一种注塑机鞋模去料头机械手的制作方法

本实用新型涉及塑胶鞋类加工技术领域，具体为一种注塑机鞋模去料头机械手。

背景技术：

在塑胶鞋类的制作过程中，鞋底模注塑孔内充满了塑胶，待模腔内的塑胶成型后，注塑孔内的塑胶也会凝固，形成料头，这属于多余的部分，且严重影响鞋子美观，需要将料头去除，从而人们对注塑机鞋模去料头机械手的需求也就会越来越大。

但普通的注塑机鞋模去料头机械手不便于对鞋模块样体进行快速冷却成型，导致养护时间太久，降低鞋模块样体的生产效率，不能够有效对鞋模块样体进行快速取出，导致鞋模块样体粘接操作台，影响鞋模块样体的质量，不能够有效对该鞋模块样体进行去除料头，严重影响鞋子美观，因此，我们提出一种注塑机鞋模去料头机械手，以便于解决上述中提出的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑机鞋模去料头机械手，以解决上述背景技术中提出普通的注塑机鞋模去料头机械手不便于对鞋模块样体进行快速冷却成型，导致养护时间太久，降低鞋模块样体的生产效率，不能够有效对鞋模块样体进行快速取出，导致鞋模块样体粘接操作台，影响鞋模块样体的质量，不能够有效对该鞋模块样体进行去除料头，严重影响鞋子美观的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机鞋模去料头机械手，包括底座、注塑室和控制台，所述底座的上方镶嵌连接有本体，且本体的内部固定有电机，所述电机的输出端连接有丝杆，且丝杆的顶端固定有顶升块，所述注塑室设置在丝杆的外侧，且注塑室的左侧开设有进塑口，所述注塑室的顶端固定有操作台，且操作台的顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的顶端固定有顶盖，且顶盖的内部固定有液压缸，所述液压缸的输出端连接有鞋模具，且鞋模具的内部设置有冷却器，所述冷却器的内侧设置有鞋模块样体，且鞋模块样体的下端设置有橡胶块，并且橡胶块的下端连接有伸缩杆，所述控制台固定在本体的右侧，且控制台的顶端固定有第一连接杆，所述第一连接杆的前侧连接有第二连接杆，且第一连接杆的后侧固定有第一旋紧块，所述第二连接杆的上端前侧连接有第二旋紧块，且第二连接杆的上端后侧连接有第三连接杆，所述第三连接杆的末端前侧设置有第三旋紧块，且第三旋紧块的左侧前端连接有万向转块，所述万向转块的左侧连接有固定块，且固定块的左侧内部固定有去料刀片。

优选的，所述丝杆在注塑室的内部为转动结构，且丝杆的中心轴线与顶升块的中心轴线相互重合，并且顶升块的截面呈圆锥型结构。

优选的，所述鞋模具通过液压缸与顶盖构成升降结构，且鞋模具与操作台的连接方式为卡合连接。

优选的，所述橡胶块设置有5个，且橡胶块通过伸缩杆在操作台内为升降结构。

优选的，所述第一连接杆通过第一旋紧块在竖直面上与第二连接杆构成转动结构，且第二连接杆通过第二旋紧块在竖直面上与第三连接杆构成转动结构，并且第一连接杆与控制台为焊接一体化结构。

优选的，所述固定块与万向转块的连接方式为卡合连接，且固定块与万向转块构成转动结构，并且固定块与去料刀片构成拆卸结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该注塑机鞋模去料头机械手，便于对鞋模块样体进行快速冷却成型，减短养护时间，从而提高了鞋模块样体的生产效率，能够有效对鞋模块样体进行快速取出，防止鞋模块样体粘接操作台，从而保证了鞋模块样体的质量，能够有效对该鞋模块样体进行去除料头，保证了鞋子的美观性；

1.设置有鞋模具和冷却器，鞋模具的内部设置有冷却器，冷却器的内部设置有冷凝剂，冷凝剂可有效对鞋模块样体进行快速冷却成型，减短养护时间，从而提高了鞋模块样体的生产效率；

2.设置有橡胶块、鞋模块样体和伸缩杆，伸缩杆可有效将养护成型后的鞋模块样体顶出，伸缩杆的上端镶嵌连接有橡胶块，橡胶块的质地柔软，减少了伸缩杆对鞋模块样体的冲击，从而起到缓冲的作用，能够有效对鞋模块样体进行快速取出，防止鞋模块样体粘接操作台，从而保证了鞋模块样体的质量；

3.设置有第二连接杆、第三连接杆和去料刀片，在控制台的作用下，可对固定在控制台顶端的第一连接杆进行控制，第一连接杆通过第一旋紧块与第二连接杆构成转动结构，第二连接杆通过第二旋紧块与第三连接杆构成转动结构，从而控制了去料刀片的角度，从而更加精准的对料头进行去除，去料刀片可进行拆卸更换，能够有效对该鞋模块样体进行去除料头，保证了鞋子的美观性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型俯视剖面结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处放大结构示意图。

