一种3D打印材料存取装置的制作方法

本实用新型涉及产品运输技术领域，具体涉及一种3D打印材料存取装置。

背景技术：

3D打印技术出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术的最新快速成型装置，他是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3D打印材料在3D 打印技术中的作用极其重要。3D打印材料长期放置在空气中容易被污染影响3D 打印的效果，而目前尚没有用于存取3D打印材料的装置。

中国专利申请为CN201620371738.3公开了一种产品的生产材料的存取装置，其包括数个存取柜10、一个信息获取装置30、一个控制单元40和数个执行单元20。各存取柜包括数个存取单元格14，各存取单元格所围容置腔内分别存储一种生产材料，其中各存取单元格还具有一个能够打开或关闭该存取单元格所围容置腔的取料门142。信息获取装置用于获取产品的产品信息，产品信息包括该产品所需生产材料的材料列表。控制单元能够从信息获取装置获取产品信息，并根据产品信息中的材料列表，输出第一开启命令。各执行单元分别对应于各存取柜，执行单元获取第一开启命令，以打开存储有材料列表中的生产材料的存取单元格的取料门。上述存取装置可避免人工取错材料的问题，但是该种设备仍然存在未能完全自动存取料的缺陷。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种3D打印材料存取装置，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种3D打印材料存取装置，包括底座和储物架，所述底座上设有第一液压缸，所述第一液压缸的输出轴上连接有支架，所述支架内设有凹槽，所述凹槽内固定有电机和固定杆，所述电机的输出轴上连接有丝杠，所述丝杠转动连接于支架，所述凹槽内滑动连接有滑块，所述滑块滑动连接于固定杆，所述滑块内部设有螺纹孔，所述滑块通过螺纹孔螺纹连接于丝杠，所述滑块上设有第二液压缸，所述第二液压缸有两个并对称分布在滑块的表面，所述第二液压缸的输出轴上安装有固定块，所述固定块上设有第一气缸，所述第一气缸的输出轴上安装有托板，所述托板上设有载物箱；

所述储物架上设有多个储物箱，所述储物箱内设有第二气缸、密封门、滑槽和凸块，所述第二气缸设于储物箱的上方，所述滑槽设于储物箱的外侧，所述密封门滑动连接于滑槽，所述密封门安装于第二气缸的输出轴上，所述凸块设于储物箱的底面。

优选的，所述托板为L型，托板的底部为中间有凹陷的长条形。

优选的，所述托板底部凹陷的宽度比凸块的宽度长，托板底部的高度比凸块的高度低。

优选的，所述储物箱内设有加热元件。

优选的，所述载物箱为中间向内凹陷的箱体。

本实用新型的优点在于：结构简单，通过设置储物箱可对3D打印材料进行储存，通过设置液压缸、丝杠和气缸等装置可实现对3D打印材料的快速存取，不需要过多的人力资源，同时，通过设置加热元件可对3D打印材料的存储环境进一步优化。

附图说明：

图1为本实用新型的主视图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的侧视图。

图4为本实用新型的储物箱部分的剖面图。

图5为本实用新型托板部分的俯视图。

其中，1-底座，2-储物架，3-第一液压缸，4-支架，5-凹槽，6-电机，7- 固定杆，8-丝杠，9-滑块，10-第二液压缸，11-固定块，12-第一气缸，13-托板，14-载物箱，15-储物箱，16-第二气缸，17-密封门，18-滑槽，19-凸块，20-加热元件。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

实施例

如图1至图4所示，一种3D打印材料存取装置，包括底座1和储物架2，所述底座1上设有第一液压缸3，所述第一液压缸3的输出轴上连接有支架4，所述支架4内设有凹槽5，所述凹槽5内固定有电机6和固定杆7，所述电机6 的输出轴上连接有丝杠8，所述丝杠8转动连接于支架4，所述凹槽5内滑动连接有滑块9，所述滑块9滑动连接于固定杆7，所述滑块9内部设有螺纹孔，所述滑块9通过螺纹孔螺纹连接于丝杠8，所述滑块9上设有第二液压缸10，所述第二液压缸10有两个并对称分布在滑块9的表面，所述第二液压缸10的输出轴上安装有固定块11，所述固定块11上设有第一气缸12，所述第一气缸12的输出轴上安装有托板13，所述托板13上设有载物箱14；

所述储物架2上设有多个储物箱15，所述储物箱15内设有第二气缸16、密封门17、滑槽18和凸块19，所述第二气缸16设于储物箱15的上方，所述滑槽 18设于储物箱15的外侧，所述密封门17滑动连接于滑槽18，所述密封门17 安装于第二气缸16的输出轴上，所述凸块19设于储物箱15的底面。

在本实施例中，所述托板13为L型，托板13的底部为中间有凹陷的长条形，所述托板13底部凹陷的宽度比凸块19的宽度长，托板13底部的高度比凸块19 的高度低，可以实现对载物箱14从储物箱15中的存取。

在本实施例中，所述储物箱15内设有加热元件20，可以用于干燥3D打印材料，或对3D打印材料进行预热。

在本实施例中，所述载物箱14为中间向内凹陷的箱体，用于放置3D打印材料。

工作过程及原理：本实用新型中，当需要存放3D打印材料时，先将3D打印材料放置于载物箱14内，通过第一液压缸3调整载物箱14的高度，通过控制电机6可调整载物箱14的水平位置，将载物箱14调至需要存放对应3D打印材料的储物箱15的位置，通过控制第二气缸16上升密封门17，通过控制第一气缸12将载物箱14推至储物箱15内，通过控制第二液压缸10微微下落托板13，使载物箱14落于凸块19上，再通过控制第一气缸12，将托板13从储物箱15中抽出，通过控制第二气缸16下降密封门17，控制第一液压缸3下落支架4至原位，等待下一次存料或停止工作，当需要取出3D打印材料时，通过第一液压缸 3调整载物箱14的高度，通过控制电机6可调整载物箱14的水平位置，将载物箱14调至需要取出对应3D打印材料的储物箱15的位置，通过控制第二气缸16 上升密封门17，通过控制第一气缸12将载物箱14推至储物箱15内，通过控制第二液压缸10微微上升托板13，使载物箱14落于托板13上，再通过控制第一气缸12，将托板13从储物箱15中抽出，通过控制第二气缸16下降密封门17，控制第一液压缸3下落支架4至原位，完成取料，其中托板13上可设置防滑结构防止载物箱14脱落。

基于上述，本实用新型结构简单，通过设置储物箱可对3D打印材料进行储存，通过设置液压缸、丝杠和气缸等装置可实现对3D打印材料的快速存取，不需要过多的人力资源，同时，通过设置加热元件可对3D打印材料的存储环境进一步优化。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。