1.一种橡胶预塑螺杆装置，包括由主控制器（01）和伺服控制器（02）组成的控制单元、由伺服电机（03）和定量泵（04）组成的动力装置、由压力传感器（05）和旋转变压器（06）组成的信号收集单元、以及由溢流阀（07）和溢流阀回油箱（08）组成的附加装置；所述主控制器、所述伺服控制器、所述伺服电机和所述定量泵依次相连，主控制器发出压力指令、流量指令和动作指令给伺服控制器，伺服控制器控制伺服电机驱动定量泵；所述溢流阀与定量泵相连，所述旋转变压器从伺服电机中采集电机转速信号给伺服控制器，所述压力传感器从系统主油路（11）中采集压力信号给伺服控制器，使得伺服控制器可以精准指令伺服电机的转速和转矩，进而控制液压回路中的流量及压力；其特征在于：所述定量泵的出油口连接电磁换向阀（09），所述电磁换向阀与所述双向液压马达（10）之间通过油管相连，所述双向液压马达的输出轴（19）上安装有螺杆（12），所述输出轴还安装有旋转编码器（13），所述旋转编码器采集到的所述螺杆的转速信号回传主控制器，主控制器根据螺杆的转速信号和油路压力信号控制伺服电机转速和转矩，进而控制驱动双向液压马达的液压油源流量和压力，从而控制螺杆转速，使其保持在相对合适的稳定转速区间值，防止过快或过慢。
2.如权利要求1所述的一种橡胶预塑螺杆装置，其特征在于：所述双向液压马达和所述螺杆之间安装有液压马达安装法兰（15）、预塑支座（16）和联轴器（17），所述旋转编码器设置在所述马达安装法兰的腔内；所述螺杆的前端设置在预塑料筒（14）内。
3.如权利要求2所述的一种橡胶预塑螺杆装置，其特征在于：所述输出轴与所述螺杆之间通过联轴器（17）相连，液压马达与联轴器、螺杆与联轴器之间键连接均为花键（18）结构连接。