一种3D打印方法及3D打印设备与流程

本申请涉及3d打印技术领域，尤其涉及一种3d打印方法及3d打印设备。

背景技术：

目前3d打印需将待打印模型切分为多层截面，依次在液晶显示屏(liquidcrystaldisplay，lcd)形成每一层图案，通过紫外光源对树脂进行面固化，即利用lcd做曝光光罩(mask)，当前图案固化好后关闭紫外光源等待下一层图案在lcd刷新完毕，再打开紫外光源进行下一层图案固化，从而将多层图案逐一固化成型。在lcd形成每一层图案，3d打印设备的主板需将待打印模型三维切面矢量数据转换为平面图形并做图像处理再送至lcd，即相邻两层图案数据转换时长包括主板图像处理时长、信号传输时长以及lcd刷新时长。如图1所示，现有技术需预先设定好紫外光源开启时长ta和紫外光源关闭时长tb，但受主板图像处理速度和打印物体复杂度差异的影响，不同图案数据转换时长不同，使得tb无法准确预估。曝光灯开关时长直接影响打印精度和速度，若实际数据转换时长小于tb，则曝光灯关闭时长大于数据转换时长，会严重降低打印效率，若实际数据转换完成时长大于tb，例如实际数据转换时长等于tb+tc，在紫外光源开启后tc时长内会继续固化上一层，tc时长后才开始固化新一层，这样，上一层图案的固化时长为ta+tc，而新一层图案固化时长为td，会造成误固化，降低打印精度，造成物体表面粗糙等。

综上，现有技术进行3d打印无法对紫外光源关闭的时长进行精确控制，影响打印精度和打印效率。

技术实现要素：

本申请实施例提供了一种3d打印方法及3d打印设备，用以提高3d打印的精度和效率。

本申请实施例提供的一种3d打印方法，所述方法包括：

对在显示面板形成的待打印物体的每一层图案进行打印，且在对所述待打印物体的任一层图案进行打印的同时保持曝光光源开启；

对所述待打印物体的任意相邻两层的图案进行打印的步骤之间，该方法还包括：

对所述第n层图案打印完毕的同时，控制所述曝光光源关闭；其中，所述待打印物体包括m层图案，n<m，m、n为正整数；

控制所述显示面板形成的图案由所述第n层图案更新为所述待打印物体的第n+1层图案；

确定所述第n+1层图案的数据是否在所述显示面板更新完毕；

当确定所述第n+1层图案的数据在所述显示面板全部更新完毕的同时，控制所述曝光光源开启。

本申请实施例提供了一种3d打印设备，所述3d打印设备包括：曝光光源，显示面板，以及与所述曝光光源和所述显示面板连接的控制系统；

所述控制系统包括：发送单元和接收单元；

所述显示面板包括：驱动单元，以及与所述驱动单元和所述接收单元电连接的检测单元；

所述控制系统用于：控制所述发送单元依次将待打印物体的每一层图案的数据以及与所述每一层图案相对应的检测数据发送至所述驱动单元；

所述控制系统还用于：

控制所述接收单元接收所述检测单元的检测数据；

根据接收的所述检测数据，确定在所述显示面板形成的图案的数据是否从所述待打印物体第n层图案的数据更新为所述待打印物体的第n+1层图案的数据；其中，所述待打印物体包括m层图案，n<m，m、n为正整数；

当确定所述第n+1层图案的数据在所述显示面板更新完毕的同时，控制所述曝光光源开启。

本申请实施例提供的3d打印方法及3d打印设备，在对待打印物体的图案打印完毕关闭曝光光源后，控制显示面板形成的图案由所述第n层图案更新为所述待打印物体的第n+1层图案，当确定所述第n+1层图案的数据在所述显示面板更新完毕的同时控制曝光光源开启，即根据确定第n+1层图案的数据是否在所述显示面板更新完毕来控制曝光光源关闭的时长，从而可以实现对曝光光源关闭时长的精确控制，本申请实施例提供的3d打印方法中曝光光源关闭的时长不再固定，可以避免打印时间浪费，提高打印效率，并且，由于曝光光源是在确定第n+1层图案的数据更新完毕的同时开启，因此本申请实施例提供的3d打印方法不会出现对上一层图案误固化，从而可以提高打印精度。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有技术提供的一种3d打印方法的示意图；

