一种汽车密封条的注胶机构的制作方法

本实用新型涉及汽车零部件加工技术领域，具体涉及一种汽车密封条的注胶机构。

背景技术：

密封性是汽车质量的一项重要指标，而汽车的密封条正是决定这一指标优劣的重要零部件之一。但是在目前的汽车密封条的注胶过程中，一般采用线上注胶工艺，在线注胶整个生产工艺流程为：在线挤出注胶——定长切断——去除端头密封胶——对撞对接——手工补接头，即在产品的挤出线上同时进行注胶，整个过程完全在线连续生产，这样就无法保证密封条注胶的稳定性，进而导致出现问题时无法及时检测，从而造成废品较多，使得废品率升高；另外由于端头的密封胶造成密封条的两个端头在对接过程中可能出现开裂，需要先将端头的密封胶去除才能进行对接，且对接后再进行相应的手动补胶，整个过程会造成注胶缺失或注胶过多等现象，影响注胶质量。

技术实现要素：

因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中无法保证密封条注胶的稳定性，造成废品较多的缺陷，从而提供一种保证密封条在注胶过程中的稳定性，从而降低废品率的汽车密封条的注胶机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种汽车密封条的注胶机构，包括：

沿密封条的输送方向依次设置的传送机构和定位机构，所述传送机构与定位机构上分别成型有用于容纳所述密封条的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体和所述第二槽体的轴线重合；

注胶机构，设于所述传送机构或所述定位机构的上方，用于为所述第一槽体或所述第二槽体中的所述密封条注胶。

进一步，所述传送机构包括对称设置在所述密封条两侧的一对传送带和设置在至少一个所述传送带一侧、对其施加朝向或远离另一个所述传送带的作用力的第一气缸。

进一步，所述传送带包括若干沿所述密封条的输送方向平行设置的滚轮，和用于安装所述滚轮的支架，所述支架相向设置的一面设有开口，所述滚轮的部分暴露在所述开口处，以与所述密封条接触并施加传送力。

进一步，所述定位机构包括对称设置在所述密封条两侧的定模和动模、以及驱动所述动模相对所述定模运动的第二气缸。

进一步，在所述动模的内部沿垂直于所述密封条的输送方向设有润滑轴承。

进一步，所述注胶机构设置在所述定位机构的上方，包括沿竖直方向设置的第一导轨和设置在所述第一导轨上的滑块，以及设置在所述滑块靠近所述定位机构的一端的注胶枪。

进一步，还包括用于调节所述注胶机构沿垂直于所述密封条的输送方向，且在水平面上往复运动的调节机构。

进一步，所述调节机构包括与所述密封条的输送方向垂直设置的第二导轨和设于所述注胶机构上的把手。

进一步，还包括沿所述密封条的输送方向设置的一对张紧机构，一对所述张紧机构包括设于所述传送机构远离所述定位机构一端的第一张紧机构，和所述定位机构远离所述传送机构一端的第二张紧机构，所述张紧机构包括成型有第三槽体的张紧轮和用于调节张紧轮位置的滑道。

本实用新型技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的汽车密封条的注胶机构，密封条依次沿传送机构至定位机构的方向传送，在传送机构和定位机构上分别设有固定密封条用的第一槽体和第二槽体，注胶机构对准传送机构或定位机构，将胶直接注入到密封条中，由于两个轴线重合的槽体的设置，不仅起到了固定密封条的作用，还使得密封条可以沿预定方向直线传输，避免了密封条在传输的过程中发生倾斜，本实用新型相对于现有技术，有效的提高了密封条在注胶过程的稳定性，提高了加工产品的质量，不需要进行二次加工，进一步提高了加工的效率，降低了废品率和加工成本。

2.本实用新型提供的汽车密封条的注胶机构，所述传送带包括若干沿所述密封条的输送方向平行设置的滚轮，和用于安装所述滚轮的支架，所述支架相向设置的一面设有开口，所述滚轮的部分暴露在所述开口处，以与所述密封条接触并施加传送力。传送带包括滚轮和支架，滚轮驱动着密封条沿传输方向运动，第一气缸的作用力直接作用在支架上，驱动支架靠近或远离固定的传送带，根据密封条的宽度调节密封条在传送机构上的固定位置，便于对一侧的传送带整体的施力，使得传送带夹持密封条的精度更高。

