一种注塑茶盘端部水口热切及插管一体设备的制作方法

本实用新型涉及到注塑产品加工技术领域，尤其涉及到一种注塑茶盘端部水口热切及插管一体设备。

背景技术：

注塑制品是指用注塑成型机把塑料加热塑化熔融，然后再注射到成型模具空腔内成型，经冷却降温，熔体固化后脱模，注塑成型机注射成型的制品；塑料用注塑成型机注塑成型制品品种比较繁多，应用范围也比较广，特别是在纺织设备和汽车制造业中，有多种形状注塑制品作配件。医疗器械、文教用品及人们日常生活中随处可见的各种容器、周转箱、鞋；

比如注塑塑料茶盘，是通过注塑机生产出来的，但是刚生产出来的塑料茶盘存在多余的端部水口，并且后续还需要对茶盘的底部开设沉孔并在沉孔内插装导流管以排出茶盘内的脏水，传统方式是通过人工将注塑茶盘放置到切割设备的切割工位处进行切割，随后在人工取下再讲茶盘放置到热熔工位，即将导流管热熔到茶盘的下部，或者在茶盘的底部直接开设圆孔，人工将导流管插入圆孔内，由于人工参与的不稳定性，即手指的不经意抖动，直接会使导流管倾斜的安装在圆孔内，进而使茶盘从导流管与圆孔之间的缝隙流出，且用力过猛还会使导流管从圆孔内直接贯穿跌落，进而影响到茶盘的质量和加工效率，无法正常使用，这时即需要一种用于对注塑茶盘的端部水口进行切除的热切及插管一体设备来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种注塑茶盘端部水口热切及插管一体设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种注塑茶盘端部水口热切及插管一体设备，包括工作台，工作台上设有转盘装置，所述转盘装置包括旋转盘以及位于转动盘与工作台之间用于驱动转动盘旋转的转盘驱动装置；所述转动盘上边缘等间距均匀设有环状排列的四个定位板，每个定位板设有三个用于放置茶盘的定位座，工作台上沿着转盘装置旋转方向上依次设有用于将茶盘放置到转盘装置上的茶盘上料机械手、用于将导流管放置茶盘中环形沉孔内的导流管上料机械手、用于将导流管压入茶盘中环形沉孔内以组成成品注塑茶盘的压合装置以及用于将成品注塑茶盘移出转盘装置至下一工序的下料机械手；导流管上料机械手的左侧下部设有用于输送载有多个导流管的料盘输送装置；

所述旋转盘上部位于导流管上料机械手的上料工位上部设有用于对定位座内茶盘端部水口进行热切并热压环形沉孔的热切热压机构，所述旋转盘下部与热切热压机构相对应位置处设有用于将位于环形沉孔内的导流管下拉的拉拔装置。

优选的，所述热切热压机构包括热切龙门架、第一滑台气缸、第一升降气缸、第一加强升降板、用于热压出环形沉孔的热压组件、用于将茶盘稳定的压在定位座内的缓冲定位组件以及用于将茶盘端部水口进行热切的端口热切组件，所述热切龙门架处于转动盘的定位板正上方，第一滑台气缸的固定端安装在热切龙门架的横梁下部，第一滑台气缸的工作端与第一升降气缸的固定端连接，第一升降气缸的工作端朝下与第一加强升降板的上壁连接，热压组件、缓冲定位组件以及端口热切组件水平依次排列安装在第一加强升降板的下壁。

优选的，所述热压组件包括三组平行设置用于同时将三个茶盘热压出环形沉孔的热压单元，每组热压单元包括高度调节架、隔热杆、加热杆以及热压头组件，高度调节架位于第一加强升降板的上部，高度调节架的中部设有水平安装孔，隔热杆的上部等间距均匀设有多个高度调节孔，隔热杆的上端从第一加强升降板贯穿后穿入高度调节架内通过位于安装孔内的调位螺栓插入高度调节孔内实现隔热杆的固定，隔热杆的下端通过加热杆与热压头组件可拆卸连接；热压头组件包括热压杆和环形凸台，所述热压杆的上端与加热杆的下端插接/螺接，环形凸台的内壁镶嵌在热压杆的中部外壁上，环形凸台与环形沉孔相匹配。