图2为本申请实施例提供的一种3d打印方法的示意图；

图3为本申请实施例提供的另一种3d打印方法的示意图；

图4为本申请实施例提供的又一种3d打印方法的示意图；

图5为本申请实施例提供的一种3d打印设备的示意图；

图6为本申请实施例提供的另一种3d打印设备的示意图；

图7为本申请实施例提供的又一种3d打印设备的示意图；

图8为本申请实施例提供的又一种3d打印设备的示意图；

图9为本申请实施例提供的又一种3d打印设备的示意图；

图10为本申请实施例提供的又一种3d打印设备的示意图；

图11为本申请实施例提供的又一种3d打印设备的示意图；

图12为本申请实施例提供的一种3d打印设备的检测线的检测电压信号的示意图；

图13为本申请实施例提供的另一种3d打印设备的检测线的检测电压信号的示意图；

图14为本申请实施例提供的又一种3d打印设备的示意图；

图15为本申请实施例提供的又一种3d打印设备的示意图。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种3d打印方法，如图2所示，所述方法包括：

s101、对在显示面板形成的待打印物体的每一层图案进行打印，且在对所述待打印物体的任一层图案进行打印的同时保持曝光光源开启；

对所述待打印物体的任意相邻两层的图案进行打印的步骤之间，该方法还包括：

s102、对所述第n层图案打印完毕的同时，控制所述曝光光源关闭；其中，所述待打印物体包括m层图案，n<m，m、n为正整数；

s103、控制所述显示面板形成的图案由所述第n层图案更新为所述待打印物体的第n+1层图案；

s104、确定所述第n+1层图案的数据是否在所述显示面板更新完毕；

s105、当确定所述第n+1层图案的数据在所述显示面板全部更新完毕的同时，控制所述曝光光源开启。

需要说明的是，3d打印需将待打印物体切分为多层，依次对每一层图案进行打印，当一层图案打印完毕，需要控制显示面板形成的图案转换为下一层的图案。在显示面板形成每一层图案，需将待打印图案三维切面矢量数据转换为平面图形并做图像处理再将数据发送至显示面板，因此本申请实施例提供的3d打印方法，当确定图案的数据在显示面板全部刷新完毕，即可确认显示面板形成的图案全部更新完毕。

本申请实施例提供的3d打印方法，在对待打印物体的图案打印完毕关闭曝光光源后，控制显示面板形成的图案由所述第n层图案更新为所述待打印物体的第n+1层图案，当确定所述第n+1层图案的数据在所述显示面板更新完毕的同时控制曝光光源开启，即本申请实施例提供的3d打印方法根据确定第n+1层图案的数据是否在所述显示面板更新完毕来控制曝光光源关闭的时长，从而可以实现对曝光光源关闭时长的精确控制，本申请实施例提供的3d打印方法中曝光光源关闭的时长不再固定，可以避免打印时间浪费，提高打印效率，并且，由于曝光光源是在确定第n+1层图案的数据更新完毕的同时开启，因此本申请实施例提供的3d打印方法不会出现对上一层图案误固化，从而可以提高打印精度。

