工控制操作的3倍以上；可实现全自动可无人值守操作；可适合不同料种开放式炼胶打料；可实现散碎胶片胶粒自动回炼；可实现散落小料自动收集输送回炼；安全性大大提高；可实现自动打溥通；可实现自动摆动式翻胶料；可实现自动打三角包功能；可实现自动剥离包辊胶料；可实现自动割片；可根据不同料种自主设定打料熟练度，并通过主电控箱进行自动记录；可根据用户需求主机单独使用或前后辅助设备联用。

附图说明

图1是本实用新型的立体左视结构示意图。

图2是本实用新型的立体右视结构示意图。

图3是本实用新型的皮带架气缸其活塞杆伸长时的结构示意图。

图4是本实用新型的皮带架气缸其活塞杆收缩时的结构示意图。

附图中各部件标注为：1-主机底座，2-主电机，3-万向节，4-前开炼辊，5-后开炼辊，6-主机U型座，7-输送皮带底架，8-输送辊，9-自动翻料底架，10-提升输送架，11-活动输送架，12-固定输送架，13-主传动滚架，14-主传动滚筒，15-主传动减速电机，16-内提升输送辊，17-外提升输送辊，18-活动输送辊，19-内固定输送辊，20-外固定输送辊，21-下输送皮带，22-上输送皮带，23-夹胶进料口，24-剥离辊，25-摆动输送架，26-摆动输送带，27-输送电机，28-输送减速机，29-主滑轨，30-滑动滚轮，31-摆动减速电机，32-主机减速箱，33-主电控箱，34-副电控箱，35-调距油缸，36-切刀，37-皮带架气缸，38-输送架。

具体实施方式

如图1至图4所示的新型无人化智能数控开炼机，包括开炼机构，及设置于开炼机构一侧输送机构和翻料提升输送机构，及安装于输送机构上方的摆动输送机构；

所述开炼机构包括主机底座1，及安装于主机底座1上的两平行设置的主电机2，及分别与两主电机2通过万向节3传动连接的前开炼辊4和后开炼辊5；所述前开炼辊4和后开炼辊5分别通过主机U型座6安装于输送机构两侧；

所述输送机构包括输送皮带底架7，及安装于输送皮带底架7上的输送辊8；所述前开炼辊4和后开炼辊5分别安装于输送带底架7上方；

所述翻料提升输送机构包括自动翻料底架9，及固定于自动翻料底架9上的提升输送架10，及活动设置于提升输送架10上方的活动输送架11，及固定安装于提升输送架10上方的固定输送架12；所述固定输送架12设置于摆动输送机构上方；所述自动翻料底架9上通过主传动滚架13安装有主传动滚筒14；所述主传动滚筒13传动连接有主传动减速电机15；所述提升输送架10呈T型结构，其内侧和外侧分别设置有多个内提升输送辊16和外提升输送辊17；所述活动输送架11中安装有活动输送辊18；所述固定输送架12其内侧和外侧分别安装有内固定输送辊19和外固定输送辊20；

所述主传动滚筒14上分别安装有下输送皮带21和上输送皮带22；所述下输送皮带21和上输送皮带22之间形成有夹胶进料口23，且下输送皮带21和上输送皮带22经主传动滚筒14依次绕提升输送架10的内提升输送辊16相互并行夹胶向上；所述活动输送架11中，位于活动输送辊18下方设置有剥离辊24；位于所述剥离辊24其下方的上输送皮带22与下输送皮带21分离形成有夹胶下料口(未图示)，且所述下输送皮带21依次经固定输送架12的外固定输送辊20、固定输送架12的内固定输送辊19和提升输送架10的内提升输送辊16向下延伸形成环路；所述上输送皮带22依次经活动输送架11的活动输送辊18和提升输送架10的外提升输送辊17向下延伸，并经输送皮带底架7的输送辊8形成环路；

所述摆动输送机构包括输送架38，及滑动安装于输送架38上的摆动输送架25，及安装于摆动输送架25上的两摆动输送带26；所述摆动输送带26其摆动输送辊传动连接有输送电机27；所述输送电机27连接有输送减速机28；所述输送架38上设置有主滑轨29；两所述摆动输送带26两侧分别安装有滑动滚轮30；所述滑动滚轮30安装于主滑轨29上；所述滑动滚轮30传动连接有摆动减速电机31。

所述摆动输送机构其下料口与开炼机构其进料口衔接；所述翻料提升输送机构的下输送皮带21其下料口与摆动输送机构其进料口衔接；所述开炼机构其下料口与翻料提升输送机构的上输送皮带22其进料口衔接。

所述主电机2连接有主机减速箱32；所述主机减速箱32一侧安装有主电控箱33；所述主机减速箱32、主电机2、主传动减速电机15、输送电机27、输送减速机28和摆动减速电机31分别与主电控箱33电连接。

所述翻料提升输送机构其背离开炼机构一侧还安装有副电控箱34；所述副电控箱34与主电控箱33联动。

所述前开炼辊4活动安装于主机U型座6中；所述后开炼辊5固定安装于主机U型座6中。

两所述主机U型座6其靠近前开炼辊4一侧分别安装有调距油缸35；所述调节油缸35其活塞杆与前开炼辊4连接；所述调节油缸35与主电控箱33电连接。

所述前开炼辊4和后开炼辊5为两异向向内旋转的中空辊筒或钻孔辊筒。

所述前开炼辊4其背离后开炼辊5一侧安装有切刀36。

所述提升输送架10侧面安装有皮带架气缸37；所述皮带架气缸37其活塞杆与活动输送架11连接；所述皮带架气缸37与主电控箱33电连接。

本实用新型的新型无人化智能数控开炼机的操作流程：

将所需原材料投入开炼机或通过上辅机将材料投入开炼机→启动自动按钮→通过控制开炼时间→控制开炼厚溥→控制剥离包辊胶料→控制翻料时间→翻料时可自动左右摆料以达到小料开炼；

1)设定开炼时间到后→自动设定溥通工艺，

通过开炼机构进行开炼→自动设定开炼厚溥→自动剥离包辊胶料→翻料提升输送机构自动启动→摆动翻料→开炼继续；

自动设定溥通厚溥→自动剥离包辊胶料→移动摆动输送带至翻料提升输送机构的下料口→摆动输送带不运转→接住溥通片料→溥通完成→移动摆动输送带至一侧→运转摆动输送带→堆放于摆动输送带上的胶料往开炼机方向自动启动运转；

2)设定开炼时间到后→自动设定堆叠三角包工艺，

自动设定三角包厚溥→自动剥离包辊胶料→翻料提升输送机构自动启动→摆动输送带移动至翻料提升输送机构的下料口停止运转→接住提升下行胶片→摆动输送带不运转只摆动继续左右限位移动(使提升输送上来的胶料成三角包状堆叠)→打包完成；

继续堆叠三角包或溥通可根据胶料性质循环工作；当胶料开炼好后可选择出片宽窄或提升输送至前后上下行工序，且提升输送时可根据选择输送方向。

上述实施例，仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。