预变形防翘曲手套箱成型模及成型方法与流程

本发明涉及汽车构件领域，尤其是一种预变形防翘曲手套箱成型模及成型方法。

背景技术：

塑件注塑过程中，注塑模型腔中的塑料从远离注塑模具浇口的远端开始冻结形成冻结层，流动的塑料向冻结层流动补缩，直至塑料全都冻结，材料收缩率较高的塑件在冻结过程中形成较大内应力，塑件脱模后内应力释放会导致塑件产生变形；如附图3、附图4所示的手套箱6，包括：前板7和后板8，两个两端分别与前板7和后板8连接的侧板9，侧板的形状为外凸弧形，手套箱的注塑材料中含有玻璃纤维成分，材料的收缩率较高；手套箱6注塑成型脱模顶出后，存在两个侧板的外凸量大于设计值，两个侧板的两端之间的距离小于设计值，前板和后板靠拢，翘曲变形严重，导致使用时与外盖连接困难的不足；因此，设计一种手套箱注塑成型脱模顶出后翘曲变形较小，使用时与外盖连接容易的预变形防翘曲手套箱成型模及成型方法，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了克服目前的手套箱注塑成型脱模顶出后，存在翘曲变形严重，导致使用时与外盖连接困难的不足，提供一种手套箱注塑成型脱模顶出后翘曲变形较小，使用时与外盖连接容易的预变形防翘曲手套箱成型模及成型方法。

本发明的具体技术方案是：

一种预变形防翘曲手套箱成型模，包括：注塑模，时效整形模，转位机械手；注塑模包括：上端设有注塑腔的注塑下模，下端设有注塑型芯的注塑上模；注塑型芯和注塑腔合围构成注塑型腔；注塑腔侧边的形状为外凸弧形，注塑腔侧边前端和后端之间的尺寸大于手套箱的前板前侧和后板后侧之间的尺寸，注塑腔侧边的外凸量小于手套箱的侧板外侧的外凸量，注塑腔侧边的曲率大于侧板外侧的曲率；注塑型芯侧边的形状为外凸弧形，注塑型芯侧边前端和后端之间的尺寸大于手套箱的前板后侧和后板前侧之间的尺寸，注塑型芯侧边的外凸量小于手套箱的侧板内侧的外凸量，型芯侧边的曲率大于侧板内侧的曲率。所述的预变形防翘曲手套箱成型模，注塑腔侧边、注塑型芯侧边均设有反向预变形，手套箱注塑成型脱模顶出后，反向预变形用于抵消手套箱的侧板收缩外凸变形，使侧板的两端之间的距离和外凸量符合设计值；通过时效整形模对手套箱进行时效整形，利于加速释放手套箱的内应力使定型稳定；手套箱注塑成型脱模顶出后翘曲变形较小，使用时与外盖连接容易。

作为优选，所述的时效整形模包括：上端设有整形腔的整形下模，下端设有整形型芯的整形上模；整形型芯和整形腔合围构成整形型腔；整形腔侧边的形状为外凸弧形，整形腔侧边的形状和尺寸与手套箱的侧板外侧的形状和尺寸相同；整形型芯侧边的形状为外凸弧形，整形型芯侧边的形状和尺寸与手套箱的侧板内侧的形状和尺寸相同；整形下模、整形上模中分别设有加热器。时效整形模的整形下模、整形上模中分别设有加热器，利于使整形下模、整形上模的预热温度符合手套箱时效整形的需要。

作为优选，所述的预变形防翘曲手套箱成型模还包括：两个与注塑模、时效整形模一一对应的顶件装置；顶件装置包括：顶板，若干个下端分别与顶板连接的顶杆；注塑下模下端设有个数与顶杆个数相同且与注塑腔贯通的通孔，一个顶件装置的顶杆上端一一对应位于通孔中；整形下模下端设有个数与顶杆个数相同且与整形腔贯通的通孔，另一个顶件装置的顶杆上端一一对应位于通孔中；上模上端设有与注塑型腔贯通的注塑浇道。顶件装置结构简单实用。

