一种注塑后的玩具取出机构的制作方法

本实用新型涉及拼接玩具加工生产技术领域，更具体的，涉及一种注塑后的玩具取出机构。

背景技术：

在玩具的生产加工过程中，给玩具部件进行注塑是很重要的步骤，当注塑结束后需要使用到取出机构将其取出。它可以减轻繁重的体力劳动，改善劳动条件和安全生产，按照要求输送制品。

目前是市场上有很多不同类型的注塑后的玩具部件取出机构，但在快速取出玩具部件的过程中容易跌落，降低工作效率，在玩具部件跌落后碰撞地面容易损坏，影响玩具部件的质量。另外，多个玩具部件连在一起的情况或玩具部件中凸出有不规则的部位需要切割，但现有的取出机构不能提供该功能，从而不能大大提高加工效率。

技术实现要素：

为了克服现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题在于提出一种注塑后的玩具取出机构；该取出机构可避免中途跌落、且具有切割功能。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供了一种注塑后的玩具取出机构，包括机座、第一电机、呈L型的连接架、第一气缸、第一连接板、第二电机、第三电机、第一旋转轴、第二旋转轴、第二气缸、夹持架、第三气缸、第四气缸、第一连接杆以及第二连接杆；

所述第一电机固定于所述机座的顶部；

所述第一电机的动力输出端与所述连接架的下端固定连接；

所述第一气缸、第一连接板、第二气缸、夹持架从上至下依次设置；

所述第一气缸固定于所述连接架的左端上，且所述第一气缸的伸缩轴与所述第一连接板的上表面固定连接；

所述第二气缸固定于所述第一连接板的下表面；

所述第二气缸的伸缩轴与所述夹持架的上表面固定连接；

所述夹持架为底部具有开口的长方体；

所述第三气缸、所述第四气缸分别固定于所述夹持架的底部左右两端，且所述第三气缸与所述第四气缸相对设置；

所述第三气缸的伸缩轴固定有第一夹紧块，所述第四气缸的伸缩轴固定有第二夹紧块；

所述第二电机、所述第三电机分别位于所述夹持架的左右两侧，且所述第二电机与所述第三电机均固定于所述第一连接板端部的下表面；

所述第一旋转轴、所述第二旋转轴分别竖直固定于所述第二电机的动力输出端、所述第三电机的动力输出端上；

所述第一连接杆、所述第二连接杆分别水平固定于所述第一旋转轴的下端左侧壁、所述第二旋转轴的下端右侧壁上；

所述第一连接杆的左端固定有第一刀片，所述第二连接杆的右端固定有第二刀片。

可选地，所述第一夹紧块的右侧壁、所述第二夹紧块的左侧壁分别固定有第一防滑层、第二防滑层。

可选地，所述第一夹紧块、所述第二夹紧块分别开设有多个第一通孔、多个第二通孔；

所述第一通孔水平贯穿所述第一夹紧块以及所述第一防滑层；

所述第二通孔水平贯穿所述第二夹紧块以及所述第二防滑层。

可选地，所述机座的底部固定有万向轮。

可选地，所述第一气缸的伸缩轴套设有缓冲弹簧；

所述缓冲弹簧的上端固定于所述第一气缸的底部，所述缓冲弹簧的下端固定于所述第一连接板的上表面。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过设置第三气缸伸缩轴连接的第一夹紧块、第四气缸伸缩轴连接的第二夹紧块对玩具夹持，夹持玩具后利用第二气缸使得夹持的玩具上升一定位置，可启动第一连接板上的第二电机、第三电机分别带动第一刀片、第二刀片旋转到相对靠近夹持架中心位置，对夹持的玩具底部有一定的支撑以及闭合作用，避免玩具跌落。另外第一刀片、第二刀片可旋转切割玩具多余的凸出部分。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式提供的一种注塑后的玩具取出机构的结构示意图；

图2是本实用新型具体实施方式提供的一种注塑后的玩具取出机构的局部结构放大示意图；

图3是本实用新型具体实施方式提供的一种注塑后的玩具取出机构的局部结构放大示意图。

图中：

1、机座；2、第一电机；3、连接架；4、第一气缸；5、第一连接板；6、第二电机；7、第三电机；8、第一旋转轴；9、第二旋转轴；10、第二气缸；11、夹持架；12、第三气缸；13、第四气缸；14、第一连接杆；15、第二连接杆；16、第一夹紧块；17、第二夹紧块；18、第一刀片；19、第二刀片；20、第一防滑层；21、第二防滑层；22、第一通孔；23、第二通孔；24、万向轮；25、缓冲弹簧。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

