一种塑料成型机变频调速液压控制系统的制作方法

本实用新型属于塑料制造领域，尤其涉及一种塑料成型机变频调速液压控制系统。

背景技术：

注塑成型是指将受热塑化的树脂材料使用一定的压力注射进入成型模具的模型，经过冷却固化成型后得到塑料制品的一种塑料加工方法。现有的注塑设备大部分采用的是液压式注塑机，对于液压式注塑机来说，不同的工艺过程要求其液压系统提供不同的工作流量和压力，反映到油泵驱动系统上，注塑过程就是一个变化的负载状态。传统的液压式注塑机由于采用比例流量和比例压力调节的阀控形式，油泵电机以恒定的功率运转从而提供恒定的流量和压力，造成了能量的损失和能源的浪费，降低了企业的经济效益。

技术实现要素：

为了解决以上问题，本实用新型提供了一种节能的塑料成型机变频调速液压控制系统。

本实用新型是这样实现的：一种塑料成型机变频调速液压控制系统，包括plc控制器，所述plc控制器连接伺服驱动器，plc控制器将根据注塑工艺要求设定好的设备所需的压力信号与流量信号传递给伺服驱动器并对控制信号进行切换，伺服驱动器采用高性能的数字信号处理器作为控制核心，通过信号处理和算法转换，将压力信号与流量信号转换为伺服电机所要输出的转速和转矩，并通过功率模块驱动伺服电机运转，所述伺服驱动器连接变频器，所述变频器的一端与伺服电机相连接，变频器根据伺服电机的实际需要来提供所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，所述伺服电机上设置有位置/转速传感器，所述伺服电机的一端通过位置/转速传感器连接伺服驱动器，将伺服电机的运行情况反馈给伺服驱动器，伺服驱动器根据实际反馈的信号通过变频器对伺服电机的输出做出实时调整，达到伺服电机的伺服控制目的，保证动作执行油缸的稳定输出，伺服电机的另一端与定量泵相连接，伺服电机驱动定量泵运转，并按照伺服电机的输出转速和转矩转化为定量泵出口的流量和压力，从而驱动整个液压系统运作，所述定量泵的一端通过输油管与油箱连接，定量泵的另一端通过输油管连接动作执行油缸，所述动作执行油缸包括活塞与执行机构连杆，所述执行机构连杆与活塞固定连接，所述动作执行油缸通过输油管与油箱连接，进行油的循环，所述动作执行油缸与油箱之间的输油管形成的回路上设置有方向控制电磁阀，对动作执行油缸的工作过程进行合理控制，所述定量泵通过输油管连接比例方向流量阀，对系统的流量进行调节，所述比例方向流量阀的一端与蓄能器相连接，当系统瞬间压力增大时，蓄能器吸收这部分能量转换为压缩能进行储存来保证系统压力正常，当系统需要时，蓄能器将压缩能转变为液压能释放出来，对系统进行补给，比例方向流量阀的另一端连接阀芯位移传感器，所述阀芯位移传感器与伺服驱动器相连接，通过阀芯位移传感器对阀芯的运行状况进行监测，进而通过伺服驱动器进行合理调整，所述定量泵与比例方向流量阀之间的输油管上设置有流量计与第一压力传感器，所述比例方向流量阀与蓄能器之间的输油管上设置有第二压力传感器，所述流量计、第一压力传感器与第二压力传感器同时连接伺服驱动器，将定量泵实际的流量信号与压力信号反馈给伺服驱动器，伺服驱动器根据反馈的流量信号与压力信号对伺服电机的输出进行实时处理，保证定量泵的稳定输出，达到整个液压系统伺服闭环控制。