可选地，步骤s104确定所述第n+1层图案的数据是否在所述显示面板更新完毕，具体包括：

确定在所述显示面板中的预设子像素的数据是否开始更新，其中，所述预设子像素为在所述显示面板扫描顺序的最后一个子像素；

若所述预设子像素的数据开始更新，则确定所述第n+1层图案的数据在所述显示面板更新完毕。

即本申请实施例提供的3d打印方法，在确定所述显示面板扫描顺序的最后一个子像素的数据开始更新的同时控制曝光光源开启。

需要说明的是，本申请实施例提供的3d打印方法，显示面板包括多个子像素，在扫描信号的控制下对子像素逐行扫描，以提供数据电压信号，从而可以在显示面板形成相应的图案。

在显示面板形成的不同图案对应不同的数据电压信号。本申请实施例提供的3d打印方法，当显示面板扫描顺序的最后一个子像素的数据开始更新，即最后一个子像素的数据由第n层图案的数据变为第n+1层图案的数据，且按照显示面板的扫描顺序，最后一个子像素之外的其他子像素的数据均已由第n层图案的数据变为第n+1层图案的数据，因此可以确定第n+1层图案的数据在显示面板全部更新完毕，从而可以在确定所述显示面板扫描顺序的最后一个子像素的数据开始更新的同时控制曝光光源开启，避免打印时间浪费，提高打印效率，并且不会出现曝光光源开启而图案并未完全更新的情况，可以避免误固化，提高打印精度。

可选地，步骤s104确定所述第n+1层图案的数据是否在所述显示面板更新完毕，具体包括：

确定在所述显示面板中的预设子像素的数据是否开始更新，所述预设子像素位于在所述显示面板扫描顺序的首行子像素中；

若在所述预设子像素的数据开始更新，确定在所述预设子像素的数据开始更新后是否经过第一预设时长；其中，所述第一预设时长为所述显示面板一帧画面的刷帧时长；

若在所述预设子像素的数据开始更新后经过第一预设时长则确定所述第n+1层图案的数据在所述显示面板更新完毕。

即本申请实施例提供的3d打印方法，在检测到在所述显示面板扫描顺序的首行子像素的数据开始更新后，延迟一帧画面的刷帧时长再开启曝光光源。

本申请实施例提供的3d打印方法，对在显示面板扫描顺序的首行子像素的数据进行检测，当首行子像素的数据开始更新，即首行子像素由第n层图案的数据更新为第n+1层图案的数据，在经过一帧画面的刷帧时长后，按照显示面板的扫描顺序，其他子像素在扫描信号的控制下数据依次更新完毕，便可以确定第n+1层的数据在显示面板更新完毕。即本申请实施例提供的3d打印方法，在检测到首行子像素的数据更新后，延迟一帧画面的刷帧时长开启曝光光源，从而可以避免打印时间浪费，提高打印效率，并且不会出现曝光光源开启而图案并未完全更新的情况，可以避免误固化，提高打印精度。

需要说明的是，显示面板的刷帧时长为刷帧频率的倒数。刷帧频率以及刷帧时长可以根据实际需要进行选择，例如，显示面板的刷帧频率为60赫兹，则显示面板的刷帧时长为16.7毫秒。

需要说明的是，预设子像素可以是在显示面板扫描顺序的首行子像素中沿扫描方向的第一个子像素，也可以是首行子像素中沿扫描方向的最后一个子像素。

可选地，确定在所述显示面板中的预设子像素的数据是否开始更新，具体包括：

确定所述预设子像素的检测数据电压值是否发生变化。

预设子像素的检测数据电压不同于为子像素提供的用于在显示面板形成待打印物体图案数据电压，预设子像素的检测数据电压仅用于确定预设子像素的数据是否更新，并且也不会对显示面板形成待打印物体的图案造成影响。本申请实施例提供的3d打印方法，预设子像素的检测数据电压对应于待打印物体的图案，相邻两层图案对应的检测数据电压值不同，从而可以通过对预设子像素的检测数据电压值是否发生变化，来确定预设子像素的数据是否更新。

可选地，确定所述预设子像素的检测数据电压值是否发生变化，具体包括：

确定所述预设子像素的检测数据电压值是否由所述第一数据电压的电压值变为所述第二数据电压的电压值，或者确定所述预设子像素的检测数据电压值是否由所述第二数据电压的电压值变为所述第一数据电压的电压值；

其中，所述第一数据电压为：当所述显示面板需要形成的图案为所述待打印物体的奇数层的图案时，对所述显示面板加载的检测数据电压；所述第二数据电压为：当所述显示面板需要形成的图案为所述待打印物体的偶数层的图案时，对所述显示面板加载的检测数据电压。

