一种带分度定位交接机构的套管装置及套管机的制作方法

本发明涉及轴向电子元器件研发技术领域，尤其涉及一种带分度定位交接机构的套管装置及套管机。

背景技术：
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市面上同类机器均采用刀轮（即刀盘与交接轮二合一)裁切套管，加工难度大、易损件（刀盘）更换不方便且成本高，由于刀轮为连续旋转运动而送管机构固定，要在材料经过套管口的一瞬间完成套管送出-套入引脚-完成送管-切断套管这一过程只能以及低的速度才能够勉强生产，且套长管（套管长度为材料本体长度1.5倍以上）的材料无法良好的搓直。

由此可看出，现有设备无法满足客户要求（轴向电子元器件客户均无法接受弯曲的编带产品），因此市面上同类机器只能以极低的效率和质量加工套短管产品及套长管散料产品，由于市场趋势为编带套管产品（套长管产品占比七成以上），同类机器无法顺应市场需求，市场存在巨大空缺。

在中国专利局公开的一件专利号为：CN201510951142的自动套管机以及该申请人公开的相关系列专利中，公开的动态气动套管在整个套管过程套管和材料处于同圆心的状态所以要保证套管顺利套入材料只能极低的速度运行，最大的缺陷是为了使套管完全挂在材料引脚上，刀盘位置一般都贴近材料引脚末段裁切套管，在切断套管时随着刀轮的旋转切刀向后挤压裁切套管的同时套管内的材料引脚也同时受到挤压，造成引脚弯曲，另外，为了使整个套管过程套管和材料处于同圆心的状态其实际在调试过程中，调试难度大，导致产品投入使用的周期过长且后期在维护过程中，该专利公开的易损件刀盘，在维护更换的过程中，换刀盘需要把机头大拆，成本高昂且又需要进一步的对运行参数进行调节复试，提高了维护的成本以及维护的本质专业性，再进一步的降低了设备实际投入运行的实际时间，降低生产的效率,采用吹气的方式中，连续吹气产生乱流套管就很难保持套管的挂设稳定性，其吹起乱流把套管吹飞掉或是漏不出引脚均会产生不良品，提高后期质检成本以及降低生产原料的利用率。

基于以上的事实，需要对自动套管机进一步的研发改进。

技术实现要素：
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本发明的目的在于提供一种带分度定位交接机构的套管装置，具体目的在于提供一种性能更佳的带分度定位交接机构的全自动高速套管机。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种带分度定位交接机构的套管装置，包括机架以及设置在机架上的分度定位交接机构，分度定位交接机构包括中间交接轮以及环设于中间交接轮外环上的若干组齿槽，中间交接轮机由步进传动机构传动连接,机架上设置有套管送管机构，套管送管机构与上述的齿槽对应设置，在位于套管送管机构与中间交接轮的齿槽之间设置套管竖向裁切机构。

进一步的，在位于套管竖向裁切机构与中间交接轮之间设置套管旋转推进机构。

进一步的，套管竖向裁切机构包括定切刀以及与定切刀对应设置的动切刀，竖向传动机构传动上述的动切刀往定切刀方向对合运动裁切套管。

进一步的，套管送管机构包括摩擦送管机构，在位于摩擦送管机构与套管竖向裁切机构之间设置导向管口。

进一步的，摩擦送管机构包括压管胶轮以及第一电机传动的送管摩擦轮，上下设置的压管胶轮与送管摩擦轮之间的间隙相对于导向管口设置。

进一步的，套管旋转推进机构包括由第二电机传动的抛管摩擦轮以及抛管压轮，上下设置的抛管摩擦轮以及抛管压轮之间的间隙相对于导向管口设置。

优选的，上述的中间交接轮的两侧分别设置有一环面、二环面，一环面以及二环面的外环分别设置齿槽，一环面、二环面的齿槽形成托举电子器件的托举卡口。

优选的，设置在机架的进料链条以及送料链条，进料链条以及送料链条分别包括对称设置的一链条以及二链条，进料链条以及送料链条的一链条以及二链条之间为中间交接轮。

优选的，中间交接轮的外环设置压紧皮带，压紧皮带布设于皮带辊上，压紧皮带设置于接近中间交接轮的齿槽处。

优选的，由链条传动机构传动的进料链条高于送料链条，一链条以及二链条环设若干组引脚夹臂,相邻的引脚夹臂之间形成用于夹设引脚的夹设间隙。

一种套管机，由左至右包括拆带下料机构和\或散装下料机构、自动套管装置、套管预缩热风机、高温热风烤箱、冷却风机、编带机构组成，自动套管装置采用上述任一结构的带分度定位交接机构的套管装置。

