发泡管材生产系统的制作方法

本实用新型涉及一种管材生产系统，尤其涉及一种发泡管材生产系统，属于发泡管材生产领域。

背景技术：

随着社会的不断发展，发泡管材越来越受到人们重视，生活中越来越多的使用到发泡管材，但在发泡管材的生产中还不能完全自动化，许多工作过程都需要人工进行搬运和控制，由于是塑料制品，在生产中会有有害气体存在于空气中，影响健康，而且不自动化的生产效率低造成企业成本高，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单、实用性强、自动化程度高、安全性高的发泡管材生产系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种发泡管材生产系统，包括拉管机以及真空箱，所述拉管机一侧安装有真空箱，所述真空箱内安装有冷却单元，所述真空箱另一侧安装有切割单元，所述切割单元一侧安装有堆放单元；

所述冷却单元，其包括：喷洒机构以及冷却机构；

所述喷洒机构，其包括：螺旋喷水管以及若干结构相同的喷雾头；

所述螺旋喷水管安置于真空箱内壁面上，若干所述喷雾头嵌装于螺旋喷水管上，且喷雾头朝向螺旋喷水管轴心处；

所述冷却机构，其包括：一对结构相同的固定架、水箱、水泵、导水管、出水管、竖杆、浮球、进水管、第一控制阀、温度感应器、U型导水管以及冷凝器；

一对所述固定架安置于真空箱下壁面，所述水箱安置于固定架上，所述水泵安置于水箱内，所述导水管一端安置于水泵出水口上，所述导水管另一端嵌装于真空箱内与螺旋喷水管相连接，所述出水管嵌装于真空箱下壁面上，且与水箱相连接，所述水箱内安装有竖杆，所述浮球安置于竖杆上，所述进水管安置于水箱侧壁面上，所述第一控制阀嵌装于进水管内，所述温度感应器安置于水箱底部，所述U型导水管嵌装于水箱下壁面上，一对所述第二控制阀嵌装于U型导水管内，且靠近两端，所述冷凝器嵌装于U型导水管内，且位于一对所述第二控制阀之间；

所述切割单元，其包括：固定机构以及切割机构；

所述固定机构，其包括，支撑台、第一支撑架、第一电动推杆、固定块以及支撑块；

所述支撑台安置于真空箱一侧，所述第一支撑架安置于支撑台上，且远离真空箱一侧，所述第一电动推杆安置于第一支撑架下壁面上，所述固定块安置于第一电动推杆伸缩端上，所述支撑块安置于支撑台上，且与固定块相对应；

所述切割机构，其包括：第二支撑架、第一滑轨、第一滑块、第二电动推杆，第一伺服电机、刀具以及挡板；

所述第二支撑架安置于支撑台上，且位于第一支撑架一侧，所述第一滑轨安置于第二支撑架下壁面上，所述第一滑块装配于所述第一滑轨内，所述第二电动推杆安置于二支撑架侧壁面上端，所述第二电动推杆伸缩端与第一滑块侧壁面相连接，所述第一伺服电机嵌装于滑块内，所述刀具安置于第一伺服电机驱动端上，所述挡板安置于第一滑块下壁面上。

所述堆放单元，其包括：抓取机构以及堆放机构。

所述抓取机构，其包括：第二伺服电机、连接板、第三电动推杆、多层电动推杆、连接块、第一伸缩电机、第一弧形限位块以及第二弧形限位块；

所述第二伺服电机安置于支撑台一侧，且中心与发泡管中心在一条线上，所述连接板安置于第二伺服电机驱动端上，所述第三电动推杆安置于连接板上，所述多层电动推杆安置于第三电动推杆伸缩端上，所述连接块安置于第二电动推杆伸缩端上，所述第一弧形限位块嵌装于连接块一侧壁面内，所述第一伸缩电机嵌装于连接块另一侧壁面内，所述第二弧形限位块连接于第一伸缩电机伸缩端上。

所述堆放机构，其包括：放置台、两对结构相同的支撑杆、两对结构相同的第二滑轨、两对结构相同的第二滑块、一对结构相同的横杆以及两对结构相同的限位块；

所述放置台安置于第二伺服电机一侧，两对所述支撑杆安置于放置台两侧，两对所述第二滑轨分别安置于两对所述支撑杆内壁面上，两对所述第二滑块装配于两对所述第二滑轨上，一对所述横杆分别安置于两对所述第二滑块之间，两对所述限位块安置于一对所述横杆两端面上。