本申请实施例提供的3d打印方法，预设子像素的检测数据电压包括：与待打印物体奇数层图案对应的第一数据电压，以及与待打印物体偶数层图案对应的第二数据电压。这样，显示面板形成的图案由所述第n层图案更新为所述待打印物体的第n+1层图案，预设子像素的检测数据电压由第一数据电压变为第二数据电压或者由第二数据电压变为第一数据电压，从而可以通过对检测数据电压的电压值是否发生变化，来确定显示面板中预设子像素的数据是否开始更新。

可选地，步骤s101在对所述待打印物体的任一层图案进行打印的同时保持曝光光源开启，具体包括：

当所述待打印物体的任一层图案的数据在所述显示面板更新完毕且控制所述曝光光源开启之后，保持所述曝光光源开启第二预设时长。

本申请实施例提供的3d打印方法，对于待打印物体的每一层图案，曝光光源开启的时长均为第二预设时长，即对于每一层图案曝光光源开启的时长相等，由于本申请实施例提供的3d打印方法是在确定新一层图案数据更新完毕的同时控制曝光光源开启，曝光光源开启后即对新一层图案进行固化，不会出现误固化的情况，因此本申请实施例提供的3d打印方法可以保证对每一层图案固化的时长相等，从而可以进一步提高打印精度。

第二预设时长可以根据实际需要进行选择，本申请不进行限制。

接下来以对待打印物体的第n层图案和第n+1层图案进行打印为例，对本申请实施例提供的3d打印方法进行举例说明。

预设子像素为在所述显示面板扫描顺序的最后一个子像素，如图3所示，3d打印方法包括：

s201、当待打印物体的第n层图案的数据在所述显示面板更新完毕且控制所述曝光光源开启；

s202、曝光光源开启之后保持曝光光源开启第二预设时长，对第n层图案进行打印；

s203、曝光光源开启第二预设时长后，控制曝光光源关闭；

s204、控制显示面板形成的图案由第n层图案更新为第n+1层图案；

s205、检测预设子像素的检测数据电压值是否发生变化；如果是，则执行步骤s206，否则继续执行步骤s205；

s206、确定所述预设子像素的检测数据电压值发生变化的同时，控制所述曝光光源开启；

s207、曝光光源开启之后保持曝光光源开启第二预设时长，对第n+1层图案进行打印。

预设子像素位于在所述显示面板扫描顺序的首行子像素中，如图4所示，3d打印方法包括：

s301、当待打印物体的第n层图案的数据在所述显示面板更新完毕且控制所述曝光光源开启；

s302、曝光光源开启之后保持曝光光源开启第二预设时长，对第n层图案进行打印；

s303、曝光光源开启第二预设时长后，控制曝光光源关闭；

s304、控制显示面板形成的图案由第n层图案更新为第n+1层图案；

s305、检测预设子像素的检测数据电压值是否发生变化；如果是，则执行步骤s306，否则继续执行步骤s305；

s306、确定所述预设子像素的检测数据电压值发生变化后经过第一预设时长，控制所述曝光光源开启；

s307、曝光光源开启之后保持曝光光源开启第二预设时长，对第n+1层图案进行打印。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种3d打印设备，如图5所示，所述3d打印设备包括：曝光光源1，显示面板2，以及与所述曝光光源1和所述显示面板2连接的控制系统3；

如图6所示，所述控制系统3包括：发送单元301和接收单元302；

所述显示面板2包括：驱动单元201，以及与所述驱动单元201和所述接收单元电302连接的检测单元202；

所述控制系统3用于：控制所述发送单元301依次将待打印物体的每一层图案的数据以及与所述每一层图案相对应的检测数据发送至所述驱动单元201；

所述控制系统3还用于：

控制所述接收单元302接收所述检测单元202的检测数据；

根据接收的所述检测数据，确定在所述显示面板2形成的图案的数据是否从所述待打印物体第n层图案的数据更新为所述待打印物体的第n+1层图案的数据；其中，所述待打印物体包括m层图案，n<m，m、n为正整数；