优选的，所述隔热杆与加热杆之间还设有旋转气缸元件。

优选的，所述缓冲定位组件包括三组平行设置的缓冲定位单元，每组缓冲定位单元包括弹簧缓冲件和压料头，弹簧缓冲件的上端和下端分别与第一加强升降板和压料头连接；压料头由硅胶材质制成的圆柱体，且圆柱体的下壁均匀的分别有多个防滑颗粒。

优选的，所述端口热切组件包括热切升降气缸、热切绝缘板、热切隔温板以及三个热切刀头，热切升降气缸的固定端安装在第一加强升降板的下壁，热切升降气缸的工作端与热切绝缘板的上壁连接，热切绝缘板的下壁与热切隔温板的上壁连接，热切隔温板的下壁与三个热切刀头的上端连接，且三个热切刀头的下端与位于三个定位座内茶盘的位置相对应。

优选的，所述拉拔装置包括位于工作台上的拉拔加强板、拉拔升降气缸、拉拔升降板、三个手指气缸，所述拉拔升降气缸的固定端通过拉拔加强板安装在工作台上部，拉拔升降气缸的工作端朝上与拉拔升降板的下壁固定连接，拉拔升降板的上壁等间距安装三个手指气缸，且三个手指气缸的夹持部朝上分别与三个定位座中茶盘的导流管位置相对应。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型在转动盘上部设置四个定位板，每个定位板中设置三个定位座，以及热压组件中设置三个热压单元，进而实现一次可同时在三个茶盘的底部开设三个环形沉孔，在将导流管放置到环形沉孔，由拉拔装置先将三个导流管同时下拉至环形沉孔内，从而实现对三个注塑茶盘的开孔及插管作业，端口热切组件中设置三个热切刀头，一次可同时热切除三个茶盘的端部水口，提高了茶盘的加工热切效率；全机械化设备进行开孔、插管以及热切水口作业，代替了人工，提高了塑料茶盘的生产质量和效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的热切热压机构结构示意图；

图3为本实用新型的热压组件结构示意图；

图4为本实用新型的缓冲定位组件结构示意图；

图5为本实用新型的拉拔装置结构示意图；

以上图例所示：1、工作台 2、转盘装置 21、转动盘 22、转盘驱动装置 23、定位座 3、热切热压机构 31、热切龙门架 32、第一滑台气缸 33、第一升降气缸 34、第一加强升降板 35、热压组件 351、高度调节架 352、隔热杆 353、加热杆 354、热压头组件 36、缓冲定位组件 361、弹簧缓冲件 362、压料头 37、端口热切组件 4、拉拔装置 41、拉拔加强板 42、拉拔升降气缸 43、拉拔升降板 44、手指气缸 5、导流管上料机械手 6、压合装置 7、料盘输送装置 。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1所示，本实用新型的整体结构如下：

一种注塑茶盘端部水口热切及插管一体设备，包括工作台1，工作台1上设有转盘装置2，所述转盘装置2包括旋转盘以及位于转动盘21与工作台1之间用于驱动转动盘21旋转的转盘驱动装置22；所述转动盘21上边缘等间距均匀设有环状排列的四个定位板，每个定位板设有三个用于放置茶盘的定位座23，工作台1上沿着转盘装置2旋转方向上依次设有用于将茶盘放置到转盘装置2上的茶盘上料机械手、用于将导流管放置茶盘中环形沉孔内的导流管上料机械手5、用于将导流管压入茶盘中环形沉孔内以组成成品注塑茶盘的压合装置6以及用于将成品注塑茶盘移出转盘装置2至下一工序的下料机械手；导流管上料机械手5的左侧下部设有用于输送载有多个导流管的料盘输送装置7；

所述旋转盘上部位于导流管上料机械手5的上料工位上部设有用于对定位座23内茶盘端部水口进行热切并热压出环形沉孔的热切热压机构3，所述旋转盘下部与热切热压机构3相对应位置处设有用于将位于环形沉孔内的导流管下拉的拉拔装置4。

进一步，料盘输送装置7包括XY移动平台和料盘，XY移动平台安装在工作台1上，XY移动平台的上部安装料盘，料盘上部设置多个定位安装孔，每个定位安装孔内放置一个导流管，导流管的上端口外壁设有环形凸筋，进一步的防止导流管从茶盘底部的环形沉孔内掉落；进一步，转盘驱动装置22包括凸轮分割器和旋转电机，旋转电机与凸轮分割器通过转动轴连接；旋转电机工作驱动凸轮分割器进而实现转到盘的旋转。