优选的，所述定量泵与比例方向流量阀之间的输油管上设置有单向阀，保证输油管中油的循环稳定。

优选的，所述定量泵与比例方向流量阀之间的输油管上设置有溢流阀，所述溢流阀的一端与油箱连接在一起，溢出的油沿输油管返回油箱，保证设备的稳定运行。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，流量计、第一压力传感器与第二压力传感器将定量泵实际的流量信号与压力信号反馈给伺服驱动器，位置/转速传感器将伺服电机的运行状况反馈给伺服驱动器，伺服驱动器根据反馈的流量信号与压力信号通过变频器对伺服电机的输出进行实时调整与处理，保证了定量泵的稳定输出，减少了能源的浪费，提高了企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图中：1.plc控制器；2.伺服驱动器；3.变频器；4.伺服电机；5.位置/转速传感器；6.定量泵；7.输油管；8.油箱；9.动作执行油缸；10.活塞；11.执行机构连杆；12.方向控制电磁阀；13.比例方向流量阀；14.蓄能器；15.阀芯位移传感器；16.流量计；17.第一压力传感器；18.第二压力传感器；19.单向阀；20.溢流阀。

具体实施方式

为了能更清楚地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种塑料成型机变频调速液压控制系统，包括plc控制器1，所述plc控制器1连接伺服驱动器2，plc控制器1将根据注塑工艺要求设定好的设备所需的压力信号与流量信号传递给伺服驱动器2并对控制信号进行切换，伺服驱动器2采用高性能的数字信号处理器作为控制核心，通过信号处理和算法转换，将压力信号与流量信号转换为伺服电机4所要输出的转速和转矩，并通过功率模块驱动伺服电机4运转，所述伺服驱动器2连接变频器3，所述变频器3的一端与伺服电机4相连接，变频器3根据伺服电机4的实际需要来提供所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，所述伺服电机4上设置有位置/转速传感器5，所述伺服电机4的一端通过位置/转速传感器5连接伺服驱动器2，将伺服电机4的运行情况反馈给伺服驱动器2，伺服驱动器2根据实际反馈的信号通过变频器3对伺服电机4的输出做出实时调整，达到伺服电机4的伺服控制目的，保证动作执行油缸9的稳定输出，伺服电机4的另一端与定量泵6相连接，伺服电机4驱动定量泵6运转，并按照伺服电机4的输出转速和转矩转化为定量泵6出口的流量和压力，从而驱动整个液压系统运作，所述定量泵6的一端通过输油管7与油箱8连接，定量泵3的另一端通过输油管7连接动作执行油缸9，所述动作执行油缸9包括活塞10与执行机构连杆11，所述执行机构连杆11与活塞10固定连接，所述动作执行油缸9通过输油管7与油箱8连接，进行油的循环，所述动作执行油缸9与油箱8之间的输油管7形成的回路上设置有方向控制电磁阀12，对动作执行油缸9的工作过程进行合理控制，所述定量泵6通过输油管7连接比例方向流量阀13，对系统的流量进行调节，所述定量泵6与比例方向流量阀13之间的输油管7上设置有单向阀19，保证输油管7中油的循环稳定，所述定量泵6与比例方向流量阀13之间的输油管7上设置有溢流阀20，所述溢流阀20的一端与油箱8连接在一起，溢出的油沿输油管7返回油箱8，保证设备的稳定运行，所述比例方向流量阀13的一端与蓄能器14相连接，当系统瞬间压力增大时，蓄能器14吸收这部分能量转换为压缩能进行储存来保证系统压力正常，当系统需要时，蓄能器14将压缩能转变为液压能释放出来，对系统进行补给，比例方向流量阀13的另一端连接阀芯位移传感器15，所述阀芯位移传感器15与伺服驱动器2相连接，通过阀芯位移传感器15对阀芯的运行状况进行监测，进而通过伺服驱动器2进行合理调整，所述定量泵6与比例方向流量阀13之间的输油管7上设置有流量计16与第一压力传感器17，所述比例方向流量阀13与蓄能器14之间的输油管7上设置有第二压力传感器18，所述流量计16、第一压力传感器17与第二压力传感器18同时连接伺服驱动器2，将定量泵6实际的流量信号与压力信号反馈给伺服驱动器2，伺服驱动器2根据反馈的流量信号与压力信号对伺服电机4的输出进行实时处理，保证定量泵6的稳定输出，达到整个液压系统伺服闭环控制。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。