当确定所述第n+1层图案的数据在所述显示面板2更新完毕的同时，控制所述曝光光源1开启。

本申请实施例提供的3d打印设备，控制系统控制显示面板形成待打印物体的图案以及控制曝光光源开启或关闭。在对待打印物体的任一层图案打印的同时，控制系统控制曝光光源保持开启，在对待打印物体的任一层图案打印完毕，控制系统控制曝光光源关闭，并控制显示面板形成的图案由所述第n层图案更新为所述待打印物体的第n+1层图案。由于控制系统的接收单元与显示面板的检测的单元电连接，从而控制系统可以通过接收单元接收的检测单元的信号，来确定显示面板形成的图案是否更新完毕，并在确定显示面板形成的图案更新完毕的同时控制曝光光源开启。本申请实施例提供的3d打印设备，控制系统根据确定第n+1层图案的数据是否在所述显示面板更新完毕，来控制曝光光源关闭的时长，从而可以实现对曝光光源关闭时长的精确控制，即本申请实施例提供的3d打印设备在进行3d打印的过程中曝光光源关闭的时长不再固定，可以避免打印时间浪费，提高打印效率，并且，由于曝光光源是在确定第n+1层图案的数据更新完毕的同时开启，因此本申请实施例提供的3d打印设备进行3d打印不会出现对上一层图案误固化，从而可以提高打印精度。

本申请实施例提供的3d打印设备可以采用本申请实施例提供的上述3d打印方法进行打印。

可选地，本申请实施例提供的如图6-图11所示的3d打印设备，所述显示面板具有显示区203以及所述显示区之外的周边区204；

所述显示面板包括：横纵交叉划分子像素207的数据线205和扫描线206；

所述检测单元202为位于所述周边区204的检测线208；

所述检测线208与预设子像素电连接；

所述驱动单元201与所述数据线205电连接且为所述数据线205提供数据电压信号，所述驱动单元201为所述检测线208提供检测数据电压信号；

所述接收单元302具体用于：确定接收的所述检测线208的检测数据电压是否发生变化。

需要说明的是，在显示面板形成的图案不同，驱动单元为数据线提供的数据电压信号不相同，驱动单元检测线提供的检测数据电压信号也不相同，即当驱动单元为所述数据线提供的数据电压信号发生变化的同时，驱动单元为检测线提供的检测数据电压信号也发生变化，从而可以通过确定接受的检测线的检测数据电压是否发生变化，来确定与检测线电连接的预设子像素的数据是否发生变化，后续可以根据检测数据电压是否发生变化来进一步确定所述第n+1层图案的数据在所述显示面板是否更新完毕。检测数据电压不同于为子像素提供的用于在显示面板形成待打印物体图案数据电压，预设子像素的检测数据电压仅用于确定预设子像素的数据是否更新，并且也不会对显示面板形成待打印物体的图案造成影响。

可选地，本申请实施例提供的如图6-11图所示的3d打印设备，所述周边区204仅包括一条所述检测线208。

本申请实施例提供的3d打印设备，显示面板的周边区仅包括一条检测线，便可以确定子像素的数据电压是否发生变化，无需增加周边区显示的宽度，设置检测线的工艺简单易于实现还可以节约成本。

可选地，本申请实施例提供的如图6-图11所示的3d打印设备，所述数据线203的延伸方向和所述检测线208的延伸方向相同。需要说明的是，当数据线的延伸方向与检测线的延伸方向相同时，检测线可以与子像素的像素电极电连接，也可以与子像素中的薄膜晶体管的漏极电连接，还可以与所述预设子像素的数据线连接至同一焊盘。

需要说明的是，本申请实施例提供的如图6-图11所示的3d打印设备，从上至下对扫描线加载扫描信号，驱动单元从左至右对数据线加载数据电压信号。图6-7、9、11中，检测线208远离扫描起始端，而图8、10中，检测线208靠近扫描起始端。