3.本实用新型提供的汽车密封条的注胶机构，在所述动模的内部沿垂直于所述密封条的输送方向设有润滑轴承。在动模内部设置的润滑轴承减小了密封条在传送过程中的摩擦力，使得密封条的传送更顺畅，便于密封条的注胶。

4.本实用新型提供的汽车密封条的注胶机构，还包括沿所述密封条的输送方向设置的一对张紧机构，一对所述张紧机构包括设于所述传送机构远离所述定位机构一端的第一张紧机构，和所述定位机构远离所述传送机构一端的第二张紧机构，所述张紧机构包括成型有第三槽体的张紧轮和用于调节张紧轮位置的滑道。在张紧轮上的第三槽体采用了仿形结构，与密封条的形状相适配，保证了密封条在传送的过程中不发生倾斜，从而保证密封条注胶的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种汽车密封条的注胶机构的立体图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

附图标记说明：

1-伺服电机；2-张紧机构；21-张紧轮；22-滑道；3-传送机构；31-传送带；311-滚轮；312-支架；32-第一气缸；33-第一槽体；4-触摸屏控制系统；5-照明装置；6-注胶机构；61-第一导轨；62-滑块；7-注胶工装；71-定模；72-动模；73-第二槽体；8-自动调节块；9-把手；10-第二导轨；

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

如图1-3所示的汽车密封条的注胶机构的一种具体的实施方式，注胶机构设于具有安装架的水平工作台上，包括：沿密封条的输送方向依次设置的传送机构3和定位机构7，所述传送机构3与定位机构7上分别成型有用于容纳所述密封条的第一槽体33和第二槽体73，所述第一槽体33和所述第二槽体73的轴线重合；注胶机构6，设于所述传送机构3或所述定位机构7的上方，用于为所述第一槽体33或所述第二槽体73中的所述密封条注胶。

上述汽车密封条的注胶机构，传送机构3和定位机构7均设于水平工作台上，密封条依次沿传送机构3至定位机构7的方向传送，在传送机构3和定位机构7上分别设有固定密封条用的第一槽体33和第二槽体73，在本实施例中，注胶机构6设置在定位机构7的上方，注胶机构6对准定位机构7，将胶直接注入到定位机构7上传输的密封条中，由于传送机构3和定位机构7上分别成型有两个槽体，起到了固定密封条的作用，避免了密封条在传输的过程中发生倾斜，影响注胶的质量，本实用新型相对于现有技术，有效的提高了密封条在注胶过程的稳定性，提高了加工产品的质量，不需要进行二次加工，进一步提高了加工的效率，降低了废品率和加工成本。

所述传送机构3包括对称设置在所述密封条两侧的一对传送带31和设置在至少一个所述传送带31一侧、对其施加朝向或远离另一个所述传送带31的作用力的第一气缸32；所述传送带31包括若干沿所述密封条的输送方向平行设置的滚轮311，和用于安装所述滚轮的支架312，所述支架312相向设置的一面设有开口，所述滚轮311的部分暴露在所述开口处，以与所述密封条接触并施加传送力。传送带31包括滚轮311和支架312，滚轮311驱动着密封条朝向定位机构7的方向运动，在本实施例中，每一侧滚轮311的个数为4个，两侧滚轮311的个数共八个，支架312为C字型，在需要调整传送带31的位置时，第一气缸32直接作用在支架312的侧壁上，便于整体的施力，使得受力均匀，在第一气缸32和支架312之间设有自动调节块8，能够自动调整第一气缸32的气缸杆与传送机构3的垂直运动，避免运动过程中出现气缸与传送机构较劲，进而延长气缸的使用寿命。所述定位机构7包括对称设置在所述密封条两侧的定模71和动模72、以及驱动所述动模72相对所述定模71运动的第二气缸。在所述动模72的内部沿垂直于所述密封条的输送方向设有润滑轴承。定位机构7具有快速换模的功能，可以根据不同型号的产品快速更快定位机构7，具有定位功能，定模71和动模72合模之后形成的槽体与密封条的形状相适配，第二气缸带动动模72相对定模71在水平方向上移动，从而实现缩紧和松开密封条的作用，进而调整密封条在定模71和动模72之间的位置，能够更好的固定密封条，在动模72的内部设有润滑轴承，减小了密封条在定位机构7中运动时的摩擦阻力，使得密封条的传送更顺畅，防止密封条在运动的过程中打滑，造成胶量的堆积，影响密封条的加工进度，从而影响加工效率。

