1.一种新型聚氨酯发泡机，包括混料罐(4)、电加热板(6)、加热水箱(7)、底板(9)、输料泵(10)和机械臂驱动柜(12)，其特征在于，所述底板(9)的顶部一端固定安装机械臂驱动柜(12)，所述底板(9)的顶部且位于远离机械臂驱动柜(12)一端固定安装加热水箱(7)，所述底板(9)的顶部通过支架固定安装混料罐(4)，所述混料罐(4)位于靠近加热水箱(7)的一侧，所述底板(9)的顶部固定安装输料泵(10)，所述输料泵(10)位于靠近机械臂驱动柜(12)的一侧，所述机械臂驱动柜(12)的前端外壁上固定安装控制器(13)，所述机械臂驱动柜(12)上设有机械臂(14)，所述机械臂驱动柜(12)与控制器(13)电性连接，所述机械臂(14)的自由端上固定安装喷枪头(11)，所述加热水箱(7)的内部底端固定安装潜水泵(8)，所述加热水箱(7)位于靠近混料罐(4)的一侧外壁上顶部开设回水口(5)，所述加热水箱(7)的内侧壁上固定安装温度传感器(21)，所述加热水箱(7)的内部顶端通过悬架固定安装电加热板(6)，所述混料罐(4)的顶部固定安装搅拌电机(1)，所述混料罐(4)的内部固定安装内胆(15)，所述内胆(15)的半径小于混料罐(4)的内部半径，所述内胆(15)与混料罐(4)之间形成保温隔热层(18)，所述内胆(15)的内部转动安装有搅拌轴(2)，所述搅拌轴(2)的外壁上固定安装若干搅拌叶片(3)，所述搅拌轴(2)的顶部通过联轴器、减速机与搅拌电机(1)的传动轴连接，所述混料罐(4)的底部开设出料口(17)，所述出料口(17)通过软管与输料泵(10)的进料口连通，所述输料泵(10)的出料口通过软管与喷枪头(11)的进料端连通，所述控制器(13)的信号输入端通过数模转换器与温度传感器(21)电性连接，所述控制器(13)的控制输出端通过继电器分别与搅拌电机(1)、潜水泵(8)、电加热板(6)、输料泵(10)电性连接。
2.根据权利要求1所述的新型聚氨酯发泡机，其特征在于，所述混料罐(4)的侧壁顶部分别开设第一进料口(19)和第二进料口(20)，所述第一进料口(19)和第二进料口(20)均与内胆(15)连通。
3.根据权利要求1所述的新型聚氨酯发泡机，其特征在于，所述内胆(15)的外壁上并沿圆周方向螺旋缠绕有螺旋加热管(16)，所述螺旋加热管(16)由导热性良好的不锈钢管制成，所述螺旋加热管(16)的一端贯穿至混料罐(4)的外部并通过保温导管与加热水箱(7) 的回水口(5)连接，所述螺旋加热管(16)的另一端贯穿至混料罐(4)的外部并通过保温导管与潜水泵(8)的出水端连接。
4.根据权利要求1所述的新型聚氨酯发泡机，其特征在于，所述保温隔热层(18)的内部填充有保温材料，保温材料具体为岩棉。