新式针筒大量高效处理设备的制作方法

本发明涉及一种设备，尤其是一种新式针筒大量高效处理设备。

背景技术：

针筒是医用中常用的工具，通常应用于注射液体类药物，由于针筒属于一次性医用工具，所以每年都会产生大量用过的一次性针筒，如果不先对针筒进行粉碎处理，很有可能会流入到市场上被不法份子利用来制造一次性的塑料袋(针筒筒体为pvc材质，会被不法份子用于制造食品包装袋)，由于针筒中残留有很多病菌、病毒，一般在塑料袋制作的温度下也不能杀死，所以会对使用这种塑料袋的消费者产生难以想象的健康问题。

现行的针筒处理方式都为把针筒放置到碾碎机中进行碾碎处理(如中国实用新型专利cn207403036u)，然后再把各针筒碎片盛放到盛料框中(相较于直接把针筒放置在盛料框中，盛料框可以放更多针筒碎片并且针筒碎片更利于焚烧，焚烧所产生的有毒物质更少)，再拉到焚烧厂处进行焚烧处理，这种利用碾碎机处理针筒的方式效率低，不能大量对针筒进行高效处理，会大大增加工作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本发明要解决上述现有技术的缺点，提供一种能够对针筒进行大量高效粉碎处理的新式针筒大量高效处理设备，满足了工作人员能够对针筒进行被大量高效粉碎处理的需求。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种新式针筒大量高效处理设备，包括座体，座体的顶面上固定有带腔体的壳体，壳体内转动连接有第一转轴，第一转轴上固定有一对相对设置的支撑圆板，两支撑圆板之间转动连接有一组沿第一转轴中心均布设置的连接杆，各连接杆上都转动连接有一组沿连接杆轴向上均布设置的切割刀片，壳体上固定有减速器，减速器的输出端与第一转轴固定一起，减速器的输入端通过固定在壳体上的第一伺服电机驱动，切割刀片的下方设有固定在壳体上的圆弧形隔板，圆弧形隔板把壳体的腔体分割成上腔体和下腔体，圆弧形隔板的下方固定有两侧端为封闭端的圆管，圆管上转动连接有转动轴，转动轴上固定有六片沿转动轴中心均布设置的拨动板，相对侧两拨动板之间的间距与圆管的内径大小匹配，相对侧两拨动板之间的间距小于圆管内径0.1mm-0.5mm，上腔体与圆管腔体之间开有连通通道，任意两相邻拨动板之间顶端处固定有用于堵住连通通道的圆弧形盖合板，圆弧形盖合板的弧度与圆弧形隔板的弧度一致，壳体上固定有用于驱动转动轴旋转的第二伺服电机，圆管上固定有与圆管空腔连通的出料管，出料管的下方设有安装在座体上的接料框，座体的侧部设有针筒进料机构，针筒进料机构包括进料管，进料管上安装有螺旋推进叶片，螺旋推进叶片通过固定在进料管上的第三伺服电机驱动，上腔体的进口端固定有一组定位柱，进料管上开有一组分别与各定位柱配合的定位孔，进料管与座体之间固定有支撑杆，进料管上固定有与进料管腔体连通的放料斗，进料管的端部与上腔体进口端之间设置有固定在壳体上且填充用的刷毛。这里第一转轴、支撑圆板、连接杆、切割刀片的作用是，第一转轴通过减速器及第一伺服电机的带动，从而能够带动切割刀片旋转甩动，从而对针筒进行切碎处理；这里减速器的作用是，能够利用小功率的伺服电机就能够提供强扭矩，从而能够大量、方便、高效、快速的对针筒进行切碎处理；这里圆弧形隔板的作用是，能够给予切割刀片一个破碎针筒的空间；这里连通通道的作用是，使得上腔体上被切碎的针筒能够通过连通通道到达圆管空腔内；这里转动轴、拨动板、第二伺服电机、出料管的作用是，能够等份量的把针筒碎片带出并掉了到接料框处，由于各拨动板均布固定在转动轴上，所以位于上腔体处的针筒碎片能够被一份一份的带出，所以针筒碎片不会无持续的乱跑，从而使得上腔体处的针筒碎片能够被有持续带入到接料框处(如图7所示)；采用了相对侧两拨动板之间的间距小于圆管内径0.1mm-0.5mm的设置的作用是，避免拨动板与圆管内壁之间产生过多的摩擦，也不会造成针筒碎片从拨动板外端面与圆管内壁之间的空隙处跑到其他地方去；这里圆弧形盖合板的作用是，能够贴合封闭住连通通道，从而确保在利用切割刀片对针筒进行切碎片时、连通通道时封闭的，不会使没切割好的针筒碎片掉落到相邻两拨动板组成的腔体内；这里针筒进料机构的作用是，用于对针筒进行推料并把大量针筒均匀的推入到上腔体处并利用切割刀片进行切碎处理；这里刷毛的作用是，能够填补上腔体进口端与进料管之间的空隙，避免切割下来的针筒碎片从上腔体进口端与进料管之间的空隙处跑出；这里定位柱及定位孔的作用是，便于把进料管安装定位在壳体的上腔体进口端处；这里支撑杆的作用是，对进料管进行支撑固定；这里放料斗的作用是，针筒倒入到放料斗处并利用螺旋推进叶片进行推动送料；这里第二伺服电机为减速伺服电机，这样带动转动轴旋转起来更加的稳定。

