一种通用型强吸机械手装置的制作方法

本实用新型涉及注塑设备领域，尤其是涉及一种通用型强吸机械手装置。

背景技术：

现有的注塑机在注塑完成后，一般借助机械手将注塑完成的产品以及脱模时产生的料头取出，以进行下一次注塑成型。

常规的抓取机械手没有调节的功能，只能完成一个型号制品的自动取件功能，但对于有多种型号制品的注塑模具，如6378base有5个型号的制品，每个型号的制品长度大小不一，其中，最小极数12的制品长度29mm，而最大极数32的制品长度51mm，故在机械手自动取件时需要调节，满足不了5个型号制品使用同一机械手的生产。

技术实现要素：

为解决上述问题，本实用新型提出了一种通用型强吸机械手装置。

本实用新型的主要内容包括：

一种通用型强吸机械手装置，包括底板，所述底板包括相对设置的第一表面和第二表面，其中，所述第一表面设置有料头夹具，所述第二表面设置有若干制品放置槽以及料头通孔，所述制品放置槽设置在所述料头通孔的周边，所述料头通孔贯穿所述底板；所述制品放置槽的底部设置有若干个气孔，所述制品放置槽内滑动设置有调节滑块，用于调节气孔的数量。

优选的，所述调节滑块上设置有调节杆，所述制品放置槽内开设有调节通孔，所述调节杆穿过所述调节通孔延伸至所述制品放置槽外部。

优选的，所述制品放置槽的数量为四个，且四个所述制品放置槽均匀分散在以所述料头通孔为原点的坐标系的四个象限内；所述调节通孔开设在所述制品放置槽的靠近外侧的侧壁上。

优选的，所述制品放置槽的数量多于四个，所述调节通孔开设在所述制品放置槽的底部且贯穿所述底板，所述调节杆穿过所述调节通孔延伸到所述底板的第一表面上。

优选的，所述调节杆包括杆体和把手，所述杆体设置在所述调节通孔内，所述把手连接在所述杆体端部。

优选的，所述杆体为螺杆，所述把手为螺帽。

优选的，料头夹具为水口夹具。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出了一种通用型强吸机械手装置，能够根据制品的型号，通过滑动所述调节滑块以调整气孔的数量，然后利用露出的气孔吸住制品，从而能够适应多种型号产品的取出；同时，料头也能通过所述料头夹具同时取出，从而实现了自动取出功能。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型未放置制品时的仰视图；

图3为本实用新型放置制品时的仰视图；

图4为本实用新型的侧视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型所保护的技术方案做具体说明。

请结合图1和图4。本实用新型提出了一种通用型强吸机械手装置，包括底板10，所述底板10包括第一表面100和第二表面200，其中，所述第一表面100设置有料头夹具11，优选的，料头夹具11为水口夹具；所述第二表面200设置有若干制品放置槽21以及料头通孔22，所述制品放置槽21设置在所述料头通孔22的周边，所述料头通孔22贯穿所述底板10；所述制品放置槽21的底部设置有若干个气孔210，所述制品放置槽21内滑动设置有调节滑块23，用于调节气孔210的数量。

在其中一个实施例中，所述调节滑块23上设置有调节杆，所述制品放置槽21内开设有调节通孔211，所述调节杆穿过所述调节通孔211延伸至所述制品放置槽21的外部。

在其中一个实施例中，如图4所示，所述制品放置槽21的数量为四个，且四个所述制品放置槽21均匀分散在以所述料头通孔22为原点的坐标系的四个象限内；所述调节通孔211开设在所述制品放置槽21的靠近外侧的侧壁上，所述调节杆穿过所述调节通孔211延伸到所述底板10的一侧。

在其他实施例中，所述制品放置槽21的数量可以多于四个，所述调节通孔211开设在所述制品放置槽21的底部且贯穿所述底板10，即所述调节杆穿过所述调节通孔211延伸到所述底板10的第一表面上。

请再次参照图4，所述调节杆包括杆体和把手241，所述杆体设置在所述调节通孔211内，所述把手241连接在所述杆体端部；优选的，所述杆体为螺杆，所述把手241为螺帽，从而通过拧紧所述螺帽即可固定所述调节滑块23。

本实用新型的工作过程如下：本实用新型根据待取出的制品的型号，通过自动调节或者手动调节所述调节滑块的位置，以调节气孔的数量，从而能够适应不同的型号，利用气孔强吸住制品，同时料头穿过料头通孔被所述料头夹具夹住，从而同时取出料头和制品，随后，机械手装置翻转90°，首先释放夹头上的料头，然后再释放4个制品，至此完成一个循环。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。