作为优选，所述的注塑下模设有进口和出口分别与注塑下模外侧贯通的冷却通道。通过与冷却水循环装置连通的冷却通道对注塑下模进行冷却，利于缩短手套箱注塑后的冻结时间，减小内应力。

作为优选，所述的转位机械手包括：电动三维滑台，气爪，与气爪的一侧端连接的入位检测传感器，控制器；电动三维滑台包括：设于注塑模和时效整形模之间的y向电动滑台，下端与y向电动滑台的滑块连接的z向电动滑台，后端与z向电动滑台的滑块连接的x向电动滑台；气爪的上端与x向电动滑台的滑块连接；气爪的两个爪脚的相对端分别设有弹性垫块。转位机械手的电动三维滑台运动精度高；气爪的两个爪脚的相对端分别设有弹性垫块，利于手套箱不受损伤。

一种预变形防翘曲手套箱成型模的成型方法，所述的预变形防翘曲手套箱成型模为上述的预变形防翘曲手套箱成型模，步骤一，将熔融塑料从注塑浇道注入型腔，经保压冷却成型为手套箱；步骤二，注塑上模向上运动，一个顶件装置的顶板带动顶杆向上运动，将手套箱顶出注塑腔，手套箱的侧板收缩向预变形反向变形；步骤三，在电动三维滑台驱动下，气爪的两个爪脚夹住手套箱并将手套箱转位放入整形腔中；步骤四，整形下模和整形上模的时效预热温度均为70℃至90℃，整形上模带动整形型芯向下运动合模，整形型芯压住手套箱并保压，手套箱进行时效整形释放内应力定型后，整形上模向上运动，另一个顶件装置的顶板带动顶杆向上运动，将手套箱顶出整形腔。所述的预变形防翘曲手套箱成型模的成型方法，能满足手套箱注塑成型脱模顶出后翘曲变形较小，使用时与外盖连接容易的需要。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的预变形防翘曲手套箱成型模，注塑腔侧边、注塑型芯侧边均设有反向预变形，手套箱注塑成型脱模顶出后，反向预变形用于抵消手套箱的侧板收缩外凸变形，使侧板的两端之间的距离和外凸量符合设计值；通过时效整形模对手套箱进行时效整形，利于加速释放手套箱的内应力使定型稳定；手套箱注塑成型脱模顶出后翘曲变形较小，使用时与外盖连接容易。时效整形模的整形下模、整形上模中分别设有加热器，利于使整形下模、整形上模的预热温度符合手套箱时效整形的需要。顶件装置结构简单实用。通过与冷却水循环装置连通的冷却通道对注塑下模进行冷却，利于缩短手套箱注塑后的冻结时间，减小内应力。转位机械手的电动三维滑台运动精度高；气爪的两个爪脚的相对端分别设有弹性垫块，利于手套箱不受损伤。所述的预变形防翘曲手套箱成型模的成型方法，能满足手套箱注塑成型脱模顶出后翘曲变形较小，使用时与外盖连接容易的需要。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是手套箱的结构示意图；

图4是图3的俯视图。

图中：注塑腔1、注塑下模2、注塑型芯3、注塑上模4、注塑腔侧边5、手套箱6、前板7、后板8、侧板9、注塑型芯侧边10、整形腔11、整形下模12、整形型芯13、整形上模14、整形腔侧边15、整形型芯侧边16、加热器17、顶板18、顶杆19、通孔20、注塑浇道21、冷却通道22、气爪23、入位检测传感器24、控制器25、y向电动滑台26、z向电动滑台27、x向电动滑台28、弹性垫块29。