可选地，本申请实施例提供的如图6所示的3d打印设备，所述检测线208远离所述显示面板2的扫描起始端，且所述预设子像素为在所述显示面板扫描顺序的最后一个子像素；

所述控制系统3用于根据接收的所述检测数据，确定在所述显示面板2形成的图案的数据是否从所述待打印物体第n层图案的数据更新为所述待打印物体的第n+1层图案的数据，具体包括：

当所述检测数据电压发生变化时，确定所述第n+1层图案的数据在所述显示面板更新完毕。

即检测线与在所述显示面板扫描顺序的最后一个子像素电连接，当显示面板扫描顺序的最后一个子像素的数据开始更新，即最后一个子像素的数据由第n层图案的数据变为第n+1层图案的数据，且按照显示面板的扫描顺序，最后一个子像素之外的其他子像素的数据均已由第n层图案的数据变为第n+1层图案的数据，因此可以确定第n+1层图案的数据在显示面板全部更新完毕，从而可以在确定所述显示面板扫描顺序的最后一个子像素的数据开始更新的同时控制曝光光源开启，避免打印时间浪费，提高打印效率，并且不会出现曝光光源开启而图案并未完全更新的情况，可以避免误固化，提高打印精度。

可选地，如图7所示，所述控制系统3还包括与所述接收单元302以及所述曝光光源1电连接的开关303；

所述开关303在所述检测数据电压发生变化的同时打开以控制所述曝光光源开启。

可选地，所述开关为薄膜晶体管。

即当接受单元确定检测数据电压发生变化时控制薄膜晶体管打开，以控制曝光光源开启，对第n+1层图案进行打印。

可选地，如图8、图9所示，本申请实施例提供的3d打印设备，所述预设子像素位于所述显示面板扫描顺序的首行子像素中；

所述控制系统3用于根据接收的所述检测数据，确定在所述显示面板2形成的图案的数据是否从所述待打印物体第n层图案的数据更新为所述待打印物体的第n+1层图案的数据，具体包括：

若所述检测数据电压发生变化，在所述检测数据电压发生变化后经过第一预设时长则确定所述第n+1层图案的数据在所述显示面板2更新完毕；

其中，所述第一预设时长为所述显示面板2一帧画面的刷帧时长。

即检测线与在所述显示面板扫描顺序的首行子像素中的子像素电连接，从而可以对在显示面板扫描顺序的首行子像素的数据进行检测，当首行子像素的数据开始更新，即首行子像素由第n层图案的数据更新为第n+1层图案的数据，在经过一帧画面的刷帧时长后，按照显示面板的扫描顺序，其他子像素在扫描信号的控制下数据依次更新完毕，便可以确定第n+1层的数据在显示面板更新完毕。本申请实施例提供的3d打印设备，在接收单元检测到检测数据电压发生变化，延迟一帧画面的刷帧时长开启曝光光源，从而可以避免打印时间浪费，提高打印效率，并且不会出现曝光光源开启而图案并未完全更新的情况，可以避免误固化，提高打印精度。

需要说明的是，显示面板的刷帧时长为刷帧频率的倒数。刷帧频率以及刷帧时长可以根据实际需要进行选择，例如，显示面板的刷帧频率为60赫兹，则显示面板的刷帧时长为16.7毫秒。

可选地，如图8所示，所述检测线208靠近所述显示面板2的扫描起始端，所述预设子像素为在所述显示面板2扫描顺序的首行子像素中沿扫描方向的第一个子像素；

或者，如图9所示，所述检测线208远离所述显示面板2的扫描起始端，所述预设子像素为在所述显示面板2扫描顺序的首行子像素中沿扫描方向的最后一个子像素。

可选地，如图10、图11所示，所述控制系统3还包括：与所述接收单元302和所述曝光光源1电连接的延迟模块304；

所述延迟模块304用于：在所述检测数据电压发生变化第一预设时长后，控制所述曝光光源1开启。

即当接收单元检测到检测数据电压值发生变化，延迟模块在一帧画面的刷帧时长后控制曝光光源开启。

可选地，所述接收单元确定接收的所述检测线的检测数据电压是否发生变化，具体包括：

所述接收单元确定所述预设子像素的检测数据电压值是否由所述第一数据电压的电压值变为所述第二数据电压的电压值，或者所述接收单元确定所述预设子像素的检测数据电压值是否由所述第二数据电压的电压值变为所述第一数据电压的电压值；

