继电器修边装置的制作方法

本实用新型涉及一种继电器修边装置。

背景技术：

继电器是一种当输入量(电、磁、声、光、热)达到一定值时，输出量将发生跳跃式变化的自动控制器件，而汽车继电器是汽车中使用的继电器，该类继电器切换负载功率大，抗冲、抗振性高。汽车继电器在生产制造过程中，需对注塑成型后的半成品进行激光去毛边，传统的激光去毛边测试为人工手动操作，其劳动成本高、生产效率低，且检测结果的准确度较低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种降低企业生产成本、提高生产效率、提高测试准确度的继电器修边装置。

本实用新型的目的是这样实现的：一种继电器修边装置，包括机座，所述机座上自后至前依次设置有测试单元、激光单元和储料单元，所述测试单元用于检测半成品是否合格，所述激光单元用于对合格半成品进行激光去毛边，所述机座上还设置有机械手装置，所述机械手装置用于将测试装置中的合格半成品抓取至激光装置中进行激光去毛边并将激光去毛边之后的产品送至储料单元中。

更进一步的，所述测试单元包括两组左右对称布置的测试装置，所述测试装置包括送料机构、横向布置的轨道槽、输送机构和定位机构，所述送料机构的出料口向内布置且延伸至轨道槽的外端，所述轨道槽的内侧的下方设置有废料槽，所述输送机构包括支撑架，所述支撑架上设置有与轨道槽平行的滑台，所述滑台的一端设置有伺服电机，所述滑台上设置有移动座，所述移动座上设置有输送组件，所述输送组件位于轨道槽的正上方，所述定位机构设置于轨道槽的内段的前方。

更进一步的，所述输送组件包括竖立的支撑板，所述支撑板的底部与移动座固定连接，所述支撑板的前侧面上设置有升降座，所述升降座的底部设置有竖向的输送机构夹指气缸，所述输送机构夹指气缸位于轨道槽的正上方，输送机构夹指气缸的夹指端向下设置有输送机构夹具。

更进一步的，所述定位机构包括支撑座，所述支撑座上设置有纵向的定位机构夹指气缸，定位机构夹指气缸的夹指端向后设置有定位机构夹具。

更进一步的，所述测试单元还包括两个前后对称布置的第一传感器，两个第一传感器分别设置于轨道槽外段的前后两侧，所述轨道槽的中段的前侧设置有第二传感器。

更进一步的，所述轨道槽的外段的后侧还设置有限位件。

更进一步的，所述送料机构采用料斗式的振动盘结构。

更进一步的，所述激光单元包括激光单元支架，所述激光单元支架上设置有激光装置，所述激光装置的下方设置有激光槽，所述激光槽的底部向下设置有抽风口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型一种继电器修边装置具有降低企业生产成本、提高生产效率、提高测试准确度的优点。

附图说明

图1为本实用新型一种继电器修边装置的结构示意图。

图2为本实用新型一种继电器修边装置除去一个机械手装置和激光装置的俯视图。

图3为图2中a部分的放大图。

图4为图1中一组测试装置的结构示意图。

图5为半成品继电器的结构示意图。

其中：

机座100

测试装置200、送料机构201、轨道槽202、废料槽203、支撑架204、滑台205、伺服电机206、移动座207、支撑板208、升降座209、输送机构夹指气缸210、输送机构夹具211、第一传感器212、限位件213、第二传感器214、支撑座215、定位机构夹指气缸216、定位机构夹具217

激光单元支架301、激光装置302、抽风口303、激光槽304、防尘罩305

储料盒400

机械手装置500

半成品继电器600、触角601、毛边602。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-图5，本实用新型涉及的一种继电器修边装置，包括机座100，所述机座100的顶面自后至前依次设置有测试单元、激光单元和储料单元，所述测试单元包括两组左右对称布置的测试装置200，所述储料单元包括三个储料盒400，三个储料盒400分别用于储存合格产品、不合格产品以及待二次加工产品，所述机座100上还设置有两个左右对称布置的机械手装置500，两组测试装置200分别与两个机械手装置500前后对应布置，所述机械手装置500用于将对应的测试装置200中的合格半成品抓取至激光装置300中进行激光去毛边，并通过视觉检测将激光去毛边之后的产品按照视觉检测结果送至相应的储料盒400中。