具体实施方式

下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。

如附图1、附图2、附图3、附图4所示：一种预变形防翘曲手套箱成型模，包括：注塑模，时效整形模，转位机械手；注塑模包括：上端设有注塑腔1的注塑下模2，下端设有注塑型芯3的注塑上模4；注塑型芯3和注塑腔1合围构成注塑型腔；注塑腔侧边5的形状为外凸弧形，注塑腔侧边5前端和后端之间的尺寸大于手套箱6的前板7前侧和后板8后侧之间的尺寸，注塑腔侧边5的外凸量小于手套箱6的侧板9外侧的外凸量，注塑腔侧边5的曲率大于侧板9外侧的曲率；注塑型芯侧边10的形状为外凸弧形，注塑型芯侧边10前端和后端之间的尺寸大于手套箱6的前板7后侧和后板8前侧之间的尺寸，注塑型芯侧边10的外凸量小于手套箱6的侧板9内侧的外凸量，型芯侧边的曲率大于侧板9内侧的曲率。

所述的时效整形模包括：上端设有整形腔11的整形下模12，下端设有整形型芯13的整形上模14；整形型芯13和整形腔11合围构成整形型腔；整形腔侧边15的形状为外凸弧形，整形腔侧边15的形状和尺寸与手套箱6的侧板9外侧的形状和尺寸相同；整形型芯侧边16的形状为外凸弧形，整形型芯侧边16的形状和尺寸与手套箱6的侧板9内侧的形状和尺寸相同；整形下模12、整形上模14中分别设有加热器17。加热器17为电加热器。

所述的预变形防翘曲手套箱6成型模还包括：两个与注塑模、时效整形模一一对应的顶件装置；顶件装置包括：顶板18，十二个下端分别与顶板18螺接的顶杆19；注塑下模2下端设有个数与顶杆19个数相同且与注塑腔1贯通的通孔20，一个顶件装置的顶杆19上端一一对应位于通孔20中；整形下模12下端设有个数与顶杆19个数相同且与整形腔11贯通的通孔20，另一个顶件装置的顶杆19上端一一对应位于通孔20中；上模上端设有与注塑型腔贯通的注塑浇道21。通孔20直径与顶杆19直径间隙配合。

所述的注塑下模2设有进口和出口分别与注塑下模2外侧贯通的冷却通道22。

所述的转位机械手包括：电动三维滑台，气爪23，与气爪23的一侧端螺接的入位检测传感器24，控制器25；电动三维滑台包括：设于注塑模和时效整形模之间的y向电动滑台26，下端与y向电动滑台的滑块螺接的z向电动滑台27，后端与z向电动滑台的滑块螺接的x向电动滑台28；气爪23的上端与x向电动滑台28的滑块连接；气爪23的两个爪脚的相对端分别设有弹性垫块29。弹性垫块29的材料为耐热橡胶；初始状态时，x向电动滑台28位于注塑模、时效整形模后侧，且气爪23高于注塑下模2上端、整形下模12上端。控制器25装于x向电动滑台28上；电动三维滑台、入位检测传感器24分别与控制器25电性连接。

一种预变形防翘曲手套箱6成型模的成型方法，所述的预变形防翘曲手套箱6成型模为上述的预变形防翘曲手套箱6成型模，步骤一，将熔融塑料从注塑浇道21注入型腔，经保压冷却成型为手套箱6；步骤二，注塑上模4向上运动，一个顶件装置的顶板18带动顶杆19向上运动，将手套箱6顶出注塑腔1，手套箱6的侧板9收缩向预变形反向变形；步骤三，在电动三维滑台驱动下，气爪23的两个爪脚夹住手套箱6并将手套箱6转位放入整形腔11中；步骤四，整形下模12和整形上模14的时效预热温度均为80℃，整形上模14带动整形型芯13向下运动合模，整形型芯13压住手套箱6并保压，手套箱6进行时效整形释放内应力定型后，整形上模14向上运动，另一个顶件装置的顶板18带动顶杆19向上运动，将手套箱6顶出整形腔11。

除上述实施例外，在本发明的权利要求书及说明书所公开的范围内，本发明的技术特征或技术数据可以进行重新选择及组合，从而构成新的实施例，这些都是本领域技术人员无需进行创造性劳动即可实现的，因此这些本发明没有详细描述的实施例也应视为本发明的具体实施例而在本发明的保护范围之内。