本发明的优点在于：在套管送出的过程中，套管先套入工件引脚然后进入抛管轮和抛管压轮之间（此时之间的套管截面为椭圆形），整个过程中套管一直向材料方向运动，当套管切断时在抛管轮旋转摩擦力的作用下瞬间将套管抛至材料边缘，之后静态的挂在工件引脚随着交接轮的旋转进入送料链条，此结构生产过程中质量好效率高低噪音稳定性极佳，另外，采用该设备加工的产品成品率高，维护以及造价低廉，

附图说明：

附图1为实施例2的套管机的立体图；

附图2为实施例2的套管机主视图；

附图3为附图1的A4放大图；

附图4为实施例1的套管装置图；

附图5为实施例1的套管装置部分图；

附图6为附图5中H1放大图；

附图7为附图5中H2放大图；；

附图8为实施例1的送管装置主视图；

附图9为实施例1的送管装置左视图；

附图10为实施例1的送管装置立体1图；

附图11为实施例1的送管装置立体2图；

附图12为附图8的A-A剖面图；

附图13为实施例1的中间交接轮部分视图；

附图14为实施例1的竖向裁切机构。

具体实施方式：

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

实施例1：参照图1-14，一种带分度定位交接机构的套管装置，包括机架1以及设置在机架1上的分度定位交接机构，分度定位交接机构包括中间交接轮2以及环设于中间交接轮2外环上的若干组齿槽21，中间交接轮机2由步进传动机构12传动连接,机架1上设置有套管送管机构4，套管送管机构4与齿槽21对应设置，在位于套管送管机构4与中间交接轮2的齿槽21之间设置套管竖向裁切机构5。

其中，套管竖向裁切机构5包括定切刀53以及与定切刀53对应设置的动切刀52，竖向传动机构51传动动切刀52往定切刀53方向对合运动裁切套管，动切刀52可以位于上部位置，进一步的，竖向传动机构51可以为直线气缸，并相应在其驱动轴向设置与其导向轴向配合的导向件54，导向件54可以为滑块与滑轨或滑杆与导向轴等。

优选的，动切刀52通过切刀架521可转动的安装于竖向传动机构51传动的中间支架520上，在位于中间支架520的顶部与切刀架521之间设置弹簧522，进一步的，切刀架521通过转轴523固定于中间支架520上，中间支架520的内侧开设开放式固定轴槽，通过用手一按就可以把切刀架521连同动切刀取出，另外，弹簧522施加压力，切刀片521就会紧靠定切刀53，可以保证动切刀52刀刃和定切刀53始终紧密贴合，不会产生间隙。

其中，在位于套管竖向裁切机构5与中间交接轮2之间设置套管旋转推进机构，套管送管机构包括摩擦送管机构，在位于摩擦送管机构与套管竖向裁切机构之间设置导向管口45。

摩擦送管机构包括压管胶轮42以及第一电机411传动的送管摩擦轮41，上下设置的压管胶轮42与送管摩擦轮41之间的间隙相对于导向管口45设置。在实施过程中，将套管卷筒的套管通过导向辊46以后穿入与压管胶轮42与送管摩擦轮41再往导向管口45方向延伸，具体的，第一电机411通过传动皮带传动送管摩擦轮41以实现套管的传动。

其中，套管旋转推进机构包括由第二电机431传动的抛管摩擦轮43以及抛管压轮44，上下设置的抛管摩擦轮43以及抛管压轮44之间的间隙相对于导向管口45设置。在当套管材料在套管竖向裁切机构5裁切以后，套管先套入工件引脚然后进入抛管摩擦轮43和抛管压轮44之间（此时之间的套管截面为椭圆形），整个过程中套管一直向材料方向运动，当套管切断时在抛管摩擦轮43旋转摩擦力的作用下瞬间将套管抛至工件材料边缘，之后静态的挂在工件引脚随着中间交接轮2的旋转进入送料链条4。

