注塑件全自动水口披锋加工机的制作方法

本实用新型涉及注塑设备技术领域，具体涉及一种注塑件全自动水口披锋加工机。

背景技术：

塑胶产品具有轻量化，成本低，易加工，易回收等优点，因此被广泛应用于手机、电脑、汽车、网络机顶盒等电子设备的外观部件。注塑件的加工工艺如何，直接影响产品的精密程度，但由于市场对品质要求越来越高，塑胶原材料和人工成本的上升，企业利润空间越来越小。

水口是指注塑后产生的流道部分，就是除去产品后剩下的废料部分，需要进行切除。切除水口的过程中，会有披锋产生，披锋指产品边缘部位多出的无用部分，塑胶行业中也称毛边，飞边，溢边为披锋，通常产生于模具分型面上，是由于材料流动性，模具结构缺陷，成型工艺不适当造成的。因为多出的部分通常有点伤手，且不美观，需要对披锋进行加工。

但是现有的水口切除加工设备存在以下的缺点：

1.人工成本高，跟机生产至少1人，如果产品出现披锋现象作业人力要增加至2-3人；

2.人工作业品质不稳定；

3.人工易出现疲劳作业，具有一定的人身安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型目的是：提供一种注塑件全自动水口披锋加工机，从传送至切除水口、披锋的全过程自动化，避免多人操作，降低人工成本，提高作业的安全性。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种注塑件全自动水口披锋加工机，包括工作台，以及安装在工作台上的产品输送装置、冲切治具上模和冲切治具下模；所述产品输送装置上有感应装置，感应装置感应到产品输送装置接收到待切产品，输送装置将产品传送至冲切治具下模；所述冲切治具下模通过工装移动主气缸传动，沿下模移动滑轨在产品输送装置和冲切治具上模之间移动，冲切治具下模内设有披锋刀，以及披锋刀移动气缸，下模移动滑轨安装在工作台上；所述冲切治具上模的底部安装有水口冲切刀，顶部为控制水口冲切刀的冲切治具主气缸。

采用上述技术方案的有益效果是：本实用新型输送装置处于注塑机械手的产品释放区域，感应装置感应到产品进入输送装置后，可以自动将注塑后的待处理产品传送至冲切治具下模上，并通过冲切治具下模和冲切治具上模中的刀具切除相应的水口与披锋，从传送到切除水口、披锋，全过程自动运行，无需人工操作，降低人工成本，也同时避免了操作人员在操作时的危险，提高了安全性。

本实用新型进一步的，所述产品输送装置包括产品传送伺杆、产品承接托盘、产品传送马达和产品转接治具；所述工作台上设有支撑柱，所述支撑柱的顶部安装有定位板；所述产品传送伺杆固定在定位板的顶部；所述产品传送马达安装在定位板上；所述产品承接托盘安装在定位板上，所述感应装置位于产品承接托盘底部，产品承接托盘通过产品传送伺杆和产品传送马达移动；所述产品转接治具沿转接治具导轨在产品承接托盘底部和冲切治具下模之间移动，接治具导轨竖直安装在工作台上。

采用上述技术方案的有益效果是：通过产品承接托盘使得产品进入产品传送伺杆上，配合产品传送马达，产品通过产品传送伺杆移动，从而使产品转接治具抓取产品，并放到冲切治具下模上完成自动传送。

本实用新型进一步的，所述工作台上开有分拣口，位于冲切治具上模下方，分拣口下方设置分拣箱。

采用上述技术方案的有益效果是：设置分拣箱可以对产生的废料进行收集，以便于集中处理，清洁环保。

本实用新型进一步的，所述分拣箱分为水口区域和产品区域，分别与切除的废料、切除完成品的位置对应。

采用上述技术方案的有益效果是：进一步将分拣箱划分为水口区域和产品区域，收集废料的同时，可以对完成品进行收集，提高工作效率。

本实用新型进一步的，所述工作台下方设置机器台架，所述机器台架的顶部四角均设有支撑杆，四个所述支撑杆的顶部固定工作台，所述工作台的顶部固定有位于分拣口四周的固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有固定板，所述固定板顶部的中部安装冲切治具主气缸，所述冲切治具主气缸的气杆贯穿固定板与冲切治具上模连接。

