电池夹端子自动夹取转移装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及一种电池夹端子自动夹取转移装置。

背景技术：
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电池夹是便携式电动工具中连接在电动工具末端、用于装配电池包的夹套装置，在电池夹内，连接有与多个端子，用于连接电池包上的正负极以及其他功能的电极，比如测温极。

目前的电池夹都是塑料制品，通常采用注塑成形，由于电池夹结构复杂，因此无法在注塑过程中直接将多个端子注塑在电池夹内，而需要在后道工序另外安装，为了提高安装端子的效率，目前采用预先将多个端子连接成一个模块，然后将模块安装到电池夹内。

在将多个端子连接成模块是，需要将多个端子一一插接在模具上，然后对模具进行注塑，利用塑料支架将多个端子分别固定连接在一起形成模块，然后将塑料支架安装到电池夹内，由于模具温度较高，端子一个个插入模具对操作工人的安全风险较大，很容易造成烫伤的问题，同时人工安插端子的效率太低。

技术实现要素：
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本发明首先要解决的技术问题是：提供一种电池夹端子自动夹取转移装置，能够替代人工将端子安插到模具中，从而降低人工操作的安全风险，提高生产效率。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：电池夹端子自动夹取转移装置，其特征在于，包括机械臂和控制器，固定连接在机械臂前端的安装座，安装座的下端固定连接有旋转气缸，旋转气缸的法兰盘上固定连接有夹取电池夹端子的气动夹具，所述安装座上还设置有用于连接机械臂的安装孔，所述旋转气缸通过第一电磁阀与气源连通，所述第一电磁阀与控制器电性连接，受控于控制器，所述机械臂受控于控制器。

作为一种优选方案，所述气动夹具包括与法兰盘固定连接的定位板，两块对称连接在定位板两端且向下延伸的连接板，固定连接在两连接板下端的安装板，安装板与定位板之间设置有固定连接在安装板上端面上的布气板，所述安装板上依次平行排列有多个可容纳电池夹端子的插槽，每个插槽的一侧侧壁上开设有导向盲孔，导向盲孔内滑动连接有滑块，所述安装板上端面上开设有与任一导向盲孔封闭端连通的夹紧气孔，所述布气板内部设置有夹紧气路，在布气板下端面上开设有与夹紧气孔一一对应的第一进气口，各第一进气口与夹紧气路连通，所述布气板上端面上连接有与夹紧气路连通的夹紧气嘴，该夹紧气嘴通过第二电磁阀与气源连通，第二电磁阀与控制器电性连接，受控于控制器。

作为一种优选方案，所述布气板内部还设置有至少一条脱料气路，所述布气板下端面上开设有多个脱料气口，每个插槽与至少一个脱料气口对应连通，脱料气口与脱料气路连通，所述布气板上端面上固定连接有与脱料气路一一对应连通的脱料气嘴，该脱料气嘴通过第三电磁阀与气源连通，第三电磁阀与控制器定性连接，受控于控制器。

作为一种优选方案，所述插槽正对滑块的一侧侧壁上设置有若干个沿插槽轴向延伸的凹槽，所述脱料气口位于凹槽正上方。

作为一种优选方案，所述凹槽数量为三个，均布于插槽侧壁上，每个插槽对应两个脱料气口，与同一插槽对应的两脱料气口分别正对位于两侧的两个凹槽，所述脱料气路为两条，分设在夹紧气路的两侧，与同一插槽对应的两脱料气口分别与一条脱料气路连通。

作为一种优选方案，所述安装座上还连接有一个连接架，连接架下端连接有一个三爪气动卡盘，三爪气动卡盘位于气动夹具的一侧，三爪气动卡盘的进气口通过第四电磁阀连接气源，第四电磁阀与控制器电性连接，受控于控制器。

本发明的有益效果是：本发明采用机械臂驱动安装座进行位置移动，采用气动夹具夹取、安插电池夹端子，从而实现电池夹端子自动上料的技术目标，提高生产效率，消除电池夹端子上料对操作人员带来的安全风险。

附图说明：

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明所示安装座与气动夹具的具体安装结构示意图；

图3是气动夹具立体结构示意图；

图4是布气板的立体结构示意图；

图5是安装板俯视方向的局部剖视图；

图6是布气板仰视方向的局部剖视图；

图7是本发明的电气控制系统原理图。

图1～图7中：1、安装座，2、旋转气缸，201、法兰盘，3、气动夹具，301、定位板，302、连接板，303、安装板，304、布气板，305、插槽，306、导向盲孔，307、滑块，308、夹紧气孔，309、夹紧气路，310、第一进气口，311、夹紧气嘴，312、脱料气路，313、脱料气口，314、脱料气嘴，315、凹槽，4、安装孔，5、电池夹端子，6、机械臂，7、控制器，8、第一电池阀，9、第二电池阀，10、第三电池阀，11、连接架，12、三爪气动卡盘，13、第四电磁阀。

具体实施方式：

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1和图2所示，电池夹端子自动夹取转移装置，包括机械臂6和控制器7，固定连接在机械臂前端的安装座1，安装座1的下端固定连接有旋转气缸2，旋转气缸2的法兰盘201上固定连接有夹取电池夹端子的气动夹具3，所述安装座1上还设置有用于连接机械臂的安装孔4，所述旋转气缸2通过第一电磁阀8与气源连通，第一电磁阀8为比例阀。如图7所示，第一电磁阀8与控制器7电性连接，受控于控制器7，所述机械臂6受控于控制器7。第一电磁阀8的位置根据旋转气缸2的需要进行设置，属于常规技术手段，因此，在本发明的说明书附图中未显示该第一电磁阀8的具体安装位置并不会导致本发明所述技术方案无法实施。

