1.一种自动上料装置，用于上料固持件至注塑机治具，所述自动上料装置包括机架主体，其特征在于，所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上的供料上料治具，机械手和控制模块；
所述供料上料治具进一步包括供料机构和上料夹具机构；所述供料机构将所述固持件有序的供应出来；所述上料夹具机构上设有放置所述固持件的承载位置；
所述机械手设置于所述供料机构和所述上料夹具机构之间，其用于取走所述供料机构供应的所述固持件，并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上，以待所述固持件被取走并放入所述注塑机治具内；
所述控制模块用于协调所述供料上料治具中所述供料机构和所述上料夹具机构，及所述机械手之间的工作。
2.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述上料夹具机构上的所述承载位置的布局和所述注塑机治具中放置所述固持件的成型位置相同。
3.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述供料机构包括震动盘，直振器，分料块；所述直振器作为所述震动盘的附属装置，可与所述震动盘实现所述固持件的同步给料，并通过振动将所述固持件有序地供给至所述分料块。
4.如权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于：所述供料机构还包括感应器和第一滑台气缸；所述感应器设置于所述分料块下方，其在感应到所述固持件到达所述分料块时产生来料信号，并将该来料信号发送给所述控制模块；所述第一滑台气缸可响应所述控制模块反馈的所述来料信号进行上升操作，从而，所述第一滑台气缸定位所述固持件在所述供料机构中的位置。
5.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述机械手包括本体和连接于所述本体的取件机构；所述取件机构用于取走所述供料机构供应的所述固持件并将取走的所述固持件放入所述上料夹具机构的所述承载位置上。
6.如权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于：所述取件机构上设有第二滑台气缸，且每个所述第二滑台气缸上安装有一个吸嘴；所述第二滑台气缸可在所述控制模块的控制下进行下降操作，同时所述吸嘴被打开以取走所述供料机构上的所述固持件。
7.如权利要求6所述的自动上料装置，其特征在于：所述取件机构上设有四个独立的所述第二滑台气缸，且所述吸嘴的位置和所述上料夹具机构上所述固持件的所述承载位置对应设置。
8.如权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于：所述自动上料装置还包括设置在所述机架主体上面的防护罩；所述防护罩用于将所述供料上料治具和所述机械手围起来。
9.如权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于：所述防护罩上还设有安全模组；所述安全模组用于在使用所述自动上料装置的过程中保障机器和人的运行安全。
10.如权利要求9所述的自动上料装置，其特征在于：所述防护罩由多个防护门组成，所述安全模组包括设置在所述防护门上的感应开关。