磁保持继电器永磁摆的自动生产系统的制作方法

本发明涉及磁保持继电器部件自动生产设备领域，尤其是一种磁保持继电器永磁摆的自动生产系统。

背景技术：

磁保持继电器是一种自动开关，对电路起着自动接通和切断作用，磁保持继电器的常闭或常开状态完全是依赖永久磁钢的作用，其开关状态的转换是靠一定宽度的脉冲电信号触发而完成的。磁保持继电器的永磁摆是永久磁钢，一般呈“工”字形，由两片铁片、永磁铁以及塑料制成的壳体组成，两片铁片平行贯穿壳体上，铁片两侧裸露在壳体外，永磁铁设置于两片铁片之间，且包裹在壳体内（如图1所示）。现阶段生产永磁摆，是通过人工将两片铁片和永磁铁放入模具内，然后向模具内进行注塑成型，这种生产方式效率慢，质量参差不齐，人工成本较高，工人在放入部件的过程中易发生意外，自动化程度低。

技术实现要素：

本发明的目的：为了克服现有技术的缺陷，本发明提供了一种磁保持继电器永磁摆的自动生产系统，解决现阶段效率慢、质量低、自动化程度低等问题。

本发明的技术方案：包括有注塑模具以及注塑机，所述注塑模具安装于注塑机内，还包括有供料装置、工装夹具以及移料装置，所述供料装置包括有铁片供料机构、永磁铁供料机构以及推料机构，所述铁片供料机构、永磁铁供料机构分别与推料机构连接并向推料机构分别供应两片铁片、永磁铁，所述推料机构与工装夹具连接以推送两片铁片和永磁铁于工装夹具内，所述工装夹具夹持两片铁片和永磁铁且工装夹具设置于移料装置上，所述移料装置作移动工装夹具内零件于注塑模具上的动作，所述注塑机对注塑模具进行注塑作业；所述供料装置位于移料装置移动首端的侧向位置上，所述注塑模具位于移料装置移动方向上的末端。

采用上述技术方案，供料装置供应所需零件至工装夹具上装夹，后通过移料装置移动零件于注塑模具上，注塑机再进行注塑，实现自动生产磁保持继电器永磁摆，自动化程度显著提升，提高生产效率，降低成本，产品合格率较高且产品质量一致性好，提高企业经济效益。

本发明的进一步设置：注塑模具的型腔具有四个，所述铁片供料机构、永磁铁供料机构分别具有两组，所述每组具有两个铁片供料机构和一个永磁铁供料机构；所述工装夹具具有两组，分别为一组夹具和二组夹具，每组工装夹具具有两个，所述移料装置按移动位置区分具有一组工位、二组工位以及到达工位，当所述移料装置位于一组工位的状态下，所述一组夹具与推料机构连通；当所述移料装置位于二组工位的状态下，所述二组夹具与推料机构连通；及当所述移料装置位于到达工位的状态下，所述工装夹具位于注塑模具上。

采用上述进一步设置，在一个工序周期内，能够注塑生产四个磁保持继电器的永磁摆，进一步提高了生产效率，节省工时，切合注塑模具注塑型腔数量。

本发明的再进一步设置：铁片供料机构包括有振动盘、直线振动器以及与推料机构连通的运送轨道，所述振动盘的出口处与运送轨道连接，所述直线振动器安装于运送轨道下方，所述振动盘包括有振动盘料斗以及设置于振动盘料斗的螺旋轨道，所述螺旋轨道上开设有铁片大小的筛料孔，所述筛料孔的尺寸比铁片的外形尺寸大，所述筛料孔的孔壁上设置有凸棱，所述凸棱的位置与铁片反面时的凹槽位置相同。

采用上述再进一步设置，当铁片振动上升至筛料孔，若铁片在螺旋轨道上反面向上，则从筛料孔内又掉落至振动盘料斗中，反之，正面向上，则顺利通过筛料孔进入运送轨道，可以保障进入工装夹具内的铁片是所需方向的铁片，保证产品合格率。