所述放置台底部安装有两对结构相同的万向轮：该万向轮用于移动。

所述放置台侧壁面安装有把手：该把手用于移动。

所述固定块下壁面安装有缓冲层。

所述支撑台上开设有凹槽。

所述第二伺服电机底部安装有固定座：该固定座用于固定第二伺服电机。

所述第三电动推杆上安装有承载架：该承载架用于固定第三电动推杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

利用本实用新型的技术方案制作的发泡管材生产系统，在泡沫夹芯板生产中，解决了在发泡管材的生产中还不能完全自动化，许多工作过程都需要人工进行搬运和控制，由于是塑料制品，在生产中会有有害气体存在于空气中，影响健康，而且不自动化的生产效率低造成企业成本高的问题。

附图说明

图1是本实用新型一种发泡管材生产系统的结构示意图；

图2是本实用新型一种发泡管材生产系统的左视结构示意图；

图3是本实用新型一种发泡管材生产系统的堆放机构结构示意图；

图4是本实用新型图1所述发泡管材生产系统的局部放大结构示意图；

图5是本实用新型图1所述发泡管材生产系统的局部放大结构示意图；

图6是本实用新型一种发泡管材生产系统的喷雾头在螺旋喷水管上的分布结构示意图；

其中：

1、拉管机；2、真空箱；3、螺旋喷水管；4、喷雾头；5、固定架；6、水箱；7、水泵；8、导水管；9、出水管；10、竖杆；11、浮球；12、进水管；13、第一控制阀；14、温度感应器；15、U型导水管；16、冷凝器；17、支撑台；18、第一支撑架；19、第一电动推杆；20、固定块；21、支撑块；22、第二支撑架；23、第一滑轨；24、第一滑块；25、第二电动推杆；26、第一伺服电机；27、刀具；28、挡板；29、第二伺服电机；30、连接板；31、第三电动推杆；32、多层电动推杆；33、连接块；34、第一伸缩电机；35、第一弧形限位块；36、第二弧形限位块；37、放置台；38、支撑杆；39、第二滑轨；40、第二滑块；41、横杆；42、限位块；43、万向轮；44、把手；45、缓冲层；46、凹槽；47、固定座；48、承载架；49、第二控制阀。

