一种自动上磁机的制作方法

本实用新型涉及的是注塑机辅助上料设备领域，具体涉及一种自动上磁机。

背景技术：

传统的注塑镶件需要人工通过夹治具辅助上料，导致效率低，且人工容易疲劳，容易出现漏装，人工开合模存在安全隐患等，综上所述，本实用新型设计了一种自动上磁机。

技术实现要素：

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种自动上磁机，结构设计合理，实现无人化作业，安全可靠，注塑效果好，提升生产效率，使得注塑产品符合质量检测性能。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动上磁机，包括控制柜、振动盘、上料机构和下料机构，控制柜上方分别设置有振动盘、上料机构通过软管套与下料机构相连；所述的控制柜包括下机架、侧板、万向脚轮、合页、门把手、脚杯、门吸、后面板、前面板和布线板，下机架、前面板、后面板及侧板组成控制柜柜体，控制柜柜体前面板上设置有门把手，前面板的外侧通过合页与下机架铰接，控制柜柜体底部设置有万向脚轮和脚杯，前面板的底部中间与柜体内部的门吸吸合配合，柜体内部还设置有布线板；所述的控制柜内还设置有plc+hmi集成控制系统。

作为优选，所述的上料机构包括油压缓冲器、浮动接头、长方形空心软胶管、安装底板、上底板、螺纹棒、软管套、第一气缸安装板、分料滑块、顶块、连接块、第二气缸安装板、压板、第一限位块、磁铁滑道、第二限位块、圆形磁铁、第一传感器、固定接头、推料气缸和送料气缸，安装底板与上底板通过螺纹棒固定连接，上底板上两侧设置有第二气缸安装板，第二气缸安装板一端内侧均安装有推料气缸，第二气缸安装板另一端上方设置有压板，上底板上还通过连接块分别设置有浮动接头和固定接头，固定接头一端外侧通过第一气缸安装板安装有送料气缸，送料气缸与分料滑块相连，浮动接头和固定接头之间设置有检测圆形磁铁的第一传感器，浮动接头和固定接头一端均设置有顶块，顶块与磁铁滑道相配合，磁铁滑道外端通过软管套与长方形空心软胶管相连，两个顶块的外侧设置有第一限位块和第二限位块，顶块与第一气缸安装板设置有油压缓冲器。

作为优选，所述的下料机构包括底板、流道板、磁铁检测块、软管套管、第一吹气块、第二吹气块和第二传感器，底板上设置有流道板，流道板两侧为流道，流道上端设置有磁铁检测块，磁铁检测块下方设置有第二传感器，流道上端设置有磁铁检测块上方设置有与上料机构相连的软管套管，流道板外侧上下端分别设置有第一吹气块、第二吹气块。

本实用新型的工作原理：将对应型号的未充磁的磁铁放入振动盘内，打开设备系统电源，复位完成后无异常报警，切换到自动模式。上料机构的工作原理：振动盘将磁铁送入分料滑块中，当光纤检测到磁铁到位时，推料气缸推动滑块将磁铁分到两个通道的对应出料口位置，送料气缸将磁铁推进料管中，同时吹料电磁阀工作，将磁铁通过料管吹送到下料机构中。下料机构的工作原理：下料机构通过软管套与上料机构连接，并安装于模具内，下料机构采用双通道进料四通道出料结构，开始工作时，光纤检测出料通道是否已满料并将出料通道装满磁铁，当注塑机发出要料信号时，上料机构开始向下料机构吹送磁铁，接近传感器感应到此通道满料时通过吹气将磁铁分流到另外通道，实现四通道同时向模具供磁，当下料机构出现磁铁碎料、卡料或磁铁未掉落到位，设备报警提醒并同步显示异常信息，注塑机停止合模工作。

本实用新型的有效果：

1、实现无人化自动生产，节省人力，提高生产效率；

2、生产周期缩短5秒；

3、具备异常停机报警功能，安全可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的下料机构的立体示意图；

