一种一缸四爪装置的制作方法

本实用新型属于机械滴塑技术领域，尤其涉及一种一缸四爪装置。

背景技术：

滴塑机主要用于标牌行业，依靠运动进给系统使得PVC糊点胶针到达滴塑模具的指定位置，并通过控制挤出糊树脂的时间和针移动的速度来控制点胶的量，以达到一定的点胶效果，滴塑机可用于在棉、化纤、混纺、无纺布等织物上印制塑料圆点，用于生产针织、点塑手套坯布、装饰布、烫金烫银，在滴塑的工作过程中，点胶针头内会有糊状胶脂，在完成了对产品的滴塑工作后。

滴塑生产线上，由多个不同功能的设备组合而成，设备之间通过传输装置连接在一起，传输装置将模具依次传送到每个设备，模具在传输过程中容易发生偏移，模具传输到设备下方的时候，位置容易发生变化，不能准确的对模具进行滴塑。

技术实现要素：

本实用新型为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提出了一种滴塑传输机构，能够将将模具推送到下一个设备上，便于进入下一个工序，简单方便。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下。

一缸四爪装置，包括直角杆和气缸，所述直角杆的两端均铰链有第一挡板，所述气缸的一端铰链有第一夹片的中部，另一端铰链有第二夹片的中部，所述第一夹片的两端均铰链有伸缩杆的一端，所述伸缩杆的另一端通过第一连接销A铰链有第一拨叉的一端，所述第一拨叉的另一端通过第一连接销B铰链有第一挡板上，所述第一连接销B设置在靠近直角杆的端头，所述第二夹片的两端通过第二连接销A铰链有第二拨叉的一端，所述第二拨叉的另一端通过第二连接销B铰链有第二挡板的一端，所述第二挡板的另一端固定。

所述气缸包括缸体，所述缸体的内腔活动设置有活塞，所述活塞上设置有活动杆，所述活动杆的两端伸出气缸的端口，所述活塞的侧壁上设置有第一管口和第二管口，所述第一管口在活塞的左方，所述第二管口在活塞的右方。

所述活动杆上设置有条形孔和丝杆，所述丝杆上套入有调节帽。

所述缸体的两端口上均设置有密封圈。

所述缸体通过螺钉固定不动。

所述伸缩杆连接有弹簧的一端，所述弹簧的另一端套有杆体，所述杆体与第一夹片铰链。

所述第二挡板的另一端通过销钉固定，且第二挡板的端头可围绕销钉自由旋转。

采用本实用新型的优点在于。

1、通过气缸的来回运行，带动两个第一挡板向内转动，将输送进来的模具夹持固定在直角杆内，对模具进行定位和稳固，对模具起到精确定位的作用，增强稳定性，便于设备对模具进行滴塑，完成后，第一挡板松开模具，在将模具输送离开，结构简单，自动化程度高。

2、通过第一管口和第二管口，一个吸气，另一个充气，使中间位置的活塞带动活动杆两边活动，使缸体在两端能朝两个方向活动，且两端同时向一边移动，避免采用两个气缸，降低了生产成本。

3、通过条形孔便于连接横向拔叉的立销在条孔里，随调整变化而变化。

4、通过密封圈增加密封性，防止发生漏气的现象。

5、通过螺钉固定防止缸体发生移动，稳定性强。

6、通过弹簧连接使伸缩杆具有拉伸或压缩后具有自动恢复的功能。

7、通过销钉固定第二挡板的另一端，使第二挡板具有自由旋转的作用。

附图说明

下面将结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的具体说明，其中。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中夹持时的结构示意图。

图3为本实用新型中夹持模具时的结构示意图。

图4为图1中A向的结构示意图。

图5为图1中B向的结构示意图。

图6为本实用新型中气缸的结构示意图。

图中标记：1、直角杆，2、气缸，3、第一挡板，4、第一拨叉，5、伸缩杆，6、第一夹片，7、第二夹片，8、第二拨叉，9、第二挡板，10、第一连接销A，11、第一连接销B，12、第二连接销A，13、第二连接销B，14、缸体，15、活塞，16、活动杆，17、密封圈，18、第一管口，19、第二管口，20、弹簧，21、杆体，22、模具，23、条形孔，24、丝杆，25、调节帽。