如图2所示，所述热切热压机构3包括热切龙门架31、第一滑台气缸32、第一升降气缸33、第一加强升降板34、用于热压出环形沉孔的热压组件35、用于将茶盘稳定的压在定位座23内的缓冲定位组件36以及用于将茶盘端部水口进行热切的端口热切组件37，所述热切龙门架31处于转动盘21的定位板正上方，第一滑台气缸32的固定端安装在热切龙门架31的横梁下部，第一滑台气缸32的工作端与第一升降气缸33的固定端连接，第一升降气缸33的工作端朝下与第一加强升降板34的上壁连接，热压组件35、缓冲定位组件36以及端口热切组件37水平依次排列安装在第一加强升降板34的下壁。

如图3所示，所述热压组件35包括三组平行设置用于同时将三个茶盘热压出环形沉孔的热压单元，每组热压单元包括高度调节架351、隔热杆352、加热杆353以及热压头组件354，高度调节架351位于第一加强升降板34的上部，高度调节架351的中部设有水平安装孔，隔热杆352的上部等间距均匀设有多个高度调节孔，隔热杆352的上端从第一加强升降板34贯穿后穿入高度调节架351内通过位于安装孔内的调位螺栓插入高度调节孔内实现隔热杆352的固定，隔热杆352的下端通过加热杆353与热压头组件354可拆卸连接；热压头组件354包括热压杆和环形凸台，所述热压杆的上端与加热杆353的下端插接/螺接，环形凸台的内壁镶嵌在热压杆的中部外壁上，环形凸台与环形沉孔相匹配；进一步，通过调整调位螺栓插入隔热杆352不同位置的高度调节孔内，从而实现隔热杆352以及热压头组件354的高度调节；加热杆353和热压杆均为导热材料制成的空心管，管内可拆卸安装加热棒，加热杆353内部的加热棒可将热量传递给热压杆，利用热压杆和环形凸台在茶盘的底部热熔出环形沉孔的形状。

进一步，所述隔热杆352与加热杆353之间还设有旋转气缸元件；为了提高热压头组件354在茶盘底部热熔出环形沉孔，当热压杆的下端接触到茶盘的底部时，利用热压杆的热量先将茶盘的底部热容出圆孔的形状，然后旋转气缸元件工作带动加热杆353旋转，第一升降气缸33和旋转气缸元件配合作业实现对加热杆353的螺旋向下推进，从而快速在茶盘的底部热熔出环形沉孔。

如图4所示，所述缓冲定位组件36包括三组平行设置的缓冲定位单元，每组缓冲定位单元包括弹簧缓冲件361和压料头362，弹簧缓冲件361的上端和下端分别与第一加强升降板34和压料头362连接；压料头362由硅胶材质制成的圆柱体，且圆柱体的下壁均匀的分别有多个防滑颗粒。

进一步，弹簧缓冲件361包括伸缩杆和不锈钢弹簧，不锈钢弹簧设置在伸缩杆的内部，第一升降气缸33工作带动弹簧缓冲件361向下运动时，压料头362的下端接触到茶盘的底部，这时弹簧缓冲件361受力后会缩短，由于不锈钢弹簧的回弹力可保持对茶盘的定位压紧作业；压料头362下端的防滑颗粒防止压在茶盘时压料头362发生偏移。

优选的，所述端口热切组件37包括热切升降气缸、热切绝缘板、热切隔温板以及三个热切刀头，热切升降气缸的固定端安装在第一加强升降板34的下壁，热切升降气缸的工作端与热切绝缘板的上壁连接，热切绝缘板的下壁与热切隔温板的上壁连接，热切隔温板的下壁与三个热切刀头的上端连接，且三个热切刀头的下端与位于三个定位座23内茶盘的位置相对应。

进一步，热切刀头的上部为空心方壳体，内部设有蛇形或环形的加热管，以便于均匀的对热切刀头的下部进行加热处理；热切升降气缸工作带动三个热切刀头下降，利用三个热切刀头同时切除三个定位座23内的茶盘端部的水口。

