一种镜片注塑切割设备的制作方法

文档序号:20825422发布日期:2020-05-20 03:14阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种镜片注塑切割设备,其特征在于:包括有注塑机、机架,机架上设有用于放置注塑机注塑形成的镜片组的模座、用于放置挂架的工作台,模座上设有供各镜片一一对应放置的镜片定位槽,还包括有用于将注塑机注塑形成的镜片组取出放置到模座内的转送装置、用于将空的挂架输送至工作台的第一输送带以及用于将悬挂镜片后的挂架从工作台上送出的第二输送带,工作台上设有第一工位、第二工位,第一工位对应第一输送带的出料口位置设置,第二工位对应第二输送带的进料口位置设置,工作台上还设有用于将位于第一工位处的挂架送至第二工位处的第一推送装置以及用于将位于第二工位处的挂架送至第二输送带进料口的第二推送装置,机架上位于模座上方还设有用于将镜片组中各镜片上支撑脚与对应的流道成型体切割分离的切割装置,机架上还设有用于夹取切割完成后的镜片的夹取装置以及用于控制夹取装置运动将夹取的镜片插入到位于第二工位处的挂架上的机器人。

2.根据权利要求1所述的镜片注塑切割设备,其特征在于:所述的转送装置包括有支架、第一安装座、夹料盘,夹料盘设置在第一安装座上,支架上设有用于驱动第一安装座沿x轴、y轴和z轴方向运动的第一驱动装置,夹料盘上设有至少一个夹料钳,夹料盘上还设有用于驱动夹料钳夹紧或松开的第一驱动件,第一安装座上设有用于驱动夹料盘绕其中心轴转动的第二驱动件以及驱动夹料盘翻转的第三驱动件。

3.根据权利要求2所述的镜片注塑切割设备,其特征在于:第一驱动装置包括有在支架上沿x轴方向设置的第一导轨,第一导轨上滑动设有第一滑座,第一滑座上沿y轴方向设有第二导轨,第二导轨上滑动设有第二滑座,第二滑座上沿z轴方向设有第三导轨,第三导轨上滑动设有第三滑座,第一安装座设置在第三滑座上,第一驱动装置还包括有用于驱动第一滑座沿第一导轨方向滑动的第四驱动件,用于驱动第二滑座沿第二导轨方向滑动的第五驱动件,用于驱动第三滑座沿第三导轨方向滑动的第六驱动件;所述的夹料盘的中心轴沿z轴方向设置,第三驱动件与第二驱动件的输出端连接,夹料盘与第三驱动件的输出端连接,夹料盘的翻转中心轴沿y轴方向设置。

4.根据权利要求3所述的镜片注塑切割设备,其特征在于:夹料盘的下端设有若干个第一吸盘,第一吸盘绕夹料盘的中心轴间隔设置。

5.根据权利要求4所述的镜片注塑切割设备,其特征在于:切割装置包括有用于切割镜片组的激光头以及用于驱动激光头沿x轴、y轴方向运动的第二驱动装置,其中,模座包括有座体,座体上设有正多边形的容置腔,容置腔的各侧壁形成用于抵压镜片后侧壁的后抵压边,所述的容置腔内对应其各个侧壁位置分别设有凸台,凸台上设有用于抵压镜片前侧壁的前抵压边,前抵压边与对应的后抵压边之间形成镜片定位槽,镜片定位槽内设有至少一对用于抵触镜片左、右两侧壁的定位块。

6.根据权利要求5所述的镜片注塑切割设备,其特征在于:机架上设有转盘以及控制转盘水平转动的控制件,模座设有至少两个且绕转盘中心轴设置,激光头位于其中一个模座的上方。

7.根据权利要求6所述的镜片注塑切割设备,其特征在于:各定位块设置在相邻两个镜片定位槽连通位置,定位块的两侧均设有弧形定位面;凸台对应设置在容置腔相邻两个侧壁相交位置,凸台上设有两个用于分别抵压相邻两个镜片前侧壁的前抵压边。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的镜片注塑切割设备,其特征在于:夹取装置包括有第二安装座、第一夹爪组件、第二夹爪组件、第三夹爪组件、第一连杆、第二连杆,各夹爪组件均包括有安装架、相对设置的第一夹料臂和第二夹料臂、第二吸盘,安装架上设有用于驱动第一夹料臂和第二夹料臂夹紧或松开的第七驱动件以及用于驱动第二吸盘沿z轴方向伸缩的第八驱动件,第一夹料臂和第二夹料臂分别设置在第二吸盘的两侧;第二安装座包括有基座,基座的左、右两侧分别倾斜设置有第一支座、第二支座,第一夹爪组件位于基座上,基座上设有用于驱动第一夹爪组件沿y轴方向伸缩的第九驱动件,第二夹爪组件的安装架上连接有第一传动杆,第一传动杆的中部铰接在第一支座上,第三夹爪组件的安装架上连接有第二传动杆,第二传动杆的中部铰接在第二支座上,第一连杆的一端为第一驱动端,另一端与第一传动杆的端部铰接,第二连杆的一端为第二驱动端,另一端与第二传动杆的端部铰接,基座上还设有用于驱动第一驱动端和第二驱动端相向或相背运动的第十驱动件。

9.根据权利要求8所述的镜片注塑切割设备,其特征在于:各夹爪组件中的第一夹料臂一前一后设置两个且倾斜设置,第二夹料臂对应第一夹料臂也设有两个且倾斜设置,位于前侧的第一夹料臂的前端向第二夹料臂方向倾斜,位于后侧的第一夹料臂的后端向第二夹料臂方向倾斜;位于前侧的第二夹料臂的前端向第一夹料臂方向倾斜,位于后侧的第二夹料臂的后端向第一夹料臂方向倾斜。

10.根据权利要求9所述的镜片注塑切割设备,其特征在于:第一推送装置包括有第一推送片以及用于驱动第一推送片沿x轴方向伸缩的第十一驱动件;第二推送装置包括有第二推送片以及用于驱动第二推送片沿y轴方向伸缩的第十二驱动件;

所述的工作台上对应第二工位处还设有用于分别与挂架相邻侧边抵靠的第一定位板和第二定位板,第一定位板沿x轴方向设置,第二定位板沿y轴方向设置;

所述的第十一驱动件上设有用于分别与挂架相邻侧边抵靠的第一挡板和第二挡板,第一挡板与第一定位板对齐,第二挡板与第二定位板平行,第二挡板形成所述的第一推送片。


技术总结
本实用新型涉及一种镜片注塑切割设备,包括有注塑机、机架,模座、工作台,转送装置、工作台上设有第一工位、第二工位,工作台上还设有用于将位于第一工位处的挂架送至第二工位处的第一推送装置以及用于将位于第二工位处的挂架送至第二输送带进料口的第二推送装置,机架上位于模座上方还设有切割装置,机架上还设有用于夹取切割完成后的镜片的夹取装置以及用于控制夹取装置运动将夹取的镜片插入到位于第二工位处的挂架上的机器人。采用上述技术方案,本实用新型提供了一种镜片注塑切割设备,可以自动注塑、切割,在切割完成后自动放置到挂架上,自动化程度高,效率高,安全系数高,成本低。

技术研发人员:胡加一
受保护的技术使用者:温州艾特科智能科技有限公司
技术研发日:2019.06.30
技术公布日:2020.05.19
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