本发明的再更进一步设置：螺旋轨道包括有上升段以及筛料段，所述上升段具有多层螺旋状轨道，所述筛料段位于最顶端的上升段的径向方向上，所述筛料段和上升段之间的径向方向上固定连接有横架；所述筛料孔至少具有两个，间隔分布于筛料段上。

采用上述再更进一步设置，设计合理，便于观察筛料段的筛料情况，增多筛料孔可以进一步确保产品的合格率。

本发明的再更进一步设置：推料机构包括有备料块，所述备料块具有铁片备料料道、永磁铁备料料道以及推料料道，所述铁片备料料道与推料料道的初始端垂直连通，所述永磁铁备料料道与推料料道的中端垂直连通；所述铁片备料料道包括有同时接收两个铁片供料机构供应铁片的接收工位以及待推料机构推送的待推送工位，所述铁片备料料道内贯穿设置有铁片推动块，所述铁片推动块连接有驱动铁片推动块动作的铁片推动气缸，所述铁片推动块内开设有与铁片配合的铁片夹持孔，所述铁片夹持孔接收铁片供料机构来料，所述铁片推动块在铁片推动气缸的驱动下作推动接收工位的铁片至待推送工位的动作，所述待推送工位位于推料料道的初始端；所述永磁铁供料机构包括有供永磁铁呈排列放置的永磁铁供料料道，所述永磁铁备料料道与永磁铁供料料道垂直连通交汇，所述永磁铁备料料道轴向方向上设置有永磁铁推动块，所述永磁铁推动块连接有驱动永磁铁推动块动作的永磁铁推动气缸，所述永磁铁推动块在永磁铁推动气缸的驱动下作推动永磁铁供料机构上单个永磁铁经永磁铁备料料道再至推料料道的动作；所述推料机构还包括有推料杆以及推料气缸，所述推料杆连接于推料气缸的输出轴上，所述推料杆在推料气缸的驱动下作推送推料料道初始端的铁片以及中端的永磁铁至推料料道末端的动作，所述推料料道的末端与工装夹具连接。

采用上述再更进一步设置，将铁片从铁片备料料道以及将永磁铁从永磁铁备料料道分别送至推料料道中，最后通过推料杆一起推送至工装夹具内，工序少，始终在料道内推送对应物料，可以保证供料的稳定性，实现快速供料。

本发明的再更进一步设置：铁片备料料道的一侧壁上开设有与铁片滑动配合的铁片运送轨道槽，所述铁片运送轨道槽自接收工位延伸至待推送工位。

采用上述再更进一步设置，铁片运送轨道槽用于在运送过程中定位铁片，避免铁片偏离轨道。

本发明的再更进一步设置：工装夹具包括有底座，所述底座上安装有夹具座，所述夹具座内开设有两片铁片和永磁铁配合的夹具型腔，所述夹具型腔的一侧面为与推料机构连通的夹具进料口，所述夹具型腔下方开设有穿置孔，所述穿置孔贯穿设置有定位杆，所述定位杆连接有定位气缸，所述定位气缸驱动定位杆上升定位产品于夹持位置上；所述夹具型腔两侧设置有凸出夹持产品的弹性夹持件。

采用上述再更进一步设置，产品进入夹具型腔后，处于外侧的铁片与夹具型腔两侧的弹性夹持件相抵接，实现了对产品的夹持，可以防止产品掉落，进而定位杆上升调整产品所需位置，实现了产品的定位，使得产品定位更加精准，偏差较小。

本发明的再更进一步设置：弹性夹持件包括有活动贯穿于夹具座的夹持块以及弹性压耳，所述夹持块具有与产品连接的内侧端以及位于夹具座外的外侧端，所述弹性压耳呈拱形，其一端与夹持块的外侧端固定连接，另一端螺纹安装于夹具座上。

采用上述再更进一步设置，夹持块可以通过弹性压耳对产品弹性夹持，夹紧产品又不变形，装夹灵活，定位稳定；处于外部的弹性压耳便于拆装更换，夹紧力度可以适时调整。

本发明的再更进一步设置：移料装置包括有水平移料机构以及下压移料机构，所述水平移料机构包括有滑座、撑架、线轨以及水平移料驱动件，所述滑座滑移安装于线轨上，所述滑座还与水平移料驱动件的输出轴丝杠连接，所述线轨自供料装置处延伸至注塑机的前方，所述撑架固定安装于滑座上，所述撑架还与工装夹具的底座固定连接；所述下压移料机构包括有顶板、下压块以及驱动下压块动作的下压驱动件，所述顶板安装撑架上，所述下压驱动件固装于顶板上所述下压块位于工装夹具的型腔上方且下压块下压动作时贯穿工装夹具的型腔。