具体实施方式

实施例1

如图1至5所示，一缸四爪装置，包括直角杆1和气缸2，所述直角杆1的两端均铰链有第一挡板3，所述气缸2的一端铰链有第一夹片6的中部，另一端铰链有第二夹片7的中部，所述第一夹片6的两端均铰链有伸缩杆5的一端，所述伸缩杆5的另一端通过第一连接销A10铰链有第一拨叉4的一端，所述第一拨叉4的另一端通过第一连接销B11铰链有第一挡板3上，所述第一连接销B11设置在靠近直角杆1的端头，所述第二夹片7的两端通过第二连接销A12铰链有第二拨叉8的一端，所述第二拨叉8的另一端通过第二连接销B13铰链有第二挡板9的一端，所述第二挡板9的另一端固定。

首先，第一挡板3沿着直角杆1的长度方向摆设，当传输装置将模具22送上输送到直角杆1后，气缸2向右下推动，第一夹片6通过伸缩杆5带动第一拨叉4移动，第一拨叉4带动第一挡板3向直角杆1的内部方向旋转，两个第一挡板3分别夹持住模具22的上边和左边，直角杆1分别固定模具22右边和下边，从而将模具22的位置定在直角杆1内，稳固性强，设备在模具上的工作完成后，气缸2想左上推动，带动第一挡板3恢复原状，松开模具22，传输装置将模具22输送离开，第一挡板3和第二挡板9设置在气缸2、第一拨叉4、伸缩杆5、第一夹片6和第二拨叉8的上方，图纸的箭头符号为模具的移动方向，通过气缸2的来回运行，带动两个第一挡板3向内转动，将输送进来的模具22夹持固定在直角杆1内，对模具22进行定位和稳固，对模具22起到精确定位的作用，增强稳定性，便于设备对模具22进行滴塑，完成后，第一挡板3松开模具，在将模具输送离开，结构简单，自动化程度高。

实施例2

如图1至5所示，一缸四爪装置，包括直角杆1和气缸2，所述直角杆1的两端均铰链有第一挡板3，所述气缸2的一端铰链有第一夹片6的中部，另一端铰链有第二夹片7的中部，所述第一夹片6的两端均铰链有伸缩杆5的一端，所述伸缩杆5的另一端通过第一连接销A10铰链有第一拨叉4的一端，所述第一拨叉4的另一端通过第一连接销B11铰链有第一挡板3上，所述第一连接销B11设置在靠近直角杆1的端头，所述第二夹片7的两端通过第二连接销A12铰链有第二拨叉8的一端，所述第二拨叉8的另一端通过第二连接销B13铰链有第二挡板9的一端，所述第二挡板9的另一端固定。

如图6所示，所述气缸2包括缸体14，所述缸体14的内腔活动设置有活塞15，所述活塞15上设置有活动杆16，所述活动杆16的两端伸出气缸2的端口，所述活塞15的侧壁上设置有第一管口18和第二管口19，所述第一管口18在活塞15的左方，所述第二管口19在活塞15的右方。

所述缸体14的两端口上均设置有密封圈17。

首先，第一挡板3沿着直角杆1的长度方向摆设，当传输装置将模具22送上输送到直角杆1后，气缸2向右下推动，第一夹片6通过伸缩杆5带动第一拨叉4移动，第一拨叉4带动第一挡板3向直角杆1的内部方向旋转，两个第一挡板3分别夹持住模具22的上边和左边，直角杆1分别固定模具22右边和下边，从而将模具22的位置定在直角杆1内，稳固性强，设备在模具上的工作完成后，气缸2想左上推动，带动第一挡板3恢复原状，松开模具22，传输装置将模具22输送离开，第一挡板3和第二挡板9设置在气缸2、第一拨叉4、伸缩杆5、第一夹片6和第二拨叉8的上方，图纸的箭头符号为模具的移动方向，通过气缸2的来回运行，带动两个第一挡板3向内转动，将输送进来的模具22夹持固定在直角杆1内，对模具22进行定位和稳固，对模具22起到精确定位的作用，增强稳定性，便于设备对模具22进行滴塑，完成后，第一挡板3松开模具，在将模具输送离开，结构简单，自动化程度高。