进一步完善，接料框的侧部设有用于带动接料框自动移出的接料框自动移动装置，接料框自动移动装置包括一对相对设置并固定在座体上的导轨，接料框的下方设有支撑板，支撑板的底面固定有一组分别与两导轨滑动连接一起的滑块，支撑板的顶面上固定有称重传感器，支撑板的四角都开有引导插孔，接料框的底面四角都固定有分别与各引导插孔配合一起的引导插杆，接料框的底面搁放在称重传感器上，座体的两侧部都转动连接有链条齿轮，两链条齿轮之间安装有链条，支撑板的底面固定有带动杆，带动杆与链条的第二转轴固定一起，座体上固定有用于接料框移入到位位置后发出信号的第一行程开关，座体上固定有用于接料框移出到位位置后发出信号的第二行程开关，座体上固定有用于驱动一侧链条齿轮旋转的第四伺服电机，座体上安装有单片机处理器及启闭开关，单片机处理器与启闭开关、第一行程开关、第二行程开关、第四伺服电机、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机线路连接一起。这里接料框自动移动装置的作用是，接料框能够自动从座体的空腔内移出，从而便于工作人员把位于接料框处的针筒碎片进行，收集并运输到焚烧厂处进行焚烧处理；这里导轨及滑块的作用是，使得支撑板能够平顺的在导轨上滑动；这里引导插孔、引导插杆的作用是，使得接料框能够被引导从而顺畅的上下移动，从而接料框压在称重传感器上的重量才会使均匀的；这里称重传感器的作用是，通过引导插孔、引导插杆的引导，接料框受力均匀的压在称重传感器上，从而对接料框进行称重，当接料框中的针筒碎片差不多快满了的时候，称重传感器会测量得到一定值得重量信号，从而接料框停止接料并移动出座体；这里链条齿轮、链条、带动杆、第四伺服电机的作用是，给予接料框动力，从而使接料框能够从座体的空腔处移出；这里第一行程开关的作用是，能够给予接料框移入到合适接料位置时给予单片机处理器以电信号，从而使得第四伺服电机停止继续带动接料框移动；这里第二行程开关的作用是，能够给予接料框移出到合适拿取位置时给予单片及控制器以电信号，从而使得第四伺服电机停止继续带动接料框移动；这里单片机处理器的作用是，起到各电器部件之间的协同作用，从而起到自动对接料框进行移出、移入的作用；这里单片机处理器为市面上已有产品，可选用飞思卡而、瑞萨电子、英飞凌、东芝等公司的产品，单片机的型号可采用c8051、89c51、89c52、89s51、89s52；这里单片机处理器也可以选用plc控制器；这里称重传感器为市面上已有产品，称重传感器是一种将质量信号转变为可测量的电信号输出的装置，可选用蚌埠传感器系统工程有限公司、东莞市建力电测科技有限公司等公司的产品。

进一步完善，另一侧链条齿轮的侧部设有一对相对设置并固定在座体上的支板，两支板上都开有横向通道槽，另一侧链条齿轮上安装有与链条齿轮配合轴杆，轴杆配合在横向通道槽处，轴杆的两侧端都开有插接孔，两插接孔上都插接有螺纹杆，座体的两侧端都开有螺纹孔，两螺纹杆分别螺纹连接在两螺纹孔处，两螺纹杆上都固定有位于螺纹孔内侧的阻挡板，两螺纹杆上都螺纹连接有位于阻挡板内侧的螺母。这里支板、横向通道槽、轴杆、插接孔、螺纹杆、螺纹孔、阻挡板、螺母的作用是，能够对链条的松紧进行调节，在链条松了的时候，能够通过拧动螺纹杆来带动链条松紧、也便于链条安装在两链条齿轮处；链条张紧的工作原理为：当需要对链条进行张紧时、只需要拧动螺纹杆让螺纹杆外移，由于螺纹杆旋转时会向外移动，而螺纹杆上又固定有阻挡板，所以外移的螺纹杆就会带动轴杆向外移动，从而带动另一侧链条齿轮移动，从而张紧链条；这里螺母的作用是，当链条被张紧后，只需要把螺母拧紧在座体上就可以防止螺纹杆由于抖动而发生松动的情况发生，避免张紧的链条又发生松动的情况。