图1实例性地示出了本实用新型提供的一种注塑后的玩具取出机构的结构示意图；图2实例性地示出了本实用新型提供的一种注塑后的玩具取出机构的局部结构放大示意图；图3实例性地示出了本实用新型提供的一种注塑后的玩具取出机构的局部结构放大示意图。如图1、图2以及图3所示，一种注塑后的玩具取出机构，包括机座1、第一电机2、呈L型的连接架3、第一气缸4、第一连接板5、第二电机6、第三电机7、第一旋转轴8、第二旋转轴9、第二气缸10、夹持架11、第三气缸12、第四气缸13、第一连接杆14以及第二连接杆15；第一电机2固定于机座1的顶部；第一电机2的动力输出端与连接架3的下端固定连接；第一气缸4、第一连接板5、第二气缸10、夹持架11从上至下依次设置；第一气缸4固定于连接架3的左端上，且第一气缸4的伸缩轴与第一连接板5的上表面固定连接；第二气缸10固定于第一连接板5的下表面；第二气缸10的伸缩轴与夹持架11的上表面固定连接；夹持架11为底部具有开口的长方体；第三气缸12、第四气缸13分别固定于夹持架11的底部左右两端，且第三气缸12与第四气缸13相对设置；第三气缸12的伸缩轴固定有第一夹紧块16，第四气缸13的伸缩轴固定有第二夹紧块17；第二电机6、第三电机7分别位于夹持架11的左右两侧，且第二电机6与第三电机7均固定于第一连接板5端部的下表面；第一旋转轴8、第二旋转轴9分别竖直固定于第二电机6的动力输出端、第三电机7的动力输出端上；第一连接杆14、第二连接杆15分别水平固定于第一旋转轴8的下端左侧壁、第二旋转轴9的下端右侧壁上；第一连接杆14的左端固定有第一刀片18，第二连接杆15的右端固定有第二刀片19。

该机构可利用第一电机2的动力输出端带动呈L型的连接架3旋转到一定的位置，利用第一气缸4的伸缩轴带动第一连接板5上下升降，第一连接板5的底部固定有用于上下升降夹持架11的第二气缸10。当玩具位于夹持架11底部的开口时，启动第三气缸12以及第四气缸13，第三气缸12的伸缩轴带动第一夹紧块16向右伸出，第四气缸13的伸缩轴带动第二夹紧块17向左伸出，从而第一夹紧块16、第二夹紧块17对玩具左右两侧进行夹紧，夹紧后第二气缸10的伸缩轴迅速上升一定距离。由于第二电机6、第三电机7分别位于夹持架11的左右两侧，启动第二电机6、第三电机7，第二电机6的动力输出端带动第一旋转轴8转动，第一连接杆14水平固定在第一旋转轴8的下端侧壁上，从而带动第一连接杆14上的第一刀片18转动，第三电机7的动力输出端带动第二旋转轴9转动，第二连接杆15水平固定第二旋转轴9的下端侧壁上，从而带动第二连接杆15上的第二刀片19转动，由于第二气缸10带动玩具往上升了一段距离，第一刀片18、第二刀片19转动均水平转动180度后恰好位于玩具的底部，如图3位置，可对玩具的底部有一定支撑作用。另外，利用第三电机7的动力输出端通过带动第二旋转轴9转动带动第二连接杆15以及第二刀片19旋转玩具底部位置后对玩具支撑的作用，然后启动第二电机6，第二电机6的动力输出端通过第一旋转轴8转动从而带动第一连接杆14上的第一刀片18对玩具底部的凸出部进行切割。可设置第一刀片18、第二刀片19的侧视图为三角形状，俯视图为长方形，第一刀片18的上表面、第二刀片19的上表面具有一定面积，即使玩具松脱，也能截留在第一刀片18、第二刀片19上，避免在转移玩具过程跌落。另外，可在对夹持的玩具底部凸出的部分进行切除，利用第二电机6、第三电机7带动第一刀片18、第二刀片19快速旋转切割，大大提高加工效率。第一电机2、第二电机6以及第三电机7均可选取异步电动机，与其他电机相比，异步电动机的结构简单，制造、使用、维护方便，运行可靠性高，重量轻，成本低。第一气缸4、第三气缸12以及第四气缸13可选取多位气缸，多位气缸的活塞杆沿行程长度方向可在多个位置停留。第二气缸10可设置为普通气缸。如没具体说明，以上所述固定连接均可选取焊接的连接方式。

可选地，第一夹紧块16的右侧壁、第二夹紧块17的左侧壁分别固定有第一防滑层20、第二防滑层21。设置第一防滑层20、第二防滑层21均可选取由硅橡胶材料支撑，硅橡胶材料具有弹性好以及耐高低温的特性。第一防滑层20、第二防滑层21具有保护玩具部件以及提高第一夹紧块16、第二夹紧块17的夹持防滑性。可设置第一防滑层20的右侧壁、第二防滑层21的左侧壁上刻有防滑纹，进一步提高防滑效果。

可选地，第一夹紧块16、第二夹紧块17分别开设有多个第一通孔22、多个第二通孔23；第一通孔22水平贯穿第一夹紧块16以及第一防滑层20；第二通孔23水平贯穿第二夹紧块17以及第二防滑层21。设置多个第一通孔22、多个第二通孔23具有散热作用，另外第一通孔22、第二通孔23可以连通导管，通过导管另一端连通抽气泵，利用气体吸附玩具部件，从而进一步提高夹持玩具部件的稳固性。为保护玩具部件，第一夹紧块16以及第二夹紧块17均可选取顺丁橡胶材料制成，该材料耐磨性、弹性好。可设置第一防滑层20、第二防滑层21均可由TPR材料制成，为提高防滑性，可在第一防滑层20的右侧面，第二防滑层21的左侧面分别刻有防滑纹，TPR材料具有耐磨，成本较低的特点。

可选地，机座1的底部固定有万向轮24。设置万向轮24便于移动机座1，使得该机构可以各方位移动。

可选地，第一气缸4的伸缩轴套设有缓冲弹簧25；缓冲弹簧25的上端固定于第一气缸4的底部，缓冲弹簧25的下端固定于第一连接板5的上表面。设置缓冲弹簧25有效缓冲第一气缸4的伸缩轴带动第一连接板5上下升降的冲击，同时提高第一气缸4与第一连接板5的连接性。

本实用新型是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本实用新型保护的范围。