采用上述再更进一步设置，水平移料机构移动工装夹具至注塑模具上方，下压移料机构则下压工装夹具内产品至注塑模具中，工序设计合理可靠，移料配合协调紧密，移料平稳精准，位移效率高。

本发明的再更进一步设置：移料装置还包括有定位机构，所述定位机构包括有定位升降气缸以及销钉，所述定位升降气缸固装于顶板上，其输出轴与工装夹具的底座固定连接，所述销钉的一端固定安装于底座上，所述注塑模具上开设有供销钉插入的定位孔。

采用上述再更进一步设置，下压移料前，销钉动作插入定位孔内对工装夹具进行定位，确保下压移料平稳完成。

附图说明

图1为本发明背景技术的结构示意图；

图2为本发明具体实施例的结构示意图；

图3为本发明具体实施例部分结构的俯视图；

图4为本发明具体实施例的部分结构示意图一；

图5为本发明图3中a-a的立体剖面视图；

图6为本发明具体实施例的部分结构示意图二；

图7为本发明供料装置的结构示意图；

图8为本发明供料装置的立体剖面视图；

图9为本发明振动盘的结构示意图；

图10为本发明工装夹具和移料装置的立体剖面视图；

图11为本发明移料结束状态下的部分结构示意图；

图12为本发明工装夹具的立体半剖面视图；

其中，供料装置1，工装夹具2，移料装置3，注塑模具4，注塑机5，铁片供料机构11，永磁铁供料机构12，推料机构13，永磁摆6，铁片61，永磁铁62，塑料外壳63，一组夹具201，二组夹具202，振动盘111，直线振动器112，运送轨道113，振动盘料斗1111，螺旋轨道1112，筛料孔1113，凸棱1114，上升段1115，筛料段1116，横架1117，备料块131，铁片备料料道132，永磁铁备料料道133，推料料道134，接收工位1321，待推送工位1322，铁片推动块135，铁片推动气缸136，永磁铁供料料道121，永磁铁推动块137，永磁铁推动气缸138，推料杆139，推料气缸130，铁片运送轨道槽1323，吸附块122，底座21，夹具座22，夹具型腔23，夹具进料口231，定位杆24，定位气缸25，弹性夹持件26，夹持块261，弹性压耳262，水平移料机构31，下压移料机构32，滑座311，撑架312，线轨313，水平移料驱动件314，顶板321，下压块322，下压驱动件323，定位机构33，定位升降气缸331，销钉332。

具体实施方式

如图2-5所示的磁保持继电器永磁摆的自动生产系统，包括有供料装置1、工装夹具2、移料装置3、注塑模具4以及注塑机5，注塑模具4安装于注塑机5内，供料装置1包括有铁片供料机构11、永磁铁供料机构12以及推料机构13，铁片供料机构11、永磁铁供料机构12分别与推料机构13连接并向推料机构13分别供应两片铁片61、永磁铁62，推料机构13与工装夹具2连接以推送两片铁片61和永磁铁62于工装夹具2内，工装夹具2夹持两片铁片61和永磁铁62且工装夹具2设置于移料装置3上，移料装置3作移动工装夹具2内零件于注塑模具4上的动作，注塑机5对注塑模具4进行注塑作业；供料装置1位于移料装置3移动首端的侧向位置上，注塑模具4位于移料装置3移动方向上的末端。供料装置1供应所需产品零件，包括有铁片供料机构11的两片铁片61以及永磁铁供料机构12供应的永磁铁62，通过推料机构13推送至工装夹具2上装夹，而后移料装置3移动零件于注塑模具4上，注塑机5再进行注塑产品的塑料外壳63，实现自动生产磁保持继电器的永磁摆6，自动化程度显著提升。