图3为图2的下料机构的主视图；

图4为本实用新型的控制柜的结构示意图；

图5为本实用新型的上料机构的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

参照图1-5，本具体实施方式采用以下技术方案：一种自动上磁机，包括控制柜1、振动盘2、上料机构3和下料机构4，控制柜1上方分别设置有振动盘2、上料机构3通过软管套3-7与下料机构4相连；所述的控制柜1包括下机架1-1、侧板1-2、万向脚轮1-3、合页1-4、门把手1-5、脚杯1-6、门吸1-7、后面板、前面板1-9和布线板1-10，下机架1-1、前面板1-9、后面板及侧板1-2组成控制柜柜体，控制柜柜体前面板1-9上设置有门把手1-5，前面板1-9的外侧通过合页1-4与下机架1-1铰接，控制柜柜体底部设置有万向脚轮1-3和脚杯1-6，前面板1-9的底部中间与柜体内部的门吸1-7吸合配合，柜体内部还设置有布线板1-10；所述的控制柜1内还设置有plc+hmi集成控制系统，可实时与注塑机进行通讯，具备异常报警提醒功能。

所述的上料机构3包括油压缓冲器3-1、浮动接头3-2、长方形空心软胶管3-3、安装底板3-4、上底板3-5、螺纹棒3-6、软管套3-7、第一气缸安装板3-8、分料滑块3-9、顶块3-10、连接块3-11、第二气缸安装板3-12、压板3-13、第一限位块3-14、磁铁滑道3-15、第二限位块3-16、圆形磁铁3-17、第一传感器3-18、固定接头3-19、推料气缸3-20和送料气缸3-21，安装底板3-4与上底板3-5通过螺纹棒3-6固定连接，上底板3-5上两侧设置有第二气缸安装板3-12，第二气缸安装板3-12一端内侧均安装有推料气缸3-20，第二气缸安装板3-12另一端上方设置有压板3-13，上底板3-5上还通过连接块3-11分别设置有浮动接头3-2和固定接头3-19，固定接头3-19一端外侧通过第一气缸安装板3-8安装有送料气缸3-21，送料气缸3-21与分料滑块3-9相连，浮动接头3-2和固定接头3-19之间设置有检测圆形磁铁3-17的第一传感器3-18，浮动接头3-2和固定接头3-19一端均设置有顶块3-10，顶块3-10与磁铁滑道3-15相配合，磁铁滑道3-15外端通过软管套3-7与长方形空心软胶管3-3相连，两个顶块3-10的外侧设置有第一限位块3-14和第二限位块3-16，顶块3-10与第一气缸安装板3-8设置有油压缓冲器3-1。磁铁经振动盘流道进入上料机构，通过分料气缸进行分料，实现一出二送料模式，采用吹气方式送料，效率高，运行稳定。

所述的下料机构4)包括底板4-1、流道板4-2、磁铁检测块4-3、软管套管4-4、第一吹气块4-5、第二吹气块4-6和第二传感器4-7，底板4-1上设置有流道板4-2，流道板4-2两侧为流道，流道上端设置有磁铁检测块4-3，磁铁检测块4-3下方设置有第二传感器4-7，流道上端设置有磁铁检测块4-3上方设置有与上料机构3相连的软管套管4-4，流道板4-2外侧上下端分别设置有第一吹气块4-5、第二吹气块4-6。下料机构安装于模具内，经吹气机构把磁铁分流到模具的四个滑道内,尾端有防撞机构，可耐撞百万次以上，防止磁铁冲击碎裂，实现模内自动上磁功能，安全可靠。

本具体实施方式本具体实施方式利用plc控制系统来完成对振动盘上料、上料机构分料、下料机构磁道分磁到模具内。振动盘自动供料，利用振动原理，将排列好的磁铁从分料器中进行分料与吹送，plc控制系统中每一动作位置将设定感应器来感应产品是否到位来判定是否正常，具备异常停机报警功能。完全脱离了现有的半自动治具加人工的模式，实现全自动化生产。

本具体实施方式的自动上磁机应用到生产中，大大提高了生产，实现全自动无人化作业。可以更好的提高产品的市场竞争。采用plc以及气动元件来控制，提高效率，减少生产成本，提高安全性能，从而确保生产稳定性，进一步体现出现代自动化生产的优越性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。