优选的，中间交接轮2的两侧分别设置有一环面、二环面，一环面以及二环面的外环分别设置齿槽21，一环面、二环面的齿槽21形成托举电子器件的托举卡口，在本实施例中，一环面、二环面的齿槽21形成可以斜边三角形状设置，齿槽21的组数以及深度则可以根据工件的引脚直径进行具体的配置，还需参照后续的进料链条3以及送料链条4的引脚夹臂间距的配合。

优选的，中间交接轮2的外环设置压紧皮带16，压紧皮带16布设于皮带辊15上，压紧皮带16设置于接近中间交接轮2的齿槽21处，皮带辊15可以安装于中间交接轮2上部的位置，并沿着中间交接轮2的相切方向设置，压紧皮带16依次布设于间隔设置的皮带辊15上，具体的，由压紧皮带16形成接近于中间交接轮2顶部弧度，其目的在于对置于其中间交接轮2齿槽21上的工件进行压紧以稳定的挂设于中间交接轮2上，在转动以及穿套管的过程中不至于脱离中间交接轮2，进一步的可以提高其加工的效率。

优选的，设置在机架1的进料链条3以及送料链条4，进料链条3以及送料链条4分别包括对称设置的一链条以及二链条，进料链条以及送料链条的一链条以及二链条之间为中间交接轮2，具体的，进料链条3或送料链条4的一链条与二链条与中间交接轮2处于相交的位置以实现对工件由进料链条3转送至中间交接轮2并进一步的转送于送料链条4，对于进料链条3与送料链条4之间的链条配速则可以根据工件加工要求进行相应配置。

优选的，由链条传动机构11传动的进料链条3高于送料链条4，一链条以及二链条环设若干组引脚夹臂，引脚夹臂位于一链条以及二链条对合的一侧，相邻的引脚夹臂之间形成用于夹设引脚的夹设间隙，对于引脚夹臂的布设数目应该考虑进料链条3或送料链条4的长度进行相适应的配置，另外，相邻的引脚夹臂之间的间隙则应该考虑工件引脚的直径可以具体进行配置，其具体的可以适用于现有技术中的进料链条以及送料链条也均可以达到技术效果，本领域技术人员可以合适的进行选型。

优选的，设置有马达传动的主传动轴10，主传动轴10分别传动连接链条传动机构11、步进传动机构12，具体的说，链条传动机构11、步进传动机构12对应为涡轮减速器以及凸轮分割器，步进传动机构也可以为伺服电机传动或其他脉冲式或步进式传动机构，中间交接轮两侧采用单向轴承22，均可以达到上述的技术目的，达到预期的技术效果。

由控制装置A3控制上述的传动部件以自动化控制传动，其具体的可以为PLC或CNN控制器。

实施例2：一种套管机，由左至右包括拆带下料机构A1、散装下料机构A2、控制装置A3、搓直机构、自动套管装置A4、套管预缩热风机A5、高温热风烤箱A6、冷却风机A7、编带机构A8组成，自动套管装置A3采用上述实施例1任一结构的带分度定位交接机构的套管装置。

其工作原理为：编带的电阻S或散装的电阻由进料链条传动至搓直机构搓直以后通过带分度定位交接机构的套管装置进行套管，套管完成以后通过套管预热风机进行预热后再由高温热风烤箱进行烘烤热缩，进一步的再通过冷却风机冷却，编带机构的编带，完成整一个电阻工件的套管工序。

该设备在恒温烤箱换为高温热风烤箱，高温热风烤箱的温度为：200-300摄氏度。加装了送套管机构后从而实现了轴向电子元器件的高速套管生产能力，本发明在输送链条连续运动的情况下实现了交接轮高速分度定位运动，材料在交接轮上随着交接轮每转一个分度工位停留一次，当材料停留时送套管机构完成套管送出-套入引脚-完成送管-切断套管-抛管等动作，以动静态转换（动态做交接工作静态做套管工作）的方式高效率高质量的完成轴向电子元器件的套管生产工作。

目前测试样机400支/分钟对比目前同类机器150支/分钟已经提高了近两倍的生产效率，如把不良品扣出至少可以提高两倍以上产能，易损件更换方便造价低廉仅需更换动刀片腔管定切刀即可。

当然，以上仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变均应包含在本发明的保护范围内。