注塑模具4的型腔为两个的倍数，供料装置1具有两组，工装夹具2具有上述倍数的组数，移料装置3则具有同样倍数的组数工位以及到达工位，移料装置3在相应工位上停留。例如，注塑模具4的型腔具有四个，铁片供料机构11、永磁铁供料机构12分别具有两组，分别设置于移料装置3的两侧，每组具有两个铁片供料机构11和一个永磁铁供料机构12；工装夹具2具有两组，分别为一组夹具201和二组夹具202，每组工装夹具2具有两个，移料装置3按移动位置区分具有一组工位、二组工位以及到达工位，当移料装置3位于一组工位的状态下，一组夹具201与推料机构13连通；当移料装置3位于二组工位的状态下，二组夹具202与推料机构13连通；及当移料装置3位于到达工位的状态下，工装夹具2位于注塑模具4上。如此可以实现一工序周期，一次性生产多个永磁摆6。

如图8所示，铁片供料机构11包括有振动盘111、直线振动器112以及与推料机构13连通的运送轨道113，振动盘111的出口处与运送轨道113连接，直线振动器112安装于运送轨道113下方，振动盘111包括有振动盘料斗1111以及设置于振动盘料斗1111内的螺旋轨道1112，螺旋轨道1112上开设有筛料孔1113，筛料孔113的尺寸比铁片61的外形尺寸大，筛料孔1113的孔壁上设置有凸棱1114，凸棱1114的位置与铁片61反面时的凹槽位置相同。为了保障当铁片61反面会落入筛料孔1113内，筛料孔1113的外形尺寸比铁片61的尺寸大0.1-1mm。当铁片61振动上升至筛料孔1113，若铁片61在螺旋轨道1112上反面向上，则从筛料孔1113内又掉落至振动盘料斗1111中，反之，正面向上，则顺利通过筛料孔1113进入运送轨道113。同侧同组的两个铁片供料机构11，可共用一段运送轨道113，该运送轨道113分别与两个振动盘111的出口连接。铁片61上具有非对称的凹槽，所指正面为铁片61进入振动盘111出口的所需面，反面则指代铁片61是无需进入振动盘111出口。

螺旋轨道1112包括有上升段1115以及筛料段1116，上升段1115具有多层螺旋状轨道，筛料段1116位于最顶端的上升段1115的径向方向上，筛料段1116和上升段1115之间的径向方向上固定连接有横架1117。横架1117可以固定筛料段1116。筛料孔1113至少具有两个，优选具有三个，间隔分布于筛料段1116上。振动盘111振动，铁片61振动至上升段1115，后振动至筛料段1116的至少2个筛料孔1113使其进行多次筛料，筛料后的筛料段1116为铁片61的所需面。

如图5-8所示，推料机构13包括有备料块131，备料块132具有铁片备料料道132、永磁铁备料料道133以及推料料道134，铁片备料料道132与推料料道134的初始端垂直连通，永磁铁备料料道133与推料料道134的中端垂直连通，推料料道134水平布置，铁片备料料道132以及永磁铁备料料道133竖直布置；铁片备料料道132包括有同时接收两个铁片供料机构11供应铁片61的接收工位1321以及待推料机构13推送的待推送工位1322，铁片备料料道132内贯穿设置有铁片推动块135，铁片推动块135连接有驱动铁片推动块135动作的铁片推动气缸136，铁片推动块135内开设有与铁片61配合的铁片61夹持孔，铁片61夹持孔接收铁片供料机构11来料，铁片推动块135在铁片推动气缸136的驱动下，推动接收工位1321的铁片61至待推送工位1322上，待推送工位1322位于推料料道134的初始端；永磁铁供料机构12包括有供永磁铁呈排列放置的永磁铁供料料道121，永磁铁备料料道133与永磁铁供料料道121垂直连通交汇，永磁铁备料料道133轴向方向上设置有永磁铁推动块137，永磁铁推动块137连接有驱动永磁铁推动块137动作的永磁铁推动气缸138，永磁铁推动块137在永磁铁推动气缸138的驱动下，推动永磁铁供料机构12上单个永磁铁62经永磁铁备料料道133再推送至推料料道134中；推料机构13还包括有推料杆139以及推料气缸130，推料杆139连接于推料气缸130的输出轴上，推料杆139与推料料道134共线布置，推料杆139在推料气缸130的驱动下，推送推料料道134初始端的铁片61以及中端的永磁铁62至推料料道134末端的动作，推料料道134的末端与工装夹具2连接。将铁片61从铁片备料料道132以及将永磁铁62从永磁铁备料料道133分别送至推料料道134中，最后通过推料杆139一起推送会合至工装夹具2内。在推送过程中，铁片61会吸附在永磁铁62上，使三者之间形成较为稳定的主体。