进一步完善，座体上开有用于接料框移出的开口，座体上转动连接有用于启闭开口的启闭门，座体的侧部设有带阀气缸，带阀气缸的缸体外端转动连接在座体上，带阀气缸的活塞杆端部转动连接在启闭门处，带阀气缸与单片机处理器线路连接。这里开口、启闭门、带阀气缸的作用是，能够对开口进行启闭，从而便于接料框移入或移出座体(如图8所示)。

进一步完善，壳体上安装有热气吹气管及吸气管，热气吹气管与吸气管都与上腔体连通，所述吸气管上固定有过滤网片。这里热气吹气管的作用是，对上腔体进行吹高温热气，从而对含有液体并打碎的针筒碎片进行烘干，从而避免有湿度的针筒碎片黏在上腔体内部或者其他部件上而不能下掉的情况发生；这里吸气管的作用是，对烘干出来的蒸汽进行吸收到上腔体外；这里过滤网片的作用是，吸气管具有吸力，避免针筒碎片被吸气管吸走，从而只对湿蒸汽进行吸除。

进一步完善，壳体上固定有振动器。这里振动器的作用是，能够对壳体进行高频振动，从而避免打碎的针筒碎片粘住而不会下落；这里振动器为市面上的现有产品，可选用卓尔能机电设备(上海)有限公司、新乡市宏达振动设备有限公司等公司的产品。

进一步完善，座体的底面四角都固定有支撑脚。这里支撑脚的作用是，起到对座体的支撑作用，使得座体更加稳定，设备运行起来更加的平稳。

本发明有益的效果是：本发明的结构设计巧妙、合理，利用第一转轴、支撑圆板、连接杆、切割刀片使得第一转轴通过减速器及第一伺服电机的带动，从而能够带动切割刀片旋转甩动，从而对针筒进行切碎处理，利用减速器能够利用小功率的伺服电机就能够提供强扭矩，从而能够大量、方便、高效、快速的对针筒进行切碎处理，利用圆弧形隔板能够给予切割刀片一个破碎针筒的空间，利用连通通道使得上腔体上被切碎的针筒能够通过连通通道到达圆管空腔内，利用转动轴、拨动板、第二伺服电机、出料管能够等份量的把针筒碎片带出并掉了到接料框处，由于各拨动板均布固定在转动轴上，所以位于上腔体处的针筒碎片能够被一份一份的带出，所以针筒碎片不会无持续的乱跑，从而使得上腔体处的针筒碎片能够被有持续带入到接料框处，利用圆弧形盖合板能够贴合封闭住连通通道，从而确保在利用切割刀片对针筒进行切碎片时、连通通道时封闭的，不会使没切割好的针筒碎片掉落到相邻两拨动板组成的腔体内，利用针筒进料机构，能够用于对针筒进行推料并把大量针筒均匀的推入到上腔体处并利用切割刀片进行切碎处理，这种方式能够大量、高效的对针筒进行切碎处理，从而便于接料框能够接收更多的针筒来运输到焚烧厂进行燃烧处理，值得推广应用。

