一种汽车发电机调节器厚膜贴装定位治具的制作方法

本实用新型涉及一种汽车发电机调节器厚膜贴装定位治具，属于汽车发电机调节器厚膜贴装技术领域。

背景技术：

目前将汽车发电机调节器的厚膜贴装到散热板时，机械手吸取厚膜上的点位不固定，容易造成吸取不成功，或者吸取后掉落以及吸取后贴装偏位，给生产加工带来不便和质量隐患。

中国专利cn206406451u公开了一种汽车发电机调节器的厚膜贴装二次定位治具，通过在原有设备上增加一个厚膜二次定位治具，可使吸取厚膜时，每次吸取的位置都是一致的，避免了厚膜贴装的偏位，提高了产品的质量和一致性。但是该厚膜二次定位治具通过上、下、左、右的定位块夹紧厚膜，使厚膜固定在指定的位置，当三轴机械手吸取厚膜时，各定位块的位置、对厚膜的夹紧程度不变，容易造成厚膜与定位块接触的边缘处发生损坏，同样会造成质量问题。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种汽车发电机调节器厚膜贴装定位治具，当三轴机械手吸取厚膜的同时，活动夹紧装置位置发生移动、对厚膜的夹紧状态取消，既保证了吸取厚膜位置的一致，又可避免吸取过程中造成的厚膜损坏。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种汽车发电机调节器厚膜贴装定位治具，包括布置在厚膜贴装机转盘与厚膜三轴机械手之间的定位治具，所述定位治具包括第一工作台以及布置在第一工作台右侧的第二工作台，所述第二工作台上端可左右滑动地连接有上端面与第一工作台上端面位于同一水平面的活动工作台；所述第一工作台上端左侧、活动工作台上端右侧对应安装有固定定位块、活动定位块；所述固定定位块和活动定位块的上端面均为倾斜面，所述固定定位块和活动定位块上端均通过夹紧槽布置有可左右滑动的活动夹紧装置，所述活动定位块远离固定定位块的一端连接有气缸。

优选地，所述活动夹紧装置包括可左右滑动地连接在夹紧槽内的滑块，两个所述滑块相对的一端均连接有夹紧块。

优选地，所述夹紧槽远离滑块的一侧布置有磁铁，所述滑块远离夹紧块的一端布置有可与磁铁磁性连接的吸附盘。

优选地，所述磁铁为开关磁力座。

优选地，所述固定定位块和活动定位块上端面的倾斜角β的大小为10-15°。

优选地，所述固定定位块上的活动夹紧装置和活动定位块上的活动夹紧装置交错布置。

优选地，所述活动工作台朝向第一工作台的一端设有两个卡块，所述第一工作台上开设有与所述卡块适配的卡槽。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车发电机调节器厚膜贴装定位治具，具备以下有益效果：

1、该汽车发电机调节器厚膜贴装定位治具，通过可左右滑动的活动夹紧装置，当三轴机械手吸取厚膜时，活动夹紧装置位置发生移动、对厚膜的夹紧状态取消，既保证了吸取厚膜位置的一致，又可避免吸取过程中造成的厚膜损坏。

2、该汽车发电机调节器厚膜贴装定位治具，通过磁铁和吸附盘组成的磁力吸附装置，使吸附盘在磁铁的磁力吸附作用下，不会在极短的时间内恢复至原位置，从而不会影响厚膜三轴机械手对厚膜的吸取效果。

3、该汽车发电机调节器厚膜贴装定位治具，通过将固定定位块和活动定位块上端面的倾斜角度设为10-15°范围内，既不会使滑块向内自由滑动的速度影响对厚膜的夹紧效果，同时厚膜三轴机械手向上吸取厚膜时的分力可保证滑块向远离厚膜的方向发生部分滑动。

附图说明

图1为本实用新型与厚膜贴装机的位置关系示意图；

图2为本实用新型使用状态结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图2中a处的局部放大示意图；

图5为本实用新型的结构示意图；

图6为图5的主视图；

图7为图5的俯视图；

图8为图7中b处的局部放大示意图。

附图说明：1、转盘，2、厚膜三轴机械手，3、定位治具，4、第一工作台，5、固定定位块，6、厚膜，7、第二工作台，7-1、第一滑槽，8、活动工作台，9、活动定位块，10、气缸，11、活动夹紧装置，12、夹紧槽，12-1、第二滑槽，13、磁铁，13-1、旋转开关，14、吸附盘，15、滑块，16、夹紧块，17、卡块。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型的一个具体实施方式进行详细描述，但应当理解本实用新型的保护范围并不受具体实施方式的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1所示，本实用新型提供的一种汽车发电机调节器厚膜贴装定位治具，包括布置在厚膜贴装机转盘1与厚膜三轴机械手2之间的定位治具3，通过定位治具3固定厚膜6的位置，使厚膜三轴机械手2吸取厚膜6时，每次吸取的位置都是一致的，避免了因厚膜6贴装偏位造成的质量问题。