其中，所述第一数据电压为：当所述显示面板需要形成的图案为所述待打印物体的奇数层的图案时，对所述检测线加载的检测数据电压；所述第二数据电压为：当所述显示面板需要形成的图案为所述待打印物体的偶数层的图案时，对所述检测线加载的检测数据电压。

即检测数据电压包括：与待打印物体奇数层图案对应的第一数据电压，以及与待打印物体偶数层图案对应的第二数据电压。这样，显示面板形成的图案由所述第n层图案更新为所述待打印物体的第n+1层图案，预设子像素的检测数据电压由第一数据电压变为第二数据电压或者由第二数据电压变为第一数据电压，从而可以通过对检测数据电压的电压值是否发生变化，来确定显示面板中预设子像素的数据是否开始更新。

在具体实施时，例如可以设置为，当检测数据电压值发生变化，则接收单元输出为1，当检测数据电压值未发生变化，则接受单元输出为0。对于预设子像素为在所述显示面板扫描顺序的最后一个子像素的情况，当接收单元输出为1时控制曝光光源开启，具体的，当接收单元输出为1时控制开关打开，以使曝光光源开启。对于预设子像素为位于所述显示面板扫描顺序的首行子像素中的情况，当接收单元输出为1，在第一预设时长后控制曝光光源开启，具体地，当接收单元输出为1，延迟模块在第一预设时长后控制曝光光源开启。

接下来，以显示面板为常黑模式(normalblack)为例，对检测线的检测电压信号进行举例说明。检测线与在所述显示面板扫描顺序的首行子像素中的子像素电连接，如图12所示，保持曝光的开启ta时长对第n层图案进行打印，保持曝光的开启ta时长后关闭曝光光源，控制系统控制发送单元进行图像处理并将第n+1层图案的数据发送至显示面板的驱动单元，驱动单元对数据线加载第n+1层图案的数据信号，对检测线加载与第n+1层图案对应的检测电压，在扫描信号的控制下，在t时刻预设子像素的数据更新，则检测线上的检测电压值发生变化，在t时刻经过tc时长后，控制曝光光源开启对第n+1层图案进行打印，保持曝光的开启ta时长后，关闭曝光光源。图12中，tb为在显示面板形成的图案由第n层图案更新为第n+1层图案的过程中曝光光源关闭的总时长，ta为第二预设时长，tc为第一预设时长。对于检测线与在所述显示面板扫描顺序的最后一个子像素电连接的情况如图13所示，保持曝光的开启ta时长对第n层图案进行打印，保持曝光的开启ta时长后关闭曝光光源，控制系统控制发送单元进行图像处理并将第n+1层图案的数据发送至显示面板的驱动单元，驱动单元对数据线加载第n+1层图案的数据信号，对检测线加载与第n+1层图案对应的检测电压，在扫描信号的控制下，在t时刻预设子像素的数据更新，则检测线上的检测电压值发生变化，控制曝光光源开启对第n+1层图案进行打印，保持曝光的开启ta时长后，关闭曝光光源。图13中，tb为曝光光源关闭的总时长，ta等于第二预设时长。显示面板的常黑模式，例如第一数据电压为黑态数据电压，第二数据电压为白态数据电压，第一数据电压例如可以是±0.1伏(v)，第一数据电压例如可以是±5.5v。

需要说明的是，图5-图11只是为了对曝光光源、显示面板及控制系统在3d打印设备中的连接方式进行举例说明，图中示出的曝光光源、显示面板及控制系统的位置并不代表其在3d打印设备中的实际的位置。此外，图6-图11仅是为了示出不同情况检测线的设置位置，并未示出检测线与预设子像素如何电连接。在具体实施时，预设子像素可以根据实际需要进行选择，检测线与预设子像素的连接方式也可以根据实际需要进行选择。