附图说明

图1为本发明的立体图一；

图2为图1的a-a剖面图；

图3为图2的b-b剖面图；

图4为图2的c区域局部放大图；

图5为图2的d视角示意视图；

图6为本发明中切割刀片区域的立体图二；

图7为本发明中拨动板区域的工作原理流程图一；

图8为本发明中启闭门的工作原理流图二。

附图标记说明：座体1，壳体2，上腔体2-1，定位柱2-1a，下腔体2-2，第一转轴3，支撑圆板4，连接杆5，切割刀片6，减速器7，第一伺服电机8，圆弧形隔板9，圆管10，转动轴11，拨动板12，连通通道13，圆弧形盖合板14，第二伺服电机15，出料管16，接料框17，针筒进料机构18，进料管18-1，定位孔18-1a，螺旋推进叶片18-2，第三伺服电机18-3，支撑杆18-4，放料斗18-5，刷毛19，接料框自动移动装置20，导轨20-1，支撑板20-2，引导插孔20-2a，带动杆20-2b，滑块20-3，称重传感器20-4，链条齿轮20-5，链条20-6，第二转轴20-6a，第一行程开关20-7，第二行程开关20-8，第四伺服电机20-9，单片机处理器20-10，启闭开关20-11，支板20-12，横向通道槽20-12a，轴杆20-13，插接孔20-13a，螺纹杆20-14，阻挡板20-14a，螺母20-15，启闭门21，带阀气缸22，热气吹气管23，吸气管24，过滤网片24-1，振动器25，支撑脚26，针筒27，针筒碎片27-1。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图：这种新式针筒大量高效处理设备，包括座体1，座体1的顶面上固定有带腔体的壳体2，壳体2内转动连接有第一转轴3，第一转轴3上固定有一对相对设置的支撑圆板4，两支撑圆板4之间转动连接有一组沿第一转轴3中心均布设置的连接杆5，各连接杆5上都转动连接有一组沿连接杆5轴向上均布设置的切割刀片6，壳体2上固定有减速器7，减速器7的输出端与第一转轴3固定一起，减速器7的输入端通过固定在壳体2上的第一伺服电机8驱动，切割刀片6的下方设有固定在壳体2上的圆弧形隔板9，圆弧形隔板9把壳体2的腔体分割成上腔体2-1和下腔体2-2，圆弧形隔板9的下方固定有两侧端为封闭端的圆管10，圆管10上转动连接有转动轴11，转动轴11上固定有六片沿转动轴11中心均布设置的拨动板12，相对侧两拨动板12之间的间距与圆管10的内径大小一致，相对侧两拨动板12之间的间距小于圆管10内径0.1mm-0.5mm，上腔体2-1与圆管10腔体之间开有连通通道13，任意两相邻拨动板12之间顶端处固定有用于堵住连通通道13的圆弧形盖合板14，圆弧形盖合板14的弧度与圆弧形隔板9的弧度一致，壳体1上固定有用于驱动转动轴11旋转的第二伺服电机15，圆管10上固定有与圆管10空腔连通的出料管16，出料管16的下方设有安装在座体1上的接料框17，座体1的侧部设有针筒进料机构18，针筒进料机构18包括进料管18-1，进料管18-1上安装有螺旋推进叶片18-2，螺旋推进叶片18-2通过固定在进料管18-1上的第三伺服电机18-3驱动，上腔体2-1的进口端固定有一组定位柱2-1a，进料管18-1上开有一组分别与各定位柱2-1a配合的定位孔18-1a，进料管18-1与座体1之间固定有支撑杆18-4，进料管18-1上固定有与进料管18-1腔体连通的放料斗18-5，进料管18-1的端部与上腔体2-1进口端之间设置有固定在壳体2上且填充用的刷毛19。

接料框17的侧部设有用于带动接料框17自动移出的接料框自动移动装置20，接料框自动移动装置20包括一对相对设置并固定在座体1上的导轨20-1，接料框17的下方设有支撑板20-2，支撑板20-2的底面固定有一组分别与两导轨20-1滑动连接一起的滑块20-3，支撑板20-2的顶面上固定有称重传感器20-4，支撑板20-2的四角都开有引导插孔20-2a，接料框17的底面四角都固定有分别与各引导插孔20-2a配合一起的引导插杆17-1，接料框17的底面搁放在称重传感器20-4上，座体1的两侧部都转动连接有链条齿轮20-5，两链条齿轮20-5之间安装有链条20-6，支撑板20-2的底面固定有带动杆20-2b，带动杆20-2b与链条20-6的第二转轴20-6a固定一起，座体1上固定有用于接料框17移入到位位置后发出信号的第一行程开关20-7，座体1上固定有用于接料框17移出到位位置后发出信号的第二行程开关20-8，座体1上固定有用于驱动一侧链条齿轮20-5旋转的第四伺服电机20-9，座体1上安装有单片机处理器20-10及启闭开关20-11，单片机处理器20-10与启闭开关20-11、第一行程开关20-7、第二行程开关20-8、第四伺服电机20-9、第一伺服电机8、第二伺服电机15、第三伺服电机18-3线路连接一起。

另一侧链条齿轮20-5的侧部设有一对相对设置并固定在座体1上的支板20-12，两支板20-12上都开有横向通道槽20-12a，另一侧链条齿轮20-5上安装有与链条齿轮20-5配合轴杆20-13，轴杆20-13配合在横向通道槽20-12a处，轴杆20-13的两侧端都开有插接孔20-13a，两插接孔20-13a上都插接有螺纹杆20-14，座体1的两侧端都开有螺纹孔1-1，两螺纹杆20-14分别螺纹连接在两螺纹孔1-1处，两螺纹杆20-14上都固定有位于螺纹孔1-1内侧的阻挡板20-14a，两螺纹杆20-14上都螺纹连接有位于阻挡板20-14a内侧的螺母20-15。