所述测试装置200包括送料机构201、横向布置的轨道槽202、输送机构和定位机构，所述送料机构201内放置有若干注塑成型之后的半成品继电器600，所述半成品继电器600的前段设置有两个左右对称布置的触角601，所述半成品继电器600的前后两侧沿其长度方向设置有毛边602，所述送料机构201的出料口向内布置且延伸至轨道槽202的外端(进料端)，所述轨道槽202的内侧的下方设置有废料槽203，所述轨道槽202的外段、中段和内段分别作为入料区域、测试区域和待料区域；

所述输送机构包括支撑架204，所述支撑架204的顶部与机座100的顶面固定连接，所述支撑架204上设置有与轨道槽202平行的滑台205，所述支撑架204的顶部与滑台205的底部固定连接，所述滑台205的外端设置有伺服电机206，所述滑台205上设置有移动座207，所述移动座207上设置有输送组件，通过伺服电机206驱动输送组件沿滑台205的长度方向进行左右移动，所述输送组件包括竖立的支撑板208，所述支撑板208的底部与移动座207的顶面的前段固定连接，所述支撑板208的前侧面上设置有升降座209，所述升降座209通过动力组件驱动可沿支撑板208的长度方向进行上下移动，所述升降座209的底部向下设置有竖向的输送机构夹指气缸210，所述输送机构夹指气缸210位于轨道槽202的正上方，输送机构夹指气缸210的夹指端向下设置有输送机构夹具211；

所述定位机构设置于轨道槽202的内段的前方，所述定位机构包括支撑座215，所述支撑座215上向后设置有纵向的定位机构夹指气缸216，定位机构夹指气缸216的夹指端向后设置有定位机构夹具217；

所述测试单元还包括两个前后对称布置的第一传感器212，两个第一传感器212分别设置于轨道槽202外段的前后两侧，所述轨道槽202的中段的前侧设置有第二传感器214，第一传感器212用于检测半成品继电器600是否进入轨道槽202的入料区域内，第二传感器214用于检测半成品继电器600的触角601加工是否合格；

所述轨道槽202外段的后侧设置有限位件213；

所述激光单元包括激光单元支架301，所述激光单元支架301上设置有激光装置302，所述激光装置300的下方设置有激光槽304，所述激光槽304的底部向下设置有抽风口303；

所述送料机构201采用料斗式的振动盘结构；

所述输送机构夹指气缸210和定位机构夹指气缸216均采用平型夹指气缸结构。

两个振动盘并行送料，振动盘中盛放的若干半成品继电器由于受到振动按照振动盘内部的轨道轨迹依次运行至轨道槽的入料区域内，通过限位件对进入入料区域内的半成品继电器进行限位，第一传感器检测到入料区域内的半成品继电器，即将检测信息反馈给控制系统，控制系统控制伺服电机驱动输送组件移动至半成品继电器的上方，并控制输送机构夹指气缸动作带动输送机构夹具将其夹取，并送至轨道槽的测试区域内，通过第二传感器对该半成品继电器的两个触角进行检测，若触角加工不合格，则控制输送组件将其夹取送至废料槽内，若触角加工合格，则控制输送组件将其夹取送至轨道槽的待料区域内，并控制定位机构夹指气缸伸出，并通过定位机构夹具将其定位并等待对应的机械手装置抓取，机械手装置将其送至激光槽内，通过激光装置对其进行激光去毛边操作，同时利用抽风口将其表面灰尘抽除，完成激光去毛边后，将其放入摄像头下进行视觉检测，根据视觉检测结果将其放入相应的储料盒中。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。