如图3～图6所示，气动夹具3包括与法兰盘201固定连接的定位板301，两块对称连接在定位板301两端且向下延伸的连接板302，固定连接在两连接板302下端的安装板303，安装板303与定位板301之间设置有固定连接在安装板303上端面上的布气板304，所述安装板303上依次平行排列有四个可容纳电池夹端子5的插槽305，每个插槽305的一侧侧壁上开设有导向盲孔306，导向盲孔306内滑动连接有滑块307，所述安装板303上端面上开设有与任一导向盲孔306封闭端连通的夹紧气孔308，所述布气板304内部设置有夹紧气路309，在布气板304下端面上开设有与夹紧气孔308一一对应的第一进气口310，各第一进气口310与夹紧气路309连通，所述布气板304上端面上连接有与夹紧气路309连通的夹紧气嘴311，该夹紧气嘴311通过第二电磁阀9与气源连通，第二电磁阀9与控制器7电性连接，受控于控制器7。

插槽305的数量根据需求人为设定，并无特殊要求。

如图6所示，所述布气板304内部还设置有两条脱料气路312，分设在夹紧气路309的两侧，所述布气板304下端面上开设有八个脱料气口313，每个插槽305与两个脱料气口313对应连通，脱料气口313与脱料气路312连通，所述布气板304上端面上固定连接有与脱料气路312一一对应连通的脱料气嘴314，两脱料气嘴314分别通过一个第三电磁阀10与气源连通，第三电磁阀10与控制器7定性连接，受控于控制器7。

所述插槽305正对滑块307的一侧侧壁上设置有两个沿插槽305轴向延伸的凹槽315，与任一插槽305对应的两个脱料气口313分别位于两凹槽315正上方。

如图2所示，所述安装座1上还连接有一个连接架11，连接架11下端连接有一个三爪气动卡盘12，三爪气动卡盘12位于气动夹具3的一侧，三爪气动卡盘12的进气口通过第四电磁阀13连接气源，第四电磁阀13与控制器7电性连接，受控于控制器7。

由于第一电磁阀8、第二电磁阀9、第三电磁阀10以及第四电磁阀13均安装在各供气管路上，属于常规技术手段，因此，虽然在附图中未明确示出第一电磁阀8、第二电磁阀9、第三电磁阀10以及第四电磁阀13的安装位置，但在说明书具体描述的基础上，结合图7所示的电气控制原理图，本领域技术人员能够毫无疑义地确定第一电磁阀8、第二电磁阀9、第三电磁阀10以及第四电磁阀13的安装位置及安装方式，并分别与控制器7电性连接。

本发明工作过程是：如图1～图7所示，电池夹端子自动夹取转移装置在使用时，首先采用人工或机械的方式将四个电池夹端子5事先插接在一个周转模具上，然后由控制器7控制机械臂6运动，将气动夹具3移动到待抓取的电池夹端子5上方，此时控制器7控制第二电磁阀9关闭，控制两个第三电磁阀10同时打开，气源提供的高压气体通过第三电磁阀10、脱料气嘴314进入两脱料气路312内，并从脱料气口313吹入插槽305内，高压气体推动滑块307缩入导向盲孔306内，然后控制器7控制机械臂6带动安装座1向下移动，安装座1带动气动夹具3向下移动使电池夹端子5一一对应地插入插槽305内，然后，控制器7控制第三电磁阀10关闭，控制第二电磁阀9打开，气源通过第二电磁阀9、夹紧气嘴311进入夹紧气路309内，并沿夹紧气路309依次通过各第一进气口310和夹紧气孔308进入滑块307后部的导向盲孔306内，高压气体推动滑块307部分滑出导向盲孔306，顶住电池夹端子5，从而将电池夹端子5夹紧在插槽305内。

完成了电池夹端子5的夹紧后，控制器7再次控制机械臂6运动，机械臂6首先带动安装座1垂直上升到一定高度，然后通过多个水平转动副带动安装板1移动到电池夹注塑模具上方，使气动夹具3夹持着的四个电池夹端子5与注塑模具上的模腔一一对应，然后控制器7再控制机械臂将安装座1向下移动，直至气动夹具3上夹持的四个电池夹端子5全部插入注塑模具后，控制器7再控制第二电池阀9关闭，然后控制两个第三电磁阀10打开，引导高压气体进入插槽305内，推动滑块307缩入导向盲孔306内，同时向电池夹端子5施加一个推力，然后控制器7控制机械臂6返回到待抓取的电池夹端子5上方。

如此重复上述动作，电池夹端子自动夹取转移装置就能够自动地将电池夹端子5不停地夹取并转移到注塑模具中，而不需要再采用人工将电池夹端子5插入到注塑模具中，这样就能够有效避免工人烫伤的安全风险，同时也能够有效地提高生产效率，降低劳动成本。

在上述过程中，旋转气缸2能够转动气动夹具3的角度，在夹取电池夹端子5时，控制器7通过控制第一电磁阀8的开闭来控制旋转气缸2动作，带动气动夹具3转动，使气动夹具3上的插槽305与电池夹端子5正对；在转移电池夹端子5时，控制器7通过控制第一电磁阀8的开闭来控制旋转气缸2动作，带动气动夹具3转动，使气动夹具3上的插槽305与注塑模具上的模腔正对。

在注塑模具注塑完成后，控制器7还可通过控制机械臂6的运动以及旋转气缸2的旋转，使三爪气动卡盘12与注塑完成的电池夹端子模块正上方，然后通过控制器7控制第四电磁阀13的开闭来驱动三爪气动卡盘12抓取电池夹端子模块，并通过机械臂6将电池夹端子模块转移到成品箱，实现卸料功能。从而进一步降低生产成本，提高生产安全性。

上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。