座体1上开有用于接料框17移出的开口1-2，座体1上转动连接有用于启闭开口1-2的启闭门21，座体1的侧部设有带阀气缸22，带阀气缸22的缸体外端转动连接在座体1上，带阀气缸22的活塞杆端部转动连接在启闭门21处，带阀气缸22与单片机处理器20-10线路连接。

壳体2上安装有热气吹气管23及吸气管24，热气吹气管23与吸气管24都与上腔体2-1连通，吸气管24上固定有过滤网片24-1。

壳体2上固定有振动器25。

座体1的底面四角都固定有支撑脚26。

本发明的工作原理：首先，按动启闭开关20-11，启动第三伺服电机18-3及第一伺服电机8，第三伺服电机18-3带动螺旋推进叶片18-2旋转及第一伺服电机8带动第一转轴3高速旋转，第一转轴3高速旋转时、会甩动各切割刀片6高速转动，随后，把大量的待碎针筒27倒入到放料斗18-5处并被螺纹推进叶片18-2推入到上腔体2-1处，这时，高速旋转状态下的各切割刀片6就会对各针筒27进行切碎处理(在对针筒27进行切碎时，热气吹气管23会吹入高温热气对切碎后潮湿的针筒碎片27-1进行烘干避免黏住，吸气管24也会开启来吸收蒸发出来的湿气)，当针筒碎片27-1在上腔体2-1中积累到一定量时(以时间为单位单片机处理器20-10以5分钟为单位来判定上腔体2-1内针筒碎片27-1达到了一定量)、单片机处理器20-10启动第二伺服电机15并带动转动轴11旋转，从而带动各拨动板12转动，从而带动针筒碎片27-1拨动下来并通过出料管16掉落到接料框17处(如图7所示)，称重传感器20-4实时监测重量数据并把信号传递给单片机处理器20-10，当接料框17处针筒碎片27-1不断增加并到达一定重量的时候(达到重量即可确定针筒碎片27-1在接料框17已经装满了)，这时，单片机处理器20-10会控制第二伺服电机15停止转动，这时，第二伺服电机15正好控制圆弧形盖合板14盖住连通通道13后停止(为了再次对针筒27进行切碎做准备，第二伺服电机15旋转一圈就是圆弧形盖合板14再次盖合住连通通道13的时候，所以第二伺服电机15的停止都是以圈为单位，所以当第二伺服电机15停止时、正好能够使得圆弧形盖合板14盖合住连通通道13)，这时，单片机处理器20-10会控制启动第四伺服电机20-9及带阀气缸22，这时，带阀气缸22会带动启闭门21打开(如图8所示)，然后，第四伺服电机20-9会带动链条20-6旋转，旋转的链条20-6会通过带动杆20-2b带动装满针筒碎片27-1的接料框17从座体1空腔处移出，直到接料框17触碰到第二行程开关20-8后会给予单片机处理器20-10信号，从而控制第四伺服电机20-9停止运转，最后，工作人员接料框17从支撑板20-2处拿出并倒入到指定位置处，这样接料框17就能够装足够多的切碎后的针筒，再拿到焚烧厂处进行焚烧处理(这里针筒上可以没有针头，也可以有针头，有针头的针筒，针头连通针筒本身一起被切碎，然后整体的倒入到焚烧厂中进行焚烧处理)，避免流入到不法分子手中进行再次加工成塑料袋，返流到消费者手中，避免给予消费者带来安全隐患；当需要再次进行接料时，只需要再次把接料框17放置到支撑板20-2上，再次，按动下启闭开关20-11，随后，启动第四伺服电机20-9控制链条20-6带动支撑框17移回到座体1的空腔内，当支撑框17触碰到第一行程开关20-7后，第四伺服电机20-9停止运转，这时，也会给予带阀气缸22信号，从而启动带阀气缸22并关闭启闭门21，随后，就会重复上述步骤对针筒27进行切碎并对针筒碎片27利用各拨动板12进行拨动，从而再次输送到接料框17中，这种方式能够大量、高效的对针筒进行切碎处理，从而便于接料框17能够接收更多的针筒27进行处理并运输到焚烧厂进行燃烧处理，避免针筒筒体流入到市面上被制造加工成塑料袋来危害人民群众，值得推广应用。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。