所述注胶机构6设于安装加上，包括沿竖直方向设置的第一导轨61和设置在所述第一导轨61上的滑块62，以及设置在所述滑块62靠近所述定位机构7的一端的注胶枪。在定位机构7上方垂直设有第一导轨61，在第一导轨61上固定设有滑块62，在滑块62靠近定位机构7处设有注胶枪，滑块62在竖直方向上可以上下移动，在定位机构7上设有接近开关，在密封条传送至定位机构7处时，接近开关亮，注胶枪下移给定位机构7上的密封条注胶。

还包括设于水平工作台上，用于调节所述注胶机构6沿垂直于所述密封条的输送方向，且在水平面上往复运动的调节机构。所述调节机构包括与所述密封条的输送方向垂直设置的第二导轨10和设于所述注胶机构6上的把手9。把手9调节定位机构7在水平方向上的位移，即靠近或远离定位机构7，从而更精准地给密封条注胶，在把手9与注胶机构6的连接处设有自动调节块8，自动调节块8可以实现把手9自动对准注胶机构6中心的功能，可以精确调节注胶机构6与密封条的注胶位置，避免注胶机构6与第二导轨10较劲。

还包括沿所述密封条的输送方向设置的一对张紧机构2，一对所述张紧机构2包括设于所述传送机构3远离所述定位机构7一端的第一张紧机构，和所述定位机构7远离所述传送机构3一端的第二张紧机构，所述张紧机构2包括成型有第三槽体的张紧轮21和用于调节张紧轮21位置的滑道22。滑道22延伸出水平工作台，以在密封条长度大于水平工作台的宽度时也能保证稳定传输。在张紧轮21上的第三槽体采用了仿形结构，与密封条的形状相适配，保证了密封条在传送的过程中不发生倾斜，从而保证密封条注胶的稳定性,根据不同长度的密封条调节张紧轮21在滑道上的位置，使得张紧轮21支撑密封条的效果更好。

在汽车密封条的注胶机构上还设有触摸屏控制系统4和照明装置5，触摸屏控制系统4通过计算密封条的长度来计算出密封条的注胶总重量，通过对比密封条的理论注胶量来完成密封条胶量的称重功能，从而反馈给触摸屏控制系统4，触摸屏控制系统4可以存储5种不同密封条的注胶信息，可以快速调取不同产品信息，同时可以设定注胶机构的注胶速度等参数，在现有技术中，我国采用注胶称重的方式为电子秤，电子秤在整个测量过程中比较繁琐，影响注胶时的节拍，同时电子秤在测量过程中会因密封条摆动，从而造成误差。照明装置5为整个注胶机构提供照明，照明装置5可以为灯管或灯泡。

密封条的加工方法为，利用注胶机构对密封条进行注胶。包括：将初步加工完成的密封条按预定长度切断，然后把切断后的密封条首尾连接成环形，置于所述注胶机构上进行注胶。

汽车密封条的具体加工过程：将初步加工完成的密封条按预定长度切断，然后把切断后的密封条首尾连接成环形，然后将密封条放置在传送机构3和定位机构7的两个槽体中，调整一对张紧机构2与传送机构3和定位机构7之间的距离，以使得密封条的两端通过张紧机构2进行支撑。伺服电机1为整个注胶机构提供动力，手动调取触摸屏4上要加工的密封条的相关参数，按动启动按钮，开始运行注胶机构，利用第一气缸32和第二气缸调节密封条的固定位置，将密封条夹紧，同时接近开关亮，注胶机构6的注胶枪下移，对准密封条，在注胶枪下移至接近开关处时，开始注胶，同时，传送机构3上的滚轮311开始转动，从而在摩擦力的作用下带动密封条沿预定方向运动，直至完成设定长度的注胶后，设备复位，编码器测算出产品长度，同时通过控制器计算出整个密封条的注胶过程中所注胶的总量，若注胶总量在设定的范围内设备不报警，否则进行报警。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。