一种用于注塑机的两轴伺服机械手的制作方法

本实用新型涉及机械手领域，特别涉及一种用于注塑机的两轴伺服机械手。

背景技术：

注塑机是将塑料原料注射进模具中压制成型的一种设备，成型后的塑料物品表面较为光滑必须要再进行二次加工，在塑料工件成型后，人工取件效率费时费力，使用机械手可取代人工取件，而目前所使用的机械手在取件时可能会对压制成型的塑料工件造成损伤，从而导致工件无法使用，造成损失，降低了产品合格率。

因此，发明一种用于注塑机的两轴伺服机械手来解决上述问题很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于注塑机的两轴伺服机械手，通过设有吸盘、橡胶圈和空腔，有利于气泵将吸盘空腔内的空气抽出部分，与外界形成一定的压强差，使得吸盘牢牢吸紧塑料工件，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于注塑机的两轴伺服机械手，包括底座，所述底座顶部一侧设有第一伺服电机，所述第一伺服电机一侧设有支架，所述支架一侧设有第一丝杆，所述第一丝杆顶部设有导向杆，所述导向杆表面设有移动块，所述移动块一侧设有螺纹孔，所述螺纹孔顶部设有导向孔，所述移动块顶部设有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出轴一端设有第二丝杆，所述第二丝杆外侧设有支撑架，所述支撑架内部设有活动臂，所述活动臂一侧设有横梁，所述横梁顶部设有液压缸，所述液压缸输出轴一端设有吸盘，所述吸盘底端设有波纹管，所述波纹管底端设有橡胶圈，所述吸盘内部设有空腔，所述吸盘顶部设有通气管，所述通气管一端设有气泵。

优选的，所述吸盘表面设有气孔，所述通气管一端与气孔连接，所述通气管另一端与气泵连接。

优选的，所述支架的数量为两个，所述第一丝杆一端贯穿支架与第一伺服电机输出轴连接，所述第一丝杆另一端与支架活动连接。

优选的，所述第一丝杆与螺纹孔相匹配，所述导向杆的数量为两个，所述吸盘一侧设有进气口，所述进气口一侧设有旋钮。

优选的，所述移动块底部设有滚珠，所述吸盘的截面形状设置为环形，所述第二丝杆表面与活动臂套接。

优选的，所述第二丝杆一端与第二伺服电机输出轴固定连接，所述第二丝杆另一端与支撑架内壁活动连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设有吸盘、橡胶圈和空腔，有利于通过开启液压缸，液压缸输出轴伸长向下推动吸盘，吸盘继续向下移动压紧橡胶圈，使得吸盘下的橡胶圈紧贴塑料工件，由于橡胶圈和波纹管具有很好的弹性，不会对塑料工件造成损伤，橡胶圈和塑料工件紧密贴合后，开启气泵，气泵通过通气管将吸盘空腔内的空气抽出部分，与外界形成一定的压强差，使得吸盘牢牢吸紧塑料工件，整体使得本实用新型能够在起模时不会损伤到塑料工件，增加产品合格率；

2、通过设有滚珠、进气口和旋钮，有利于滚珠使移动块更加易于移动，减少第一伺服电机的负担，延长其使用寿命，转动吸盘一侧进气口上的旋钮，使空气进入吸盘内，从而消除压强差，取下塑料工件。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型的图1中A处结构放大图。