采用上述技术方案的有益效果是：机器台架下可以有支撑腿和滚轮等部件，将设备整体设置在机器台架上，方便整体的移动，且冲切治具主气缸的安装布局简便紧凑，节省空间。

本实用新型进一步的，所述冲切治具上模的右侧固定安装有用于抓取切除完毕产品的抓料机械手。

采用上述技术方案的有益效果是：抓料机械手抓取切除完毕的产品，并释放至分拣箱的产品区，达到自动分拣产品的效果。

本实用新型进一步的，所述冲切治具下模后端设置有工装移动限位气缸，冲切治具下模的两侧均设有固定块，一侧固定块连接工装移动主气缸气杆，另一侧固定块与工装移动限位气缸伸出的气杆相接触，限定冲切治具下模停在抓料机械手下方抓取位置。

采用上述技术方案的有益效果是：利用固定块与工装移动限位气缸的配合，使冲切治具下模停在上述抓料机械手的抓取位置，保证完成品的抓取收集。

本实用新型进一步的，所述冲切治具上模的顶部装有冲切导柱，所述固定板内固定套接有冲切导套，冲切导柱安装于冲切导套内；所述固定板的顶部设有两个预压气缸，分别位于冲切治具主气缸左右两侧，所述预压气缸的气杆依次贯穿固定板和冲切治具上模连接预压板，所述固定板内固定套接有预压导套，所述预压导套的内侧活动套接有预压导柱，预压导柱贯穿冲切治具上模连接预压板；所述预压板上留有孔供水口冲切刀通过。

采用上述技术方案的有益效果是：预压板将移动至冲切治具上模下方的冲切治具下模压紧固定住，便于下一步水口和披锋的切除作业。

本实用新型进一步的，所述预压板的底部四角均安装有冲切定位柱，所述冲切治具下模的顶部开设有四个定位孔，四个定位孔与冲切定位柱位置大小相适配。

采用上述技术方案的有益效果是：预压板下的冲切定位柱与冲切治具下模的定位孔配合，可以准确的定位，并进一步固定住冲切治具下模。

本实用新型进一步的，所述水口冲切刀纵向移动，所述披锋刀横向移动，二者交错工作。

采用上述技术方案的有益效果是：两刀具交错作业，互不干涉，且切除干净不留残余。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型冲切治具上模示意图；