如图2至图7所示，定位治具3包括第一工作台4以及布置在第一工作台4右侧的第二工作台7，第二工作台7上端通过第一滑槽7-1可左右滑动地连接有上端面与第一工作台4上端面位于同一水平面的活动工作台8；第一工作台4上端左侧、活动工作台8上端右侧对应安装有固定定位块5、活动定位块9，固定定位块5和活动定位块9的上端面均为朝厚膜6方向向下倾斜的倾斜面，同时第一工作台4和活动工作台8上端剩余位置的长度之和略大于厚膜6的宽度、第一工作台4上端剩余位置的长度大于活动工作台8上端剩余位置的长度，方便厚膜6的放置。

固定定位块5和活动定位块9上端均通过夹紧槽12布置有可左右滑动的活动夹紧装置11，具体地，活动夹紧装置11包括通过第二滑槽12-1可左右自由滑动地连接在夹紧槽12内的滑块15，两个滑块15朝向厚膜6的一端均连接有夹紧块16，夹紧块16为能够与厚膜6紧密贴合的橡胶块，可同时对厚膜6起到夹紧和保护作用，活动定位块9远离固定定位块5的一端连接有气缸10，使用时，先将厚膜6放置在第一工作台4位于固定定位块5右侧的剩余位置上，并通过滑动固定定位块5上的活动夹紧装置11抵住厚膜6左端，因为活动定位块9和固定定位块5上端面均为朝厚膜6方向向下倾斜的倾斜面，因此在重力作用下滑块15不会发生滑动，然后启动气缸10带动活动定位块9向厚膜6方向移动，使活动定位块9上的活动夹紧装置11抵住厚膜6的右端，当厚膜三轴机械手2向上吸取厚膜6时，滑块15即在一部分分力的作用下在夹紧槽12内向远离厚膜6的方向发生轻微滑动，因此会在厚膜三轴机械手2向上吸取厚膜6的同时取消对厚膜6的夹紧状态，使厚膜6的两侧不会因受到摩擦而发生损坏。

作为本实用新型的进一步改进，夹紧槽12远离滑块15的一侧布置有磁铁13，滑块15远离夹紧块16的一端布置有可与磁铁13磁性连接的吸附盘14。在夹紧块16将厚膜6夹紧的状态下，磁铁13和吸附盘14之间的距离使磁铁13不会对吸附盘14产生磁力吸附作用，而厚膜三轴机械手2向上吸取厚膜6使滑块15在夹紧槽12内发生轻微滑动时，磁铁13会对吸附盘14产生一定的磁力吸附作用，使吸附盘14不会在极短的时间内恢复至原位置，从而不会影响厚膜三轴机械手2对厚膜6的吸取效果。

作为本实用新型的进一步改进，磁铁13为开关磁力座。通过将开关磁力座上的旋转开关13-1旋转到使开关磁力座有磁或无磁的位置，即能实现吸附盘14与磁铁13的连接或分开，因此，初始状态下，可先将磁铁13调节为有磁状态，使滑块15通过吸附盘14吸附在磁铁13上，放置好厚膜6以后，通过将磁铁13调节为无磁状态，即可使滑块15在重力作用下滑动到抵住厚膜6的位置，然后再将磁铁13重新调节为有磁状态即可，这样操作不会使滑块15影响厚膜6的正常放置。其中，开关磁力座为现有技术，其具体的结构不是要保护的重点内容，故本实用新型不作阐述。

作为本实用新型的进一步改进，固定定位块5和活动定位块9上端面的倾斜角β的大小为10-15°。如图8所示，该角度范围内，不仅不会使滑块15向内自由滑动的速度影响对厚膜6的夹紧效果，而且厚膜三轴机械手2向上吸取厚膜6时的分力可保证滑块15向远离厚膜6的方向发生轻微滑动。

作为本实用新型的进一步改进，固定定位块5上的活动夹紧装置11和活动定位块9上的活动夹紧装置11交错布置。如图所示，两个滑动夹紧装置11交错分布，即固定定位块5和活动定位块9的结构相同、滑动夹紧装置11的布置位置不同，能够增强对厚膜6的固定效果。

作为本实用新型的进一步改进，活动工作台8朝向第一工作台4的一端设有两个卡块17，第一工作台4上开设有与卡块17适配的卡槽。活动定位块9向厚膜6方向移动时，卡块17和卡槽配合能起到定位作用。

工作原理：使用时，先将厚膜6放置在第一工作台4上，并通过滑动固定定位块5上的活动夹紧装置11抵住厚膜6左端，然后启动气缸10带动活动定位块9向厚膜6方向移动，使活动定位块9上的活动夹紧装置11抵住厚膜6右端，当厚膜三轴机械手2向上吸取厚膜6时，滑块15即在一部分分力的作用下在夹紧槽12内向远离厚膜6的方向发生滑动，取消了对厚膜6的夹紧状态，使厚膜6的两侧不会因受到摩擦而发生损坏。

以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是，本实用新型实施例并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。