一种带有智能机械手的注塑机的制作方法

本实用新型属于注塑机技术领域，具体涉及一种带有智能机械手的注塑机。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，现有模具注塑成型,一般采用将模具固定好后,通过注塑管道将注塑液引入模具内，完成注塑,在注塑成型后，需冷却到一定温度后人工将成品取出，在取放的过程中容易烫伤，生产操作不安全,且生产效率低。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种带有智能机械手的注塑机，具有能够自动取放成品且效率高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有智能机械手的注塑机，包括注塑机本体，所述注塑机本体的顶部固定连接有两个支撑杆，且两个支撑杆的顶部固定连接有同一个第一壳体，所述第一壳体内壁的左侧面固定连接有第一轴承，所述第一轴承的内部穿设有第一转轴，所述第一壳体右侧面的内部卡接有第二轴承，所述第二轴承的内部穿设有第二转轴，所述第二转轴和第一转轴的相对面固定连接有同一个螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有第二壳体，所述第二壳体的底部与第一壳体的顶部搭接，所述第二壳体内壁的背面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆的另一端固定连接有活动板，且活动板位于第二壳体的内部，所述活动板的正面固定连接有第一固定板，所述第一固定板位于第一壳体的正前方，所述第一固定板的底部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的底端固定连接有夹持组件。

优选的，所述第二壳体内壁的左侧面和右侧面均开设有第一滑槽，且两个第一滑槽的内壁均滑动连接有第一滑块，且两个第一滑块的相对面分别与活动板的左侧面和右侧面固定连接。

优选的，所述第一壳体的顶部固定连接有电动机，所述电动机的输出轴固定连接有主动齿轮，所述第二转轴的右端固定连接有从动齿轮，所述从动齿轮的顶部与主动齿轮的底部啮合。

优选的，所述夹持组件包括第二固定板，所述第二固定板的底部固定连接有第二夹板，且第二固定板的底部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的底部固定连接有第一夹板，所述第一夹板的顶部与第二固定板的底部搭接，且第一夹板和第二夹板的相对面固定连接有同一个第三电动推杆。

优选的，所述注塑机本体的正面固定连接有控制面板，所述控制面板的内部设置有控制芯片、第一按钮、第二按钮、第三按钮和第四按钮。

优选的，所述控制芯片的输出端分别与第一按钮、第二按钮、第三按钮和第四按钮的输入端通过导线电连接，所述第一按钮、第二按钮、第三按钮和第四按钮的输出端分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆和电动机的输入端通过导线电连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型，通过设置第一电动推杆、夹持组件、第二壳体、第二电动推杆和活动板，当需要夹取成品时，首先通过控制面板控制第二电动推杆伸长或缩短，第二电动推杆带动活动板前后移动，同时活动板带动第一电动推杆前后移动，从而能够通过第一电动推杆带动夹持组件前后移动，直至夹持组件位于成品的正上方，此时通过控制面板控制第一电动推杆伸长，同时控制第三电动推杆伸长，此时第三电动推杆带动第一夹板左右移动，直至能够通过第一夹板和第二夹板将成品夹持固定，此时同时控制第一电动推杆缩短，从而能够将成品取出，不需要人们亲自拿取，且大大提高了工作效率。

2、本实用新型，通过设置电动机、第一壳体、第一轴承、第二轴承、第一转轴、第二转轴、螺纹杆、螺纹套、连接块、主动齿轮和从动齿轮，当需要将成品进行挪动时，通过控制面板控制电动机工作，电动机带动主动齿轮和从动齿轮转动，从动齿轮带动第二转轴转动，从而第二转轴带动螺纹杆转动，通过螺纹杆使螺纹套向左移动，螺纹套带动连接块向左移动，此时通过连接块带动第二壳体向左移动，从而通过第二壳体能够使第一固定板、第一电动推杆和夹持组件向左移动，从而能够将成品移出，通过控制第三电动推杆伸长能够将成品放置在一边，进而方便人们对成品进行后续处理。

3、本实用新型，通过设置第一滑槽和第一滑块，从而能够使活动板在移动的过程中更加稳定，通过设置第二滑槽和第二滑块，从而能够防止第一夹板在移动的过程中发生位置偏移，能够使第一夹板和第二夹板夹持的更加稳定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视的结构示意图；