图3为本实用新型冲切治具下模示意图；

其中：1机器台架、2支撑杆、3工作台、4分拣口、5固定杆、6固定板、7冲切治具主气缸、8冲切治具上模、9冲切导柱、10冲切导套、11预压气缸、12预压板、13预压导套、14预压导柱、15水口冲切刀、16下模移动滑轨、17冲切治具下模、18固定块、19转接治具导轨、20产品转接治具、21工装移动主气缸、22工装移动限位气缸、23支撑柱、 24定位板、25产品传送伺杆、26产品承接托盘、27产品传送马达、28分拣箱、29抓料机械手、30冲切定位柱、31披锋刀移动气缸。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的一种实施例：如图1所示，一种注塑件全自动水口披锋加工机，包括工作台3，以及安装在工作台3上的产品输送装置、冲切治具上模8和冲切治具下模17；产品输送装置上有感应装置，感应装置感应到产品输送装置接收到待切产品，输送装置将产品传送至冲切治具下模17；冲切治具下模17通过工装移动主气缸21传动，沿下模移动滑轨16在产品输送装置和冲切治具上模8之间移动，冲切治具下模17内设有披锋刀，以及披锋刀移动气缸，下模移动滑轨16安装在工作台3上；所述冲切治具上模8的底部安装有水口冲切刀15，顶部为控制水口冲切刀15的冲切治具主气缸7。作业时，将输送装置放置于注塑机械手的产品释放区域，感应装置感应到产品进入输送装置后，可以自动将注塑后的待处理产品传送至冲切治具下模上，并通过冲切治具下模和冲切治具上模中的刀具切除相应的水口与披锋，从传送到切除水口、披锋，全过程自动运行，无需人工操作，降低人工成本，也同时避免了操作人员在操作时的危险，提高了安全性。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，产品输送装置包括产品传送伺杆25、产品承接托盘26、产品传送马达27和产品转接治具20；工作台3上设有支撑柱23，所述支撑柱23的顶部安装有定位板24；所述产品传送伺杆25固定在定位板24的顶部；所述产品传送马达27安装在定位板24上；产品承接托盘26安装在定位板24上，所述感应装置位于产品承接托盘26底部，产品承接托盘26通过产品传送伺杆25和产品传送马达27移动；产品转接治具20沿转接治具导轨 19在产品承接托盘26底部和冲切治具下模17之间移动，接治具导轨19竖直安装在工作台 3上。通过产品承接托盘26使产品进入产品传送伺杆25上，配合产品传送马达27，产品通过产品传送伺杆27移动，从而使产品转接治具抓取产品，放到冲切治具下模17上，完成自动传送。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述工作台3上开有分拣口4，位于冲切治具上模8下方，分拣口4下方设置分拣箱28。设置分拣箱28可以对产生的废料进行收集，以便于集中处理，清洁环保。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述分拣箱28分为水口区域和产品区域，分别与切除的废料、切除完成品的位置对应。上述分拣箱28可以划分为水口区域和产品区域，收集废料的同时，可以对完成品进行收集，提高工作效率。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述工作台3下方设置机器台架1，所述机器台架1的顶部四角均设有支撑杆 2，四个所述支撑杆2的顶部固定工作台3，所述工作台3的顶部固定有位于分拣口4四周的固定杆5，所述固定杆5的顶部固定安装有固定板6，所述固定板6顶部的中部安装冲切治具主气缸7，所述冲切治具主气缸7的气杆贯穿固定板6与冲切治具上模8连接。机器台架1下可以有支撑腿和滚轮等部件，将设备整体设置在机器台架上，方便整体的移动，且冲切治具主气缸7的安装布局简便紧凑，节省空间。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，所述所述冲切治具上模8的右侧固定安装有用于抓取切除完毕产品的抓料机械手29。抓料机械手29抓取切除完毕的产品，并释放至分拣箱的产品区，达到自动分拣产品的效果。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图3所示，所述冲切治具下模17后端设置有工装移动限位气缸22，冲切治具下模17的两侧均设有固定块18，一侧固定块连接工装移动主气缸21气杆，另一侧固定块18与工装移动限位气缸22伸出的气杆相接触，限定冲切治具下模17停在抓料机械手29下方抓取位置。利用固定块与工装移动限位气缸的配合，使冲切治具下模停在上述抓料机械手的抓取位置，保证完成品的抓取收集。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2所示，所述冲切治具上模8的顶部装有冲切导柱9，所述固定板6内固定套接有冲切导套10，冲切导柱9安装于冲切导套10内；固定板6的顶部设有两个预压气缸11，分别位于冲切治具主气缸7左右两侧，预压气缸11的气杆依次贯穿固定板6和冲切治具上模8 连接预压板12，固定板6内固定套接有预压导套13，预压导套13的内侧活动套接有预压导柱14，预压导柱14贯穿冲切治具上模8连接预压板12；预压板12上留有孔供水口冲切刀15通过。预压板12将移动至冲切治具上模8下方的冲切治具下模17压紧固定住，便于下一步水口和披锋的切除作业。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图2和图3所示，预压板12的底部四角均安装有冲切定位柱30，冲切治具下模17的顶部开设有四个定位孔，四个定位孔与冲切定位柱30位置大小相适配。预压板12下的冲切定位柱30与冲切治具下模17的定位孔配合，可以准确的定位，并进一步固定住冲切治具下模17。