具体实施方式

参见图1～6，本实用新型涉及的一种发泡管材生产系统，包括拉管机1 以及真空箱2，所述拉管机1一侧安装有真空箱2，所述真空箱2内安装有冷却单元，所述真空箱2另一侧安装有切割单元，所述切割单元一侧安装有堆放单元；所述冷却单元，其包括：喷洒机构以及冷却机构；所述喷洒机构，其包括：螺旋喷水管3以及若干结构相同的喷雾头4；所述螺旋喷水管3安置于真空箱2内壁面上，若干所述喷雾头4嵌装于螺旋喷水管3 上，且喷雾头4朝向螺旋喷水管3轴心处；所述冷却机构，其包括：一对结构相同的固定架5、水箱6、水泵7、导水管8、出水管9、竖杆10、浮球11、进水管12、第一控制阀13、第二控制阀49、温度感应器14、U型导水管15以及冷凝器16；一对所述固定架5安置于真空箱2下壁面，所述水箱6安置于固定架5上，所述水泵7安置于水箱6内，所述导水管8 一端安置于水泵7出水口上，所述导水管8另一端嵌装于真空箱2内与螺旋喷水管3相连接，所述出水管9嵌装于真空箱2下壁面上，且与水箱6 相连接，所述水箱6内安装有竖杆10，所述浮球11安置于竖杆10上，所述进水管12安置于水箱6侧壁面上，所述第一控制阀13嵌装于进水管12 内，所述温度感应器14安置于水箱6底部，所述U型导水管15嵌装于水箱6下壁面上，一对所述第二控制阀49嵌装于U型导水管15内，且靠近两端，所述冷凝器16嵌装于U型导水管15内，且位于一对所述第二控制阀49之间；所述切割单元，其包括：固定机构以及切割机构；所述固定机构，其包括，支撑台17、第一支撑架18、第一电动推杆19、固定块20以及支撑块21；所述支撑台17安置于真空箱2一侧，所述第一支撑架18安置于支撑台17上，且远离真空箱2一侧，所述第一电动推杆19安置于第一支撑架18下壁面上，所述固定块20安置于第一电动推杆19伸缩端上，所述支撑块21安置于支撑台17上，且与固定块20相对应；所述切割机构，其包括：第二支撑架22、第一滑轨23、第一滑块24、第二电动推杆25，第一伺服电机26、刀具27以及挡板28；所述第二支撑架22安置于支撑台 17上，且位于第一支撑架18一侧，所述第一滑轨23安置于第二支撑架22 下壁面上，所述第一滑块24装配于所述第一滑轨23内，所述第二电动推杆25安置于二支撑架侧壁面上端，所述第二电动推杆25伸缩端与第一滑块24侧壁面相连接，所述第一伺服电机26嵌装于滑块内，所述刀具27安置于第一伺服电机26驱动端上，所述挡板28安置于第一滑块24下壁面上；所述堆放单元，其包括：抓取机构以及堆放机构；所述抓取机构，其包括：第二伺服电机29、连接板30、第三电动推杆31、多层电动推杆32、连接块33、第一伸缩电机34、第一弧形限位块35以及第二弧形限位块36；所述第二伺服电机29安置于支撑台17一侧，且中心与发泡管中心在一条线上，所述连接板30安置于第二伺服电机29驱动端上，所述第三电动推杆 31安置于连接板30上，所述多层电动推杆32安置于第三电动推杆31伸缩端上，所述连接块33安置于第二电动推杆25伸缩端上，所述第一弧形限位块35嵌装于连接块33一侧壁面内，所述第一伸缩电机34嵌装于连接块33另一侧壁面内，所述第二弧形限位块36连接于第一伸缩电机34伸缩端上；所述堆放机构，其包括：放置台37、两对结构相同的支撑杆38、两对结构相同的第二滑轨39、两对结构相同的第二滑块40、一对结构相同的横杆41以及两对结构相同的限位块42；所述放置台37安置于第二伺服电机29一侧，两对所述支撑杆38安置于放置台37两侧，两对所述第二滑轨 39分别安置于两对所述支撑杆38内壁面上，两对所述第二滑块40装配于两对所述第二滑轨39上，一对所述横杆41分别安置于两对所述第二滑块 40之间，两对所述限位块42安置于一对所述横杆41两端面上；所述放置台37底部安装有两对结构相同的万向轮43：该万向轮43用于移动；所述放置台37侧壁面安装有把手44：该把手44用于移动；所述固定块20下壁面安装有缓冲层45；所述支撑台17上开设有凹槽46；所述第二伺服电机29底部安装有固定座47：该固定座47用于固定第二伺服电机29；所述第三电动推杆31上安装有承载架48：该承载架48用于固定第三电动推杆 31。

本实施方案的特点为，包括拉管机1以及真空箱2，拉管机1一侧安装有真空箱2，真空箱2内安装有冷却单元，真空箱2另一侧安装有切割单元，切割单元一侧安装有堆放单元；冷却单元，其包括：喷洒机构以及冷却机构；喷洒机构，其包括：螺旋喷水管3以及若干结构相同的喷雾头 4；螺旋喷水管3安置于真空箱2内壁面上，若干喷雾头4嵌装于螺旋喷水管3上，且喷雾头4朝向螺旋喷水管3轴心处；冷却机构，其包括：一对结构相同的固定架5、水箱6、水泵7、导水管8、出水管9、竖杆10、浮球11、进水管12、第一控制阀13、温度感应器14、U型导水管15以及冷凝器16；一对固定架5安置于真空箱2下壁面，水箱6安置于固定架5上，水泵7安置于水箱6内，导水管8一端安置于水泵7出水口上，导水管8 另一端嵌装于真空箱2内与螺旋喷水管3相连接，出水管9嵌装于真空箱 2下壁面上，且与水箱6相连接，水箱6内安装有竖杆10，浮球11安置于竖杆10上，进水管12安置于水箱6侧壁面上，第一控制阀13嵌装于进水管12内，温度感应器14安置于水箱6底部，U型导水管15嵌装于水箱6 下壁面上，一对第二控制阀49嵌装于U型导水管15内，且靠近两端，冷凝器16嵌装于U型导水管15内，且位于一对第二控制阀49之间；切割单元，其包括：固定机构以及切割机构；固定机构，其包括，支撑台17、第一支撑架18、第一电动推杆19、固定块20以及支撑块21；支撑台17 安置于真空箱2一侧，第一支撑架18安置于支撑台17上，且远离真空箱 2一侧，第一电动推杆19安置于第一支撑架18下壁面上，固定块20安置于第一电动推杆19伸缩端上，支撑块21安置于支撑台17上，且与固定块 20相对应；切割机构，其包括：第二支撑架22、第一滑轨23、第一滑块 24、第二电动推杆25，第一伺服电机26、刀具27以及挡板28；第二支撑架22安置于支撑台17上，且位于第一支撑架18一侧，第一滑轨23安置于第二支撑架22下壁面上，第一滑块24装配于第一滑轨23内，第二电动推杆25安置于二支撑架侧壁面上端，第二电动推杆25伸缩端与第一滑块24侧壁面相连接，第一伺服电机26嵌装于滑块内，刀具27安置于第一伺服电机26驱动端上，挡板28安置于第一滑块24下壁面上，解决了在发泡管材的生产中还不能完全自动化，许多工作过程都需要人工进行搬运和控制，由于是塑料制品，在生产中会有有害气体存在于空气中，影响健康，而且不自动化的生产效率低而且企业成本高的问题。