通过第一管口18和第二管口19，一个吸气，另一个充气，使中间位置的活塞15带动活动杆16两边活动，使缸体14在两端能朝两个方向活动，且两端同时向一边移动，避免采用两个气缸2，降低了生产成本。

通过密封圈17增加密封性，防止发生漏气的现象。

实施例3

如图1至5所示，一缸四爪装置，包括直角杆1和气缸2，所述直角杆1的两端均铰链有第一挡板3，所述气缸2的一端铰链有第一夹片6的中部，另一端铰链有第二夹片7的中部，所述第一夹片6的两端均铰链有伸缩杆5的一端，所述伸缩杆5的另一端通过第一连接销A10铰链有第一拨叉4的一端，所述第一拨叉4的另一端通过第一连接销B11铰链有第一挡板3上，所述第一连接销B11设置在靠近直角杆1的端头，所述第二夹片7的两端通过第二连接销A12铰链有第二拨叉8的一端，所述第二拨叉8的另一端通过第二连接销B13铰链有第二挡板9的一端，所述第二挡板9的另一端固定。

如图6所示，所述气缸2包括缸体14，所述缸体14的内腔活动设置有活塞15，所述活塞15上设置有活动杆16，所述活动杆16的两端伸出气缸2的端口，所述活塞15的侧壁上设置有第一管口18和第二管口19，所述第一管口18在活塞15的左方，所述第二管口19在活塞15的右方。

所述活动杆16上设置有条形孔23和丝杆24，所述丝杆24上套入有调节帽25。

所述缸体14的两端口上均设置有密封圈17。

所述缸体14通过螺钉固定不动。

所述伸缩杆5连接有弹簧20的一端，所述弹簧20的另一端套有杆体21，所述杆体21与第一夹片6铰链。

所述第二挡板9的另一端通过销钉固定，且第二挡板9的端头可围绕销钉自由旋转。

首先，第一挡板3沿着直角杆1的长度方向摆设，当传输装置将模具22送上输送到直角杆1后，气缸2向右下推动，第一夹片6通过伸缩杆5带动第一拨叉4移动，第一拨叉4带动第一挡板3向直角杆1的内部方向旋转，两个第一挡板3分别夹持住模具22的上边和左边，直角杆1分别固定模具22右边和下边，从而将模具22的位置定在直角杆1内，稳固性强，设备在模具上的工作完成后，气缸2想左上推动，带动第一挡板3恢复原状，松开模具22，传输装置将模具22输送离开，第一挡板3和第二挡板9设置在气缸2、第一拨叉4、伸缩杆5、第一夹片6和第二拨叉8的上方，图纸的箭头符号为模具的移动方向，通过气缸2的来回运行，带动两个第一挡板3向内转动，将输送进来的模具22夹持固定在直角杆1内，对模具22进行定位和稳固，对模具22起到精确定位的作用，增强稳定性，便于设备对模具22进行滴塑，完成后，第一挡板3松开模具，在将模具输送离开，结构简单，自动化程度高。

通过第一管口18和第二管口19，一个吸气，另一个充气，使中间位置的活塞15带动活动杆16两边活动，使缸体14在两端能朝两个方向活动，且两端同时向一边移动，避免采用两个气缸2，降低了生产成本。

通过条形孔23便于连接横向拔叉的立销在条孔里，随调整变化而变化。

通过密封圈17增加密封性，防止发生漏气的现象。

通过螺钉固定防止缸体发生移动，稳定性强。

通过弹簧20连接使伸缩杆5具有拉伸或压缩后具有自动恢复的功能。

通过销钉固定第二挡板9的另一端，使第二挡板9具有自由旋转的作用。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“左端”、“右端”、“右上”、“左下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。