一种产品分穴收纳机构的制作方法

本实用新型实施例涉及机械工装领域，具体涉及一种产品分穴收纳机构。

背景技术：

现有的生产制造企业在进行大批量的生产加工时，尤其是注塑件的大批量生产加工时，通常采用一模多穴的注塑模具进行注塑生产，一模多穴模具具有多个相同的型腔，可一次注塑同时生产多个产品，以节约空间，提升生产效率。

且随着自动化程度的不断提升，一模多穴注塑生产的多穴产品由机械手一次性从注塑模具的模腔内取出，并放入收纳盒内。

本申请的发明人发现，现有技术中一模多穴生产的多穴产品，机械手抓取后存放在一起，由于模具中不同穴位的产品往往存在一定的差异，多穴产品存放在一起，给后续的产品质量追溯带来困难。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种产品分穴收纳机构，使模内取出的产品自动分穴存放，方便后续的产品质量追溯。

本实用新型实施例提供一种产品分穴收纳机构，包括：支撑台、收集盒和分穴块；

所述分穴块设置在所述支撑台上，所述分穴块设有多个相互隔离的产品流道，所述多个产品流道在所述分穴块的顶部形成多个入口，在所述分穴块的底部形成多个出口，所述多个入口分别用于供产品进入，所述多个出口用于使产品流出；

所述收集盒设置在所述支撑台上，位于所述分穴块的下方，所述收集盒设有多个容纳室，所述多个容纳室与所述多个出口一一对应，分别用于承接所述出口流出的产品。

在一种可行的方案中，所述分穴块包括：第一侧板、第二侧板和隔板；

所述产品流道包括：第一产品流道和第二产品流道；

所述第一侧板、所述第二侧板和所述隔板固定连接，且所述隔板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间；

所述第一侧板的侧面设有多个相互隔离的第一通道槽，所述第一通道槽与所述隔板形成所述第一产品流道；

所述第二侧板的侧面设有多个相互隔离的第二通道槽，所述第二通道槽与所述隔板形成所述第二产品流道。

在一种可行的方案中，所述第一侧板、所述第二侧板和所述隔板设有对应的通孔，使所述第一侧板、所述第二侧板和所述隔板通孔螺栓和螺母可拆卸连接。

在一种可行的方案中，所述第一通道槽与所述第二通道槽相对所述隔板呈镜像对称设置。

在一种可行的方案中，所述第一产品流道和所述第二产品流道的数量均为四个；

且八个产品流道在所述分穴块的顶部形成的八个入口呈2×4矩阵布设，八个产品流道在所述分穴块的底部形成的八个出口呈2×4矩阵布设。

在一种可行的方案中，所述支撑台包括：支撑台本体和转盘；

所述转盘可转动的设置在所述支撑台本体的台面上；

所述收集盒的数量为两个，所述两个收集盒呈镜像对称的设置在所述转盘上。

在一种可行的方案中，所述转盘上设有限位块，所述限位块在所述转盘上形成限位槽，所述收集盒设置在所述限位槽内。

在一种可行的方案中，所述转盘上设有多个螺纹孔，所述多个螺纹孔呈矩阵布设；

所述限位块设有安装孔，所述安装孔为腰型孔，使所述限位块位置可调的通过螺栓与所述转盘连接。

在一种可行的方案中，还包括：驱动装置和控制器；

所述驱动装置设置在所述支撑台本体上，与所述控制器电性连接；

所述转盘与所述驱动装置连接，所述驱动装置用于带动所述转盘转动。

在一种可行的方案中，还包括：光电感应器和计数器；

所述光电感应器设置在所述分穴块上，与所述计数器电性连接，所述光电感应器用于在感应到产品进入所述入口时，将感应信号发送至所述计数器；

所述计数器与所述控制器电性连接，所述计数器用于接收所述光电感应器发送的感应信号并计数，且所述计数器用于将计数信号发送至所述控制器。

基于上述方案可知，本实用新型的产品分穴收纳机构，通过设置支撑台、收集盒和分穴块，分穴块设置在支撑台上，分穴块设有多个相互隔离的产品流道，多个产品流道在分穴块的顶部形成多个入口，并在分穴块的底部形成多个出口，收集盒设置在支撑台上，位于分穴块的下方，收集盒设有多个与分穴块上的出口对应的容纳室。本实用新型的产品分穴收纳机构，机械手从模腔内抓取的多穴产品，分别放入分穴块上的多个入口内，多穴产品沿产品流道分别流到收集盒的多个容纳室内，实现多穴产品的自动分穴。对分穴的产品分别包装使用，方便后续的对产品质量的追溯。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例中的产品分穴收纳机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中的产品分穴收纳机构的分穴块的示意图；

图3为本实用新型实施例中的产品分穴收纳机构的第一侧板的示意图；

图4为本实用新型实施例中的产品分穴收纳机构的转盘的示意图；

图5为本实用新型实施例中的产品分穴收纳机构的气缸的安装示意图；

图6为本实用新型实施例中的产品分穴收纳机构的控制器的安装示意图。

图中标号：

1、支撑台；11、支撑台本体；12、转盘；121、螺纹孔；13、限位块；131、安装孔；14、限位槽；2、收集盒；21、容纳室；3、分穴块；301、通孔；31、入口；311、第一入口、312、第二入口；32、出口；321、第一出口；322、第二出口；33、第一侧板；331、第一通道槽；34、第二侧板；35、隔板；4、驱动装置；5、控制器；6、光电感应器。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面以具体地实施例对本实用新型的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本实用新型实施例中的产品分穴收纳机构的结构示意图，图2为本实用新型实施例中的产品分穴收纳机构的分穴块的示意图，图3为本实用新型实施例中的产品分穴收纳机构的第一侧板的示意图，图4为本实用新型实施例中的产品分穴收纳机构的转盘的示意图，图5为本实用新型实施例中的产品分穴收纳机构的气缸的安装示意图，图6为本实用新型实施例中的产品分穴收纳机构的控制器的安装示意图。如图1至6所示，本实施例的产品分穴收纳机构，包括：支撑台1、收集盒2和分穴块3。

分穴块3固定设置在支撑台1上，位于支撑台1的上部。分穴块3的内部设有多个相互隔离的产品流道，产品流道在高度(上下)方向上贯穿分穴块3，即多个产品流道在分穴块3的顶部形成多个入口31，并在分穴块3的底部形成多个出口32。机械手从模腔内抓取的多穴产品分别放入到分穴块3的多个入口31内，产品沿着分穴块3内的产品流道从分穴块3的多个出口32流出分穴块3。

收集盒2设置在支撑台1上，且收集盒2位于分穴块3的下方。收集盒2上设有多个相互隔离的容纳室21，收集盒2上的多个容纳室21与分穴块3上的多个出口32一一对应，从分穴块3的多个出口32流出的产品分别进入到收集盒2的多个容纳室21内，实现多穴产品的自动分穴收集、存放。

通过上述内容不难发现，本实施例中的产品分穴收纳机构，通过设置支撑台、收集盒和分穴块，分穴块设置在支撑台上，分穴块设有多个相互隔离的产品流道，多个产品流道在分穴块的顶部形成多个入口，并在分穴块的底部形成多个出口，收集盒设置在支撑台上，位于分穴块的下方，收集盒设有多个与分穴块上的出口对应的容纳室。本实施例中的产品分穴收纳机构，机械手从模腔内抓取的多穴产品，分别放入分穴块上的多个入口内，多穴产品沿产品