技术总结
本发明属于机器人辅助三维打印技术领域，公开了一种大尺寸复杂曲面共形天线的一体化三维打印系统及方法，包括：滑动导轨模块，用于固定待打印作业区域；三维打印模块，用于实现导电材料打印，当该部分待打印区域完成打印时，移动到下一待打印区域，至所有待打印区域均完成打印任务。本发明采用六自由度机械臂，在三维空间中，该六自由度机械臂可满足姿态调整的需求，以任意位置和姿态达到可达打印范围内任意位置。本发明采用单自由度直线导轨，显著扩大了机械臂的三维打印工作空间。本发明采用三组阵列喷头，不同于传统曲面三维打印中的单喷头单喷孔，该阵列喷头组极大提高了打印效率，且该阵列喷头组均独立工作，互不影响。
技术研发人员：赵鹏兵;李婧;郭世超;胡耀;杨傲
受保护的技术使用者：西安电子科技大学
技术研发日：2019.09.17
技术公布日：2020.02.11