图2为本实用新型正视的剖面结构示意图；

图3为本实用新型中第二壳体侧视的剖面结构示意图；

图4为本实用新型中控制面板放大的结构示意图；

图5为本实用新型中a处放大的结构示意图；

图6为本实用新型中夹持组件放大的结构示意图；

图7为本实用新型中系统原理示意图；

图中：1、注塑机本体；2、支撑杆；3、第一壳体；4、第二壳体；5、夹持组件；51、第二固定板；52、第三电动推杆；53、第二滑槽；54、第二滑块；55、第一夹板；56、第二夹板；6、第一电动推杆；7、螺纹套；8、第一轴承；9、控制面板；91、控制芯片；92、第一按钮；93、第二按钮；94、第三按钮；95、第四按钮；10、第一转轴；11、连接块；12、第一固定板；13、活动板；14、电动机；15、主动齿轮；16、从动齿轮；17、第二电动推杆；18、第一滑槽；19、第一滑块；20、第二轴承；21、第二转轴；22、螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-7，本实用新型提供以下技术方案：一种带有智能机械手的注塑机，包括注塑机本体1，所述注塑机本体1的顶部固定连接有两个支撑杆2，且两个支撑杆2的顶部固定连接有同一个第一壳体3，所述第一壳体3内壁的左侧面固定连接有第一轴承8，所述第一轴承8的内部穿设有第一转轴10，所述第一壳体3右侧面的内部卡接有第二轴承20，所述第二轴承20的内部穿设有第二转轴21，所述第二转轴21和第一转轴10的相对面固定连接有同一个螺纹杆22，所述螺纹杆22的外表面螺纹连接有螺纹套7，所述螺纹套7的顶部固定连接有连接块11，所述连接块11的顶部固定连接有第二壳体4，所述第二壳体4的底部与第一壳体3的顶部搭接，所述第二壳体4内壁的背面固定连接有第二电动推杆17，所述第二电动推杆17的另一端固定连接有活动板13，且活动板13位于第二壳体4的内部，所述活动板13的正面固定连接有第一固定板12，所述第一固定板12位于第一壳体3的正前方，所述第一固定板12的底部固定连接有第一电动推杆6，所述第一电动推杆6的底端固定连接有夹持组件5，本实用新型，通过设置第一电动推杆6、夹持组件5、第二壳体4、第二电动推杆17和活动板13，当需要夹取成品时，首先通过控制面板9控制第二电动推杆17伸长或缩短，第二电动推杆17带动活动板13前后移动，同时活动板13带动第一电动推杆6前后移动，从而能够通过第一电动推杆6带动夹持组件5前后移动，直至夹持组件5位于成品的正上方，此时通过控制面板9控制第一电动推杆6伸长，同时控制第三电动推杆52伸长，此时第三电动推杆52带动第一夹板55左右移动，直至能够通过第一夹板55和第二夹板56将成品夹持固定，此时同时控制第一电动推杆6缩短，从而能够将成品取出，不需要人们亲自拿取，且大大提高了工作效率。

具体的，所述第二壳体4内壁的左侧面和右侧面均开设有第一滑槽18，且两个第一滑槽18的内壁均滑动连接有第一滑块19，且两个第一滑块19的相对面分别与活动板13的左侧面和右侧面固定连接，通过设置第一滑槽18和第一滑块19，从而能够使活动板13在移动的过程中更加稳定。

具体的，所述第一壳体3的顶部固定连接有电动机14，所述电动机14的输出轴固定连接有主动齿轮15，所述第二转轴21的右端固定连接有从动齿轮16，所述从动齿轮16的顶部与主动齿轮15的底部啮合，通过设置电动机14，从而能够通过电动机14带动主动齿轮15和从动齿轮16转动。

具体的，所述夹持组件5包括第二固定板51，所述第二固定板51的底部固定连接有第二夹板56，且第二固定板51的底部开设有第二滑槽53，所述第二滑槽53的内壁滑动连接有第二滑块54，通过设置第二滑槽53和第二滑块54，从而能够防止第一夹板55在移动的过程中发生位置偏移，所述第二滑块54的底部固定连接有第一夹板55，所述第一夹板55的顶部与第二固定板51的底部搭接，且第一夹板55和第二夹板56的相对面固定连接有同一个第三电动推杆52，通过设置夹持组件5，从而能够通过夹持组件5将成品取出。

具体的，所述注塑机本体1的正面固定连接有控制面板9，所述控制面板9的内部设置有控制芯片91、第一按钮92、第二按钮93、第三按钮94和第四按钮95，通过控制面板9，能够方便人们控制用电设备。

具体的，所述控制芯片91的输出端分别与第一按钮92、第二按钮93、第三按钮94和第四按钮95的输入端通过导线电连接，所述第一按钮92、第二按钮93、第三按钮94和第四按钮95的输出端分别与第一电动推杆6、第二电动推杆17、第三电动推杆52和电动机14的输入端通过导线电连接。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型当需要夹取成品时，首先通过控制面板9控制第二电动推杆17伸长或缩短，第二电动推杆17带动活动板13前后移动，此时第一滑块19在第一滑槽18的内壁滑动，同时活动板13带动第一固定板12和第一电动推杆6前后移动，从而第一电动推杆6带动夹持组件5前后移动，直至夹持组件5位于成品的正上方，此时通过控制面板9控制第一电动推杆6伸长，同时控制第三电动推杆52伸长或缩短，此时第三电动推杆52带动第一夹板55左右移动，直至能够通过第一夹板55和第二夹板56将成品夹持固定，此时同时控制第一电动推杆6缩短，从而能够将成品取出，通过控制面板9控制电动机14工作，电动机14带动主动齿轮15和从动齿轮16转动，从动齿轮16带动第二转轴21转动，从而第二转轴21带动螺纹杆22转动，通过螺纹杆22使螺纹套7向左移动，螺纹套7带动连接块11向左移动，此时通过连接块11带动第二壳体4向左移动，第二壳体4能够使第一固定板12、第一电动推杆6和夹持组件5向左移动，从而能够将成品移出，通过控制第一电动推杆6和第三电动推杆52伸长，从而能够将成品放置在一边，进而完成对成品的放置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。