如图8所示，铁片备料料道132的一侧壁上开设有与铁片61滑动配合的铁片运送轨道槽1323，铁片运送轨道槽1323自接收工位1321延伸至待推送工位1322。铁片运送轨道槽1323用于在运送过程中定位铁片61，避免铁片61偏离轨道。永磁铁供料料道121与永磁铁备料料道133的交汇处固定设置有供永磁铁62吸附的吸附块122。吸附块122可以在前一个永磁铁62推入磁铁备料料道133后吸附后一个永磁铁62进入永磁铁备料料道133的料道口，以保证永磁铁62的不间断供料。为了避免重复繁琐在永磁铁供料料道121加料，永磁铁供料料道121的长度应大于50mm。

如图10、12所示，工装夹具2包括有底座21，底座21上安装有夹具座22，夹具座22内开设有两片铁片61和永磁铁62配合的夹具型腔23，夹具型腔23的一侧面为与推料机构13连通的夹具进料口231，具体的是推料机构13的推料料道134与夹具进料口231连通。夹具型腔23下方开设有穿置孔，穿置孔贯穿设置有定位杆24，定位杆24连接有定位气缸25，定位气缸25驱动定位杆24上升定位产品于夹持位置上；夹具型腔23两侧设置有凸出夹持产品的弹性夹持件26。产品由推料料道134进入夹具型腔23后，两侧的弹性夹持件26对处于外侧的铁片61夹持，定位杆24上升推动产品到预定夹持位置。

如图12所示，弹性夹持26件包括有活动贯穿于夹具座22的夹持块261以及弹性压耳262，夹持块261具有与产品连接的内侧端以及位于夹具座外的外侧端，弹性压耳262呈拱形，其一端与夹持块261的外侧端固定连接，另一端螺纹安装于夹具座22上，夹持块261可以通过弹性压耳262对产品弹性进行夹持。弹性压耳262弹性不足时，可拆卸下来进行更换。

如图4、5、10、11所示，移料装置3包括有水平移料机构31以及下压移料机构32，水平移料机构31包括有滑座311、撑架312、线轨313以及水平移料驱动件314，滑座311滑移安装于线轨313上，滑座311还与水平移料驱动件314的输出轴通过丝杠连接，即通过水平移料驱动件314驱动旋转丝杠使滑座311在线轨上滑移，线轨313自供料装置1处延伸至注塑机5的前方，撑架312固定安装于滑座311上，撑架312还与工装夹具2的底座21固定连接；下压移料机构32包括有顶板321、下压块322以及驱动下压块322动作的下压驱动件323，顶板321安装撑架312上，下压驱动件323固装于顶板321上，下压块322位于工装夹具2的型腔上方且下压块322下动作时贯穿工装夹具2的夹具型腔23。水平移料驱动件314为伺服电机，控制精准度高。需要移动时，水平移料驱动件314驱动滑座311在线轨313滑动至所需工位，如二组工位或到达工位，工装夹具2也跟随移动。在移动至注塑模具4上方时，下压驱动件323驱动下压块322下压工装夹具2内产品移至注塑模具4内。

如图10、11所示，移料装置3还包括有定位机构33，定位机构33包括有定位升降气缸331以及销钉332，定位升降气缸331固装于顶板321上，其输出轴与工装夹具2的底座21固定连接，销钉322的一端固定安装于底座21上，注塑模具4上开设有供销钉322插入的定位孔。下压移料前，定位升降气缸331的输出轴先抬起底座21再下降底座21，使销钉322动作插入定位孔内对工装夹具2进行定位，确保下压移料平稳完成。