下列为各种电气件的型号以及作用；

第一伺服电机：海得生产的型号为130-4025的伺服电机。

第二伺服电机：杰美康生产的型号为iHSV57-30-18-36-01-BY的伺服电机。

第一电动推杆：具盈生产的型号为NKLA23的电动推杆。

第二电动推杆：具盈生产的型号为NKLA23的电动推杆。

第三电动推杆：具盈生产的型号为NKLA23的电动推杆。

第一伸缩电机：凯东生产的型号为4RK25GN-1703145-05的伸缩电机。

水泵：事展生产的型号为MP型的水泵。

冷凝器：扬子生产的冷凝器。

电机驱动器：采用科尔摩根伺服驱动器的S700系列驱动器，驱动器又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。

下列对本案中的零件以及部件形状以及材质的说明；

第一支撑架、第二支撑架以及承载架：为Q235材质的矩形框架。

支撑台、支撑块、以及固定块：均为Q235材质的矩形板。

U型导气管：为U型PVC材质的空心管体。

缓冲层：为普通橡胶材质的矩形块

进水管、导水管以及出水管：均为Q235材质的管材。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

实施例：工作时，接通电源，使本装置通电，通过控制器控制，使伺服电机驱动器发出信号。发泡管材经过拉管机1生产，进入真空箱2，真空泵进行工作，真空箱2内形成真空，在发泡管材运行过程中，安装于真空箱2内的螺旋喷水管3由水箱6内的水泵7提供动力，吸取水箱6内的水，由喷雾头4向发泡管材喷水，使其冷凝定型，螺旋喷水管3为螺旋形，喷雾头4安置于螺旋喷水管3上，且一个圆周有八个喷雾头4，螺旋形能够使喷雾与发泡管材接触的更均匀，使冷凝成型的效果更好，喷雾用后的水由出水管9自动回流回水箱6，当水箱6内的水温度过高，温度检测器 14会自动控制U型导水管15上的一对第二控制阀49打开，水进入冷凝器 16，回流回水箱6对水箱6内的水进行降温，使水重复利用，节约能源，降低成本，水箱6内安装有竖杆10，竖杆10上套装有浮球11，用来检测水箱6内的水量，当水量过低时，进水管12上的第一控制阀13自动打开，对水箱6进行补水，定型后的发泡管材运行到支撑台17上，第二伺服电机 29转动控制第三电动推杆31和多层电动推杆32，第三电动推杆31调整高度，多层电动推杆32调整距离，使第一弧形块35和第二弧形块36深入发泡管材内，第一伸缩电机34伸缩，第一弧形块35和第二弧形块36支撑于发泡管材内壁上，多层电动推杆32回缩，作为引力，运行到可切割距离时，第一支撑架18上的第一电动推杆19带动固定块20固定发泡管材，第二支撑架22上的第一伺服电机26转动带动刀具27转动，通过第二电动推杆 25提供动力，对发泡管材进行切割切割后的管材由多层电动推杆32回缩，第二伺服电机29转动，第三电动推杆31调整高度，放置于放置台37上，重复以上操作，发泡管材全自动化生产，当放置到一定高度时，向下按压横杆41，横杆41经过第二滑轨39和第二滑块40在支撑杆38上滑动，压紧后打开横杆41两侧的限位块42，进行固定，放置台底部安装有万向轮，用于移动，固定后可推着把手44对发泡管材进行移动。

另外：需要注意的是，上述具体实施方式仅为本专利的一个优化方案，本领域的技术人员根据上述构思所做的任何改动或改进，均在本专利的保护范围之内。