进一步，压合装置6包括压合支架、压合升降气缸、压合升降板以及三个压合头，压合升降气缸的固定端安装在压合支架的上部，压合升降气缸的工作端朝下与压合升降板的上壁连接，压合升降板的下部安装三个平行设置的压合头，且压合头的端部为环形凸起，与茶盘底部的环形沉孔相对应，以实现对导流管完整的压入茶盘内。

如图5所示，所述拉拔装置4包括位于工作台1上的拉拔加强板41、拉拔升降气缸42、拉拔升降板43、三个手指气缸44，所述拉拔升降气缸42的固定端通过拉拔加强板41安装在工作台1上部，拉拔升降气缸42的工作端朝上与拉拔升降板43的下壁固定连接，拉拔升降板43的上壁等间距安装三个手指气缸44，且三个手指气缸44的夹持部朝上分别与三个定位座23中茶盘的导流管位置相对应。

进一步，在拉拔加强板的上部位于拉拔升降气缸的两侧设有一对下限位组件，拉拔加强板的上部位于下限位组件的两侧还设有一对平衡导向杆组件，下限位组件包括限位支架和下油压缓冲器，且下油压缓冲器安装在限位支架的上臂中部，用于防止第一升降气缸工作带动第一加强升降板下降超程，起到一定的缓冲限位作用，下油压缓冲器可为SAC-1008C型的油压缓冲器；平衡导向杆组件包括两根导向杆和限位板，限位板位于两根导向杆的上部，两根导向杆平行设置在拉拔加强板的上部且两根导向杆之间设有一定的导向间隙，拉拔升降板的宽度与导向间隙相匹配，以便于拉拔升降板在导向间隙内上下导向运动，拉拔升降板的两端上部可拆卸安装上油压缓冲器，当拉拔升降气缸工作带动拉拔升降板的两端沿着平衡导向杆组件中的导向间隙内上下运动时，上油压缓冲器向上运动时碰触到限位板，防止拉拔升降板向上移动超程。

工作原理：

首先茶盘上料机械手夹持三个注塑茶盘并将其放置到转动盘的三个定位座内；然后转盘驱动装置驱动转动盘旋转90度，此时三个茶盘处于热切龙门架的正下部，然后第一滑台气缸、第一升降气缸配合作业带动、第一加强升降板下部的热压组件、缓冲定位组件以及端口热切组件移动到注塑茶盘的正上方，第一升降气缸工作带动第一加强升降板下降利用缓冲定位组件实现对注塑茶盘的定位压紧，接着端口热切组件中的热切升降气缸工作带动热切绝缘板下降带动三个热切刀头下降至设定的位置，同时切除三个茶盘端部的水口，与此同时三个热压头组件中的热压杆对茶盘的底部进行热压出环形沉孔，随后第一滑台气缸工作带动第一加强升降板下部的各组件向右运动远离三个定位座，接着料盘输送装置运输载有导流管的料盘向右运动到设定的位置，这时导流管上料机械手从料盘上夹持导流管并将其移动放置到三个定位座内的三个注塑茶盘底部环形沉孔内，最后拉拔装置中的拉拔升降气缸的工作带动三个手指气缸升高至设定的位置，利用三个手指气缸分别夹持位于三个定位座内的三个导流管，然后拉拔升降气缸工作带动三个手指气缸下降至设定的位置，即将导流管从环形沉孔内向下拉动至一定位置，使导流管的上端处于环形沉孔内，以完成注塑茶盘的端部水口热切及插管作业；最后转盘驱动装置驱动转动盘旋转90度，压合装置将三个定位座内的导流管完整的压入茶盘的环形沉孔内以组成成品注塑茶盘，接着转盘驱动装置驱动转动盘再次旋转90度，下料机械手夹持成品注塑茶盘并将其转移至下一工序。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型在转动盘上部设置四个定位板，每个定位板中设置三个定位座，以及热压组件中设置三个热压单元，进而实现一次可同时在三个茶盘的底部开设三个环形沉孔，在将导流管放置到环形沉孔，由拉拔装置先将三个导流管同时下拉至环形沉孔内，从而实现对三个注塑茶盘的开孔及插管作业，端口热切组件中设置三个热切刀头，一次可同时热切除三个茶盘的端部水口，提高了茶盘的加工热切效率；全机械化设备进行开孔、插管以及热切水口作业，代替了人工，提高了塑料茶盘的生产质量和效率，具有良好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。