一种带机械手的窗框条取件治具的制作方法

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种机械手，特别是一种带机械手的窗框条取件治具。

背景技术：

窗框条是汽车窗户上方的一个配件，主要起装饰、缓冲等作用，窗框条的加工通常以注塑的方式完成，在窗框条使用注塑机完成注塑后，需要将窗框条从注塑机的模具上取出，而现有的窗框条在成型后，没有很好的机械手结构，从而不能很好的完成工件的抓取操作，并且在窗框条的取件操作中，不能对其方位进行调节，使抓取的工件不能够及时进行下一步的加工。

所以，对于本领域内的技术人员，还有待对现有的窗框条取料装置进行改进，以解决现有技术的不足。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种带机械手的窗框条取件治具，为了解决现有的窗框条在成型后不能很好的完成工件的抓取操作，并且在窗框条的取件操作中，不能对其方位进行调节等问题。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种带机械手的窗框条取件治具，包括底座，所述底座顶部的两侧皆开设有凹槽，所述底座内部的两侧皆开设有空腔，且空腔的内部安装有多组第一液压杆，所述第一液压杆的顶部固定有延伸至凹槽内部的底板；所述底座的顶部安装有液压缸，且液压缸的顶部固定有保护罩，所述保护罩内部的两侧皆安装有正反电机，且正反电机的输出端连接有与保护罩内壁转动连接的第一转轴，所述第一转轴的外侧固定有第一齿轮，所述保护罩内部的两侧皆转动连接有延伸至保护罩底部的第二转轴，所述第二转轴的外侧固定有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮相互啮合；且第二转轴的底部固定有支撑杆，所述支撑杆的下部转动连接有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板的顶部活动连接有第二液压杆，且第二液压杆的顶部与支撑杆的上部活动连接。

在上述的带机械手的窗框条取件治具中，所述左夹板和右夹板的顶部与第二液压杆铰接，所述第二液压杆的顶部与支撑杆的上部铰接。

在上述的带机械手的窗框条取件治具中，所述左夹板和右夹板通过销轴与支撑杆转动连接。

在上述的带机械手的窗框条取件治具中，所述保护罩的外侧设置有通风口。

在上述的带机械手的窗框条取件治具中，所述第二转轴、左夹板和右夹板皆呈“l”型结构。

在上述的带机械手的窗框条取件治具中，所述凹槽底部的两侧开设有用于第一液压杆穿过的通槽。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：本实用新型通过设置的左夹板和右夹板，在第二液压杆的作用下，可以实现左夹板和右夹板底部的相互靠近和远离，以便对顶出的工件进行夹取；在正反电机第一转轴的带动下，使第一齿轮转动，在第一齿轮和第二齿轮的相互配合下，使第一齿轮带动第二齿轮转动，从而使第二齿轮带动第二转轴转动，第二转轴带动支撑杆转动，以便对工件移动进行下一步加工操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型保护罩的结构示意图；

图3为本实用新型支撑杆的结构示意图。

图中：1、底座；2、空腔；3、第一液压杆；4、凹槽；5、底板；6、保护罩；7、第一转轴；8、正反电机；9、第一齿轮；10、第二转轴；11、第二齿轮；12、支撑杆；13、左夹板；14、右夹板；15、第二液压杆；16、液压缸。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

本实用新型中提到的第一液压杆和第二液压杆(型号为25019aa)、液压缸(型号为hsgl63)和正反电机(型号为90yyjj)均可在市场或者私人订购所得，属于现有技术。

如图1-3所示，一种带机械手的窗框条取件治具，包括底座1，底座1顶部的两侧皆开设有凹槽4，底座1内部的两侧皆开设有空腔2，且空腔2的内部安装有多组第一液压杆3，第一液压杆3的顶部固定有延伸至凹槽4内部的底板5；底座1顶部的一端安装有液压缸16，且液压缸16的顶部固定有保护罩6，保护罩6内部一端的两侧皆安装有正反电机8，且正反电机8的输出端连接有与保护罩6内壁转动连接的第一转轴7，第一转轴7的外侧固定有第一齿轮9，保护罩6内部一端的两侧皆转动连接有延伸至保护罩6底部的第二转轴10，第二转轴10的外侧固定有第二齿轮11，第一齿轮9与第二齿轮11相互啮合；且第二转轴10的底部固定有支撑杆12，支撑杆12的下部转动转动连接有左夹板13和右夹板14，左夹板13和右夹板14的顶部活动连接有第二液压杆15，且第二液压杆15的顶部与支撑杆12的上部活动连接。

该种带机械手的窗框条取件治具通过液压缸16、第一液压杆3和第二液压杆15与外部控制器和电源电性连接，液压缸16接受指令可以调节左夹板13和右夹板14距离底座1之间的高度，方便在注塑模具后，液压缸16带动左夹板13和右夹板14向下运动，对成型模具进行夹取操作。还通过第一齿轮9和第二齿轮11的相互啮合，在正反电机8输出端带动第一转轴7和第一齿轮9转动下，使第一齿轮9带动第二齿轮11转动，从而使第二齿轮11进一步带动第二转轴10转动。

如图1和2所示，左夹板13和右夹板14的顶部与第二液压杆15的下端铰接，所述第二液压杆15的顶部与支撑杆12的上部铰接。

如图1和3所示，左夹板13和右夹板14通过销轴与支撑杆12转动连接。该种带机械手的窗框条取件治具通过左夹板13和右夹板14转动连接，方便对左夹板13和右夹板14底部距离进行调节，以便进一步对工件进行夹取。

如图1所示，保护罩6的外侧设置有通风口。该种带机械手的窗框条取件治具通过设置的通风口，更好的对保护罩6内部进行散热。

如图1和2所示，第二转轴10、左夹板13和右夹板14皆呈“l”型结构。该种带机械手的窗框条取件治具通过呈“l”型结构的第二转轴10，方便调整左夹板13和右夹板14的位置，左夹板13和右夹板14能更好的对工件进行夹取。

如图1所示，凹槽4底部的两侧皆开设有用于第一液压杆3穿过的通槽。该种带机械手的窗框条取件治具通过设置通槽，更好的配合第一液压杆3的穿入。

工作原理：使用时，第一液压杆3接收控制器指令，向上推动底板5，使底板5将成型的注塑模具向上顶出，然后第二液压杆15带动左夹板13和右夹板14的顶部向上收缩，使左夹板13和右夹板14的顶部逐渐靠近，同时，左夹板13和右夹板14的底部逐渐远离，然后液压缸16带动保护罩6向下运动，直到左夹板13和右夹板14运动到成型模具的位置，左夹板13和右夹板14分别位于成型模具的两边，此时，第二液压杆15向下推出，使左夹板13和右夹板14的底部逐渐靠近，直至左夹板13和右夹板14接触并对成型模具进行轻微挤压，然后液压缸16带动保护罩6向上运动，正反电机8的输出端带动第一转轴7转动，使第一转轴7带动第一齿轮9转动，在第一齿轮9和第二齿轮11的相互啮合下，使第二齿轮11带动第二转轴10转动一定的角度，使第二转轴10带动左夹板13和右夹板14转动到指定模具接收的地点。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、底座；2、空腔；3、第一液压杆；4、凹槽；5、底板；6、保护罩；7、第一转轴；8、正反电机；9、第一齿轮；10、第二转轴；11、第二齿轮；12、支撑杆；13、左夹板；14、右夹板；15、第二液压杆；16、液压缸等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。