一种手机壳机器人贴膜机的制作方法

本实用新型涉及一种手机壳机器人贴膜机，属于手机贴膜设备技术领域。

背景技术：

随着智能手机市场的发展，手机贴膜俨然变成了一个巨大的行业，当下的手机已经成为大家生活中不可或缺的东西，尤其是移动支付普及的今天，现在人们使用的手机其屏幕大多为lcd屏幕，受到磕碰可能会将玻璃屏弄花，造成损失。

因此很多人会选择给手机进行贴膜，手机美容中手机贴膜主要有四种材质：pp材质、pvc材质、pet材质和arm，除了目前专门的为手机进行贴膜的贴膜设备，但是这样的设备结构复杂，不便于移动，且造价高昂，难以普及，也有专门的手工贴膜，明显的缺点是效率较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题克服现有的缺陷，提供一种手机壳机器人贴膜机，可以有效解决背景技术中设备造价高昂难以普及，专门的手工贴膜效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

一种手机壳机器人贴膜机，包括侧面开口且底部设有万向轮的箱体，所述箱体内腔的底部设置有两条并列的直导轨，所述箱体内腔的顶部设有三个十字导轨，所述十字导轨上分别设有擦洗机构、贴装机构与热封机构，所述热封机构与所述擦洗机构分别设在所述贴装机构的两侧，所述直导轨上设有手机夹具，所述箱体的外壁设有控制器与供电装置，所述控制器分别电控制所述擦洗机构、所述贴装机构与所述热封机构。

进一步而言，所述擦洗机构包括电动滑块、固定连接在所述电动滑块上的气缸以及固定连接在所述气缸的输出轴上的擦洗装置。

进一步而言，所述擦洗装置包括擦洗板以及可拆卸地连接在所述擦洗板上的擦洗布。

进一步而言，所述擦洗布通过弹簧夹固定在所述擦洗板的表面上。

进一步而言，所述贴装机构包括电动滑块、固定连接在所述电动滑块上的所述气缸、固定连接在所述气缸的所述输出轴上的贴装板以及阵列设在所述贴装板下表面的吸嘴。

进一步而言，所述热封机构包括电动滑块、固定连接在所述电动滑块上的所述气缸、所述气缸的输出轴端部的热风管，所述热风管内设有风机与电热丝，所述风机设在所述电热丝的上方。

进一步而言，所述手机夹具通过螺栓连接在所述直导轨上设置的电动滑块上，所述手机夹具为一块表面均匀地开设有限位槽的支撑板。

进一步而言，所述限位槽的尺寸各不相同且所述限位槽内均设有吸盘，相邻的所述限位槽之间的距离相等。

本实用新型有益效果：擦洗机构、贴装机构与热封机构分别通过十字导轨活动地设在箱体的内部，在控制器的控制下，进行有序地贴膜工作，自动化的过程无需过多的人力参与，提高了贴膜的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的立体图。

图2是本实用新型的侧视图。

图3是本实用新型局部的结构示意图。

图4是本实用新型热封机构的结构示意图。

图5是本实用新型贴装机构的结构示意图。

图6是本实用新型擦洗装置的结构示意图。

图7是本实用新型热封机构的仰视图。

图8是本实用新型贴装机构的仰视图。

图9是本实用新型擦洗装置的仰视图。

图中标号：1、箱体；2、直导轨；3、十字导轨；4、擦洗机构；401、擦洗装置；4011、擦洗板；4012、擦洗布；5、贴装机构；501、贴装板；502、吸嘴；6、热封机构；601、热风管；6011、风机；6012、电热丝；7、手机夹具；701、支撑板；702、限位槽；8、控制器；9、供电装置；10、弹簧夹；11、气缸；12、电动滑块；13、吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，一种手机壳机器人贴膜机，包括包括侧面开口且底部设有万向轮的箱体1，其底部方便了移动，便于携带，箱体1内腔的底部设置有两条并列的直导轨2，箱体1内腔的顶部设有三个十字导轨3，十字导轨3上分别设有擦洗机构4、贴装机构5与热封机构6。

