拉链注塑机及其定位检测装置的制作方法

本实用新型涉及拉链加工领域，特别是涉及一种拉链注塑机的定位检测装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述定位检测装置的拉链注塑机。

背景技术：

拉链具有使用方便，连接紧密牢固等优点，广泛应用于多个领域。目前，在拉链的链带制造过程中，当把两条植有连续链齿的拉链布带合成整条链带后，需要对该链带进行定寸和除齿处理，在该链带上间隔一定长度切除掉一段链齿，形成间隔的无链齿区段(即空位)，为安装拉链的上下止提供空间，然后注塑装置的上下模合模，在每个无链齿区段上均注塑成型上下止。

但是由于现有上下止注塑机技术的局限性，有时拉链注塑机的拖带机构不能够准确的把拉链的无链齿区段空位后端部的链齿拉到模腔边沿，即上下模合模时不能保证模具对准无链齿区段，不能判断拉链到位情况，造成模具合模压坏拉链，造成经济损失，降到工作效率。

因此，然后提供一种能够有效检测拉链到位情况的检测装置是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种拉链注塑机的定位检测装置，通过检测针和感应器检测拉链的无链齿区段是否到位，防止模具压坏拉链，提高产品质量和工作效率。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述定位定检测装置的拉链注塑机。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种拉链注塑机的定位检测装置，包括水平设置的导链板、下夹板和上夹板，所述下夹板能够向上运动与所述导链板高度平齐，所述下夹板的后端靠近所述导链板的前端，所述下夹板的前端靠近注塑装置下模具的后端，所述上夹板设置于所述下夹板上方并连接有用于驱动所述上夹板上下往复运动的检测驱动器，所述上夹板安装有并列设置的两个检测针和两个感应器，所述上夹板和所述下夹板向下移动，使两个所述检测针的底端进入拉链的无链齿区段，拉链继续向前移动，无链齿区段后端两侧的链齿能够分别向上顶起两个所述检测针以遮挡对应的所述感应器。

优选地，所述下夹板上设置有导向柱，所述上夹板上设置有用于套装所述导向柱的导向孔。

优选地，所述检测驱动器具体为检测气缸。

优选地，所述检测气缸安装于所述下夹板下方，所述检测气缸的伸出端穿过所述下夹板上的通孔并固定连接所述上夹板。

优选地，所述上夹板前端并列设置有两个安装座，所述上夹板的上板面并列设置有两个向前延伸的导向座，竖直设置的所述检测针穿过对应的所述导向座和所述安装座，并能够在竖直方向上移动。

优选地，所述检测针中部设置有限位台阶，所述限位台阶的下端面与所述安装座相抵，所述限位台阶和所述导向座之间套装有用于向下推动所述检测针的弹簧。

优选地，所述上夹板的上板面安装有支座，两个所述感应器安装于所述支座并朝向前方，分别对应两个所述检测针。

优选地，所述导链板上方设置有用于压紧所述下夹板后方拉链的防退胶块，所述导链板上方安装有支架，所述支架上安装有用于驱动所述防退胶块上下往复运动的防退驱动器。

优选地，所述防退驱动器具体为防退气缸。

本实用新型提供一种拉链注塑机，包括注塑装置和定位检测装置，所述定位检测装置具体为上述任意一项所述的定位检测装置。

本实用新型提供一种拉链注塑机的定位检测装置，包括水平设置的导链板、下夹板和上夹板，下夹板固定设置并与导链板高度平齐，下夹板的后端靠近导链板的前端，下夹板的前端靠近注塑装置的后端，上夹板设置于下夹板上方并连接有用于驱动上夹板上下往复运动的检测驱动器，上夹板安装有并列设置的两个检测针和两个感应器，上夹板向下移动，使两个检测针的底端进入拉链的无链齿区段，拉链继续向前移动，无链齿区段后端两侧的链齿能够分别向上顶起两个检测针以遮挡对应的感应器。

工作过程中，进行过定寸和除齿的拉链放置于导链板上，由拖带机构拉动拉链向前移动，拉链穿过上夹板和下夹板之间的空间，当无链齿区段运动至上下夹板中间时，驱动上夹板和下夹板向下移动夹持拉链，带动检测针向下移动，分别与拉链的两条布带相抵，当无链齿区段位于检测针处时，检测针处于低位，拉链继续向前运动，无链齿区段完全通过检测针处前，无链齿区段后端两侧的链齿将两个检测针向上顶起，处于高位，进而检测针遮挡对应的感应器，表示拉链运动到位，由于注塑装置靠近下夹板，此时也表示无链齿区段到达合模位置，上下模合模完成上下止注塑成型，注塑完成后，上下模打开，拉链继续向前移动，直至到达下一个无链齿区段，整条拉链注塑完成后，上夹板向上运动打开。只有当两个检测针同时由低位变为高位，即两个检测针均被检测到向上顶起时，才表示拉链两侧的链带同时达到正确的合模位置，上下模合模，当仅有一个检测针被顶高，或两个均未顶高，则表示拉链未到位，上下模不会合模，防止压坏链齿。通过上述方式实现自动检测到位情况，提高注塑效率与品质，减少人工查看，提高产品合格率。

本实用新型还提供一种包括上述定位检测装置的拉链注塑机，由于上述定位检测装置具有上述技术效果，上述拉链注塑机也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。