可选地，所述预设子像素位于所述显示区；所述预设子像素包括像素电极，所述检测线与所述像素电极电连接。

可选地，所述预设子像素位于所述显示区，所述检测线与所述预设子像素的数据线连接至同一焊盘。

这样，即便检测线不与像素电极电连接，也可以实现对预设子像素的数据是否发生变化进行检测，可以避免检测线与像素电极电连接时对像素电极的干扰，保证像素电极工作稳定性。

可选地，所述预设子像素为位于所述非显示区的虚设子像素；所述虚设子像素包括薄膜晶体管，所述检测线与所述薄膜晶体管的漏极电连接。

如图13所述，显示面板2包括位于非显示区204的虚设子像素212，预设子像素211为在所述显示面板扫描顺序的首行且位于右侧非显示区204的虚设子像素，虚设子像素包括薄膜晶体管210，薄膜晶体管210包括：栅极g、源极s、以及漏极d，检测线208与预设子像素薄膜晶体管210的漏极d电连接。

即当显示面板在非显示区之外设置有虚设像素的情况，检测线与虚设子像素电连接。虚设子像素中扫描线以及数据线与薄膜晶体管的连接方式和在显示区子像素中扫描线以及数据线与薄膜晶体管的连接方式相同，这样当检测线与薄膜晶体管的漏极电连接，从而可以确定预设子像素的数据是否更新。

本申请实施例提供的3d打印设备，检测线与位于非显示区的虚设子像素电连接，可以避免检测线对设置在显示区的子像素的干扰，保证显示面板的工作稳定性。

需要说明的是，本申请实施例提供的显示面板，可以根据实际需要选择是否在非显示区设置虚设子像素。对于在非显示区不设置虚设子像素的显示面板，检测线与位于显示区的子像素电连接。对于在非显示区设置虚设子像素的显示面板，检测线可以与位于显示区的子像素电连接，也可以与位于非显示区的虚设子像素电连接。

可选地，所述控制系统还用于：当所述待打印物体的任一层图案的数据在所述显示面板更新完毕且控制所述曝光光源开启之后，保持所述曝光光源开启第二预设时长。

对于待打印物体的每一层图案，控制系统控制曝光光源开启的时长均为第二预设时长，即对于每一层图案曝光光源开启的时长相等，由于本申请实施例提供的3d打印设备，控制系统是在确定新一层图案数据更新完毕的同时控制曝光光源开启，对新一层图案进行固化，不会出现误固化的情况，可以保证对每一层图案固化的时长相等，从而可以进一步提高打印精度。

可选地，如图15所示，所述3d打印设备还包括电连接所述显示面板和所述控制系统的连接部件4；所述连接部件4包括电连接的柔性电路板(flexibleprintedcircuit，fpc)401和模组连接器402；所述模组连接器402与所述控制系统3电连接，所述柔性电路板(fpc)401与所述驱动单元201和所述检测单元202电连接。

图15中，利用玻璃上封装fpc(fpconglass，fog)技术，即驱动单元201以及检测单元202引出至fog模组209与fpc401电连接。

可选地，所述显示面板为液晶显示面板。

综上所述，本申请实施例提供的3d打印方法及3d打印设备，在对待打印物体的图案打印完毕关闭曝光光源后，控制显示面板形成的图案由所述第n层图案更新为所述待打印物体的第n+1层图案，当确定所述第n+1层图案的数据在所述显示面板更新完毕的同时控制曝光光源开启，即根据确定第n+1层图案的数据是否在所述显示面板更新完毕来控制曝光光源关闭的时长，从而可以实现对曝光光源关闭时长的精确控制，本申请实施例提供的3d打印方法中曝光光源关闭的时长不再固定，可以避免打印时间浪费，提高打印效率，并且，由于曝光光源是在确定第n+1层图案的数据更新完毕的同时开启，因此本申请实施例提供的3d打印方法不会出现对上一层图案误固化，从而可以提高打印精度。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。