擦洗机构4、贴装机构5与热封机构6分别在各自的十字导轨3上运动，热封机构6与擦洗机构4分别设在贴装机构5的两侧，直导轨2上设有手机夹具7，箱体1的外壁设有控制器8与供电装置9，供电装置9为蓄电池，持续地为控制器8、各个电动滑块12以及各个气缸11供电，控制器8为plc控制器，控制器8分别电控制擦洗机构4、贴装机构5与热封机构6，设定好plc控制器内的程序，使得其可以控制各个电动滑块12有序地工作。

如图3、6和9所示，擦洗机构4包括电动滑块12、固定连接在电动滑块12上的气缸11以及固定连接在气缸11的输出轴上的擦洗装置401。

擦洗装置401包括擦洗板4011以及可拆卸地连接在擦洗板4011上的擦洗布4012。

擦洗布4012通过弹簧夹10固定在擦洗板4011的表面上，擦洗布4012经过多次使用后需要更换，弹簧夹10的设置便于更换新的擦洗布4012，使得擦洗布4012长期保持干净。

擦洗机构401在整个工作过程中一共需要工作两次，一次是在贴膜前对手机屏幕进行擦拭，第二次是手机屏幕贴膜后。

如图5和8所示，贴装机构5包括电动滑块12、固定连接在电动滑块12上的气缸11、固定连接在气缸11的输出轴上的贴装板501以及阵列设在贴装板501下表面的吸嘴502。

如图6和7所示，热封机构6包括电动滑块12、固定连接在电动滑块12上的气缸11、气缸11的输出轴端部的热风管601，热风管601内设有风机6011与电热丝6012，风机6011设在电热丝6012的上方，当手机夹具7运动至热封机构6的下方时，plc控制器同时控制电热丝6012和风机6011工作，电热丝6012加热周围的空气，热空气随即被吹送至风管601的下方，然后热空气吹至手机膜的表面上，手机膜软化。

经过贴装的手机膜与手机屏之间可能会有少部分的气泡，软化后的手机膜再一次被送到擦洗机构401的下方，再次通过擦洗布4012对手机膜进行擦洗，同时对手机膜施加一定的压力，清除手机膜与手机屏之间的气泡。

手机夹具7通过螺栓连接在直导轨2上设置的电动滑块12上，手机夹具7为一块表面均匀地开设有限位槽702的支撑板701，限位槽702的尺寸各不相同且限位槽702内均设有吸盘13，在生产支撑板701时，也可以生产多个支撑板701，其上的限位槽702的尺寸可以根据所需的尺寸进行生产，且支撑板701通过螺栓连接在支撑板701上，可以较为方便进行拆卸和更换。

本实用新型工作原理：在进行贴膜工作时，通过plc控制器8控制吸嘴502内部形成负压，将手机表面的旧的手机膜撕下，将待贴附的手机膜吸附在吸嘴502上，plc控制器8控制直导轨2上的电动滑块12移动，首先移动至擦洗机构4的下方，擦洗机构4内的擦洗机构4在与其连接的气缸11的带动下移动至确定的位置，这里的位置由plc控制器8进行控制，然后plc控制器8控制气缸11带动擦洗机构4对手机屏的表面擦洗；

当擦洗完成后，plc控制器8控制电动滑块12带动手机夹具7进入到贴装机构5的下方，贴装机构5内的气缸11带动贴装板501向下运动，使得手机膜贴附在手机屏的表面上；当贴装这一步骤完成后，plc控制器8控制电动滑块12带动手机夹具7向热封机构6的下方移动，此时plc控制器8控制打开风机6011和电热丝6012，风管向手机夹具7进行吹风，手机屏表面贴附的手机膜收到热风后，开始软化，然后plc控制器8继续控制电动滑块12带着手机夹具7返回擦洗机构4的下方，再次进行擦洗，此时的擦洗同时可以为手机膜的表面提供一定的压力，挤出手机膜与手机屏之间的气泡，至此，整个工序完成。

以上为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改，因此，本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本实用新型的基础上所作的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本实用新型的保护范围。