附图说明

图1为本实用新型所提供的定位检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；

图2为本实用新型所提供的定位检测装置的一种具体实施方式中检测针的局部放大图。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种拉链注塑机的定位检测装置，通过检测针和感应器检测拉链的无链齿区段是否到位，防止模具压坏拉链，提高产品质量和工作效率。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述定位定检测装置的拉链注塑机。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的定位检测装置的一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供的定位检测装置的一种具体实施方式中检测针的局部放大图。

本实用新型具体实施方式提供一种拉链注塑机的定位检测装置，包括水平设置的导链板1、下夹板2和上夹板3，定义拉链前进的终止位置为各部件的前方，拉链前进的起始位置为各部件的后方。下夹板2能够向上运动与导链板1高度平齐，下夹板2的后端靠近导链板1的前端，下夹板2的前端靠近注塑装置的后端，即拉链前进过程中依次经过导链板1、下夹板2和注塑装置，上夹板3设置于下夹板2上方，还设置有检测驱动器，连接上夹板3，并用于驱动上夹板3上下往复运动，上夹板3安装有并列设置的两个检测针4和两个感应器5，上夹板3和下夹板2向下移动时，两个检测针4的底端进入拉链的无链齿区段，拉链继续向前移动，无链齿区段后端两侧的链齿能够分别向上顶起两个检测针4以遮挡对应的感应器5。

工作过程中，已完成定寸和除齿的拉链放置于导链板1上，由拖带机构拉动拉链向前移动，拉链穿过上夹板3和下夹板2之间的空间，当无链齿区段运动至上下夹板中间时，检测驱动器驱动上夹板3和下夹板2向下移动夹持拉链，进而带动检测针4向下移动，使两个检测针4分别与拉链的两条布带相抵。

拉链在拖带机构的带动下继续前进，当拉链的无链齿区段位于检测针4下方时，检测针4直接与链带接触，处于低位，感应器5的高度略高于检测针4的位置，当检测针4处于低位时不会触发感应器5。

拉链继续向前运动，在无链齿区段完全通过检测针4处之前，位于无链齿区段后端的第一颗链齿会将两个检测针4向上顶起，使检测针4处于高位，进而检测针4遮挡对应的感应器5，触发感应器5，表示拉链运动到位，由于注塑装置靠近下夹板2，此时也表示无链齿区段到达合模位置，上下模合模完成上下止注塑成型，注塑完成后，上下模打开，拉链继续向前移动，直至到达下一个无链齿区段，整条拉链注塑完成后，上夹板3向上运动打开。

只有当两个检测针4同时由低位变为高位，即两个检测针4均被检测到向上顶起时，才表示拉链两侧的链带同时达到正确的合模位置，上下模合模，当仅有一个检测针4被顶高，或两个均未顶高，则表示拉链未到位，上下模不会合模，防止压坏链齿。通过上述方式实现自动检测到位情况，提高注塑效率与品质，减少人工查看，可实现一人同时监管多台自动注塑设备，提高产品合格率。

为了保证上夹板3的上下运动轨迹，在下夹板2上设置导向柱，上夹板3上设置有用于套装导向柱的导向孔，上夹板3沿导向柱竖直移动。可以对称设置两个导向柱，分别位于上夹板3的两端，提高稳定性。其中，检测驱动器可以为检测气缸6，即气缸驱动上夹板3上下移动，也可采用液压驱动或电机驱动。为了节省空间，合理布置各部件的位置，检测气缸6安装于下夹板2下方，下夹板2上设置有通孔，检测气缸6的伸出端穿过通孔后与上夹板3与连接，也可设置于其他位置，均在本实用新型的保护范围之内。

在本实用新型具体实施方式提供的定位检测装置中，为了实现检测针4的安装，在上夹板3前端并列设置有两个安装座31，上夹板3的上板面并列设置有两个向前延伸的导向座32，安装座31和导向座32上均设置有通孔，对应位置的导向座32和安装座31上的通孔相对，位于同一竖直轴线上，检测针4穿过对应位置的导向座32和安装座31的通孔，能够在竖直方向上移动，两个检测针4可各自单独运动。

为了提高检测准确度，在检测针4中部设置有限位台阶，限位台阶的下端面与安装座31相抵，防止检测针4向下掉落，同时在检测针4的上部套装有弹簧41，弹簧41的两端分别与限位台阶的上端面和导向座32的下端面相抵，检测针4被向上顶起时，弹簧41被压缩，向下推动检测针4，实现复位。在上夹板3的上板面安装有支座33，两个感应器5安装于支座33并朝向前方，分别对应两个检测针4，通过调各部件的高度，实现感应器5能够准确检测到检测针4的抬起。

在上述各具体实施方式提供的定位检测装置的基础上，导链板1上方安装有支架8，支架8上安装有防退驱动器，防退驱动器下端连接有防退胶块7，具体地，防退驱动器为防退气缸9，或采用液压驱动或电机驱动。

在上下模合模前，防退气缸9驱动防退胶块7向下移动，压住拉链，防止合模过程中拉链倒退，提高设备稳定性和安全性，开模后，防退胶块7抬起，时拉链能够继续向前移动。

除了上述定位检测装置，本实用新型的具体实施方式还提供一种包括上述定位检测装置的拉链注塑机，该拉链注塑机其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

以上对本实用新型所提供的拉链注塑机及其定位检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。