图4为本实用新型的吸盘结构仰视图。

图中：1底座、2第一伺服电机、3支架、4第一丝杆、5导向杆、6移动块、7螺纹孔、8导向孔、9第二伺服电机、10第二丝杆、11支撑架、12活动臂、13横梁、14液压缸、15吸盘、16波纹管、17橡胶圈、18空腔、19通气管、20气泵、21气孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种用于注塑机的两轴伺服机械手，包括底座1，所述底座1顶部一侧设有第一伺服电机2，所述第一伺服电机2一侧设有支架3，所述支架3一侧设有第一丝杆4，所述第一丝杆4顶部设有导向杆5，所述导向杆5表面设有移动块6，所述移动块6一侧设有螺纹孔7，所述螺纹孔7顶部设有导向孔8，所述移动块6顶部设有第二伺服电机9，所述第二伺服电机9输出轴一端设有第二丝杆10，所述第二丝杆10外侧设有支撑架11，所述支撑架11内部设有活动臂12，所述活动臂12一侧设有横梁13，所述横梁13顶部设有液压缸14，所述液压缸14输出轴一端设有吸盘15，所述吸盘15底端设有波纹管16，所述波纹管16底端设有橡胶圈17，所述吸盘15内部设有空腔18，所述吸盘15顶部设有通气管19，所述通气管19一端设有气泵20。

进一步的，在上述技术方案中，所述吸盘15表面设有气孔21，所述通气管19一端与气孔21连接，所述通气管19另一端与气泵20连接，使得气泵20能够通过通气管19抽出空腔18中的空气；

进一步的，在上述技术方案中，所述支架3的数量为两个，所述第一丝杆4一端贯穿支架3与第一伺服电机2输出轴连接，所述第一丝杆4另一端与支架3活动连接，使得第一丝杆4能够被第一伺服电机2带动进行转动；

进一步的，在上述技术方案中，所述第一丝杆4与螺纹孔7相匹配，所述导向杆5的数量为两个，所述吸盘15一侧设有进气口，所述进气口一侧设有旋钮，使得能够通过转动旋钮来打开进气口，从而能够将吸盘上的工件取下；

进一步的，在上述技术方案中，所述移动块6底部设有滚珠，所述吸盘15的截面形状设置为环形，所述第二丝杆10表面与活动臂12套接，滚珠能够使移动块6更加易于移动；

进一步的，在上述技术方案中，所述第二丝杆10一端与第二伺服电机9输出轴固定连接，所述第二丝杆10另一端与支撑架11内壁活动连接，使得第二丝杆10能够在第二伺服电机9的带动下转动。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，在使用本实用新型对模具中的塑料工件进行起模时，由于第一丝杆4一端与第一伺服电机2输出轴连接，另一端与支架3活动连接，使得第一丝杆4能够进行转动，开启第一伺服电机2，第一伺服电机2输出轴转动带动第一丝杆4转动，第一丝杆4通过自身螺纹配合螺纹孔7带动移动块6进行移动，两个支架3之间设置有导向杆5，导向杆5通过导向孔8对移动块6进行导向，防止移动块6偏移，从而对移动块6进行横向位置上的调整，位置合适后，开启第二伺服电机9，第二伺服电机9输出轴转动带动第二丝杆10转动，第二丝杆10通过自身螺纹带动活动臂12在支撑架11内移动，活动臂12移动带动横梁13移动，横梁13移动带动液压缸14移动，液压杆14移动带动吸盘15移动，从而对吸盘15的位置进行纵向调整，使得吸盘15对准需要起模的塑料工件，开启液压缸14，液压缸14输出轴伸长向下推动吸盘15，吸盘15继续向下移动压紧橡胶圈17，使得吸盘15下的橡胶圈17紧贴塑料工件，由于橡胶圈17和波纹管16具有很好的弹性，不会对塑料工件造成损伤，橡胶圈17和塑料工件紧密贴合后，开启气泵20，气泵20通过通气管19将吸盘15空腔18内的空气抽出部分，与外界形成一定的压强差，使得吸盘15牢牢吸紧塑料工件，整体使得本实用新型能够在起模时不会损伤到塑料工件，增加产品合格率；

参照说明书附图1和3，在使用本实用新型时，移动块6底部的滚珠可将移动块6与底座1之间的滑动摩擦转变为滚动摩擦，使移动块6更加易于移动，减少第一伺服电机2的负担，延长其使用寿命，转动吸盘15一侧进气口上的旋钮，使空气进入吸盘15内，从而消除压强差，取下塑料工件。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。