图中：1、底座；2、本体；3、电机；4、丝杆；5、顶升块；6、注塑室；7、进塑口；8、操作台；9、支撑杆；10、顶盖；11、液压缸；12、鞋模具；13、冷却器；14、橡胶块；15、鞋模块样体；16、伸缩杆；17、控制台；18、第一连接杆；19、第一旋紧块；20、第二连接杆；21、第二旋紧块；22、第三连接杆；23、第三旋紧块；24、万向转块；25、固定块；26、去料刀片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机鞋模去料头机械手，包括底座1、本体2、电机3、丝杆4、顶升块5、注塑室6、进塑口7、操作台8、支撑杆9、顶盖10、液压缸11、鞋模具12、冷却器13、橡胶块14、鞋模块样体15、伸缩杆16、控制台17、第一连接杆18、第一旋紧块19、第二连接杆20、第二旋紧块21、第三连接杆22、第三旋紧块23、万向转块24、固定块25和去料刀片26，底座1的上方镶嵌连接有本体2，且本体2的内部固定有电机3，电机3的输出端连接有丝杆4，且丝杆4的顶端固定有顶升块5，注塑室6设置在丝杆4的外侧，且注塑室6的左侧开设有进塑口7，注塑室6的顶端固定有操作台8，且操作台8的顶端固定有支撑杆9，支撑杆9的顶端固定有顶盖10，且顶盖10的内部固定有液压缸11，液压缸11的输出端连接有鞋模具12，且鞋模具12的内部设置有冷却器13，冷却器13的内侧设置有鞋模块样体15，且鞋模块样体15的下端设置有橡胶块14，并且橡胶块14的下端连接有伸缩杆16，控制台17固定在本体2的右侧，且控制台17的顶端固定有第一连接杆18，第一连接杆18的前侧连接有第二连接杆20，且第一连接杆18的后侧固定有第一旋紧块19，第二连接杆20的上端前侧连接有第二旋紧块21，且第二连接杆20的上端后侧连接有第三连接杆22，第三连接杆22的末端前侧设置有第三旋紧块23，且第三旋紧块23的左侧前端连接有万向转块24，万向转块24的左侧连接有固定块25，且固定块25的左侧内部固定有去料刀片26。

如图1中丝杆4在注塑室6的内部为转动结构，且丝杆4的中心轴线与顶升块5的中心轴线相互重合，并且顶升块5的截面呈圆锥型结构，可有效将熔化后的塑料通过注塑室6内部的丝杆4挤出操作台8外，鞋模具12通过液压缸11与顶盖10构成升降结构，且鞋模具12与操作台8的连接方式为卡合连接，有利于模具成型，第一连接杆18通过第一旋紧块19在竖直面上与第二连接杆20构成转动结构，且第二连接杆20通过第二旋紧块21在竖直面上与第三连接杆22构成转动结构，并且第一连接杆18与控制台17为焊接一体化结构，有利于控制去料刀片26的位置，

如图2中橡胶块14设置有5个，且橡胶块14通过伸缩杆16在操作台8内为升降结构，方便将鞋模块样体15取出，

如图4中固定块25与万向转块24的连接方式为卡合连接，且固定块25与万向转块24构成转动结构，并且固定块25与去料刀片26构成拆卸结构，有利于转动去料刀片26的方向，保证去料效率。

工作原理：在使用该种注塑机鞋模去料头机械手时，首先将熔化后的塑料通过进塑口7加入到注塑室6中，再在型号为Y90S-2的电机3作用下，使得丝杆4发生转动，丝杆4的转动使得顶升块5转动，从而有利于将熔化后的塑料挤出操作台8，挤出的熔化塑料在操作台8上进行养护成型，鞋模具12的内部设置有型号为GLC的冷却器13，冷却器13的内部设置有冷凝剂，冷凝剂可有效对鞋模块样体15进行快速冷却成型，减短养护时间，从而提高了鞋模块样体15的生产效率，养护成型后的鞋模块样体15在伸缩杆16的作用下，可有效将养护成型后的鞋模块样体15顶出，伸缩杆16的上端镶嵌连接有橡胶块14，橡胶块14的质地柔软，减少了伸缩杆16对鞋模块样体15的冲击，从而起到缓冲的作用，能够有效对鞋模块样体15进行快速取出，防止鞋模块样体15粘接操作台8，从而保证了鞋模块样体15的质量，再在控制台17的作用下，可对固定在控制台17顶端的第一连接杆18进行控制，第一连接杆18通过第一旋紧块19与第二连接杆20构成转动结构，第二连接杆20通过第二旋紧块21与第三连接杆22构成转动结构，从而控制了去料刀片26的角度，从而更加精准的对料头进行去除，去料刀片26可进行拆卸更换，能够有效对该鞋模块样体15进行去除料头，保证了鞋子的美观性，以上便完成该种注塑机鞋模去料头机械手的一系列操作。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。