在本实用新型的另一些具体实施方式中，其余与上述实施方式相同，不同之处在于，如图1所示，水口冲切刀15纵向移动，披锋刀横向移动，二者交错工作。两刀具交错作业，互不干涉，且切除干净不留残余。

综合上述实施例，该注塑件全自动水口披锋加工机，通过产品承接托盘26使得产品进入产品传送伺杆25上，配合产品传送马达27，使得产品通过产品传送伺杆25移动，从而使产品转接治具20，抓取产品，并放到冲切治具下模17上，从而完成自动传送，避免多人操作，使得人工成本高，达到低成本的作用；通过工装移动主气缸21使冲切治具下模17 在下模移动滑轨16上移动，并移动到预压板12的下方，配合预压气缸11作用于预压板12，从而使冲切定位柱30与冲切治具下模17接触，从而固定冲切治具下模17的位置，再利用冲切治具主气缸7作用于冲切治具上模8上，使水口冲切刀15移动，从而达到披锋的作用；解决了人工成本高，跟机生产至少一人，如果产品出现披锋现象作业人力要增加至二至三人，而且人工作业品质不稳定，另外人工易出现疲劳作业，具有一定的人身安全隐患的问题。

综合上述实施例，本实用新型的工作过程如下：

1、将产品承接托盘26放置于注塑机械手的产品释放区域。

2、注塑加工后的产品经机械手移动至产品承接托盘26，产品承接托盘26接收到感应装置信号产品传送马达27工作，经产品传送伺杆25传送至产品转接治具20。

3、产品转接治具20接收到信号，抓取产品，产品承接托盘26复位至机械手产品释放区域，等待下一模产品。

4、产品转接治具20下行移动产品至冲切治具下模17，产品转接治具20复位，等待下一模产品。

5、工装移动限位气缸22前行至冲切治具下模17返程的中间位置。

6、冲切治具下模17经工装移动主气缸21传动，沿下模移动滑轨16移动至冲至预压气缸11的下方，预压气缸11工作，预压板12压紧产品。

7、冲切治具主气缸7下行工作，带动冲切治具上模8下行，经冲切定位柱30精确定位，把产品上的水口切断，此时水品掉进分拣箱28的水口区域。

8、冲切治具主气缸7上行，带动冲切治具上模8和水口冲切刀15复位。

9、披锋刀移动气缸31前行，带动披锋刀运动，削平产品固定位置的披锋或多胶，削去的胶料掉进分拣箱的水口区域。

10、披锋刀移动气缸31带动披锋刀复位，预压气缸11带动预压板12复位。

11、工装移动主气缸21带动冲切下模治具后行，至一侧固定块8与工装移动限位气缸 22的气杆位置受到阻力停下。

12、抓料机械手14下行抓到产品后上行复位。

13、装移动限位气缸22后行复位，工装移动主气缸21带动冲切下模治具继续后行至复位点。

14、抓料机械手14释放产品至产品分拣箱的产品区，整个动作完成。

通过实验应用得出，采用本实用新型后的优势如下：

一、对机械手的兼容性：可与目前市面主流三轴及以上机械手，气缸和伺服机械手，横向和纵向机械手匹配使用。

二、对水口的兼容性：可满足常见的横向进胶水口、纵向进胶水品、搭接进胶水品等自动去水口的需要。

三、品质优势：可用于去除固定位置的披锋、多胶等不良。

四、效率优势：自带伺服系统取代了机械手的部分传输功能，所以减少了开模后产品等待机械手的时间，所以成型效率更高。

五、成本优势：披锋多胶等不良自动加工，产品和水品自动区分，因此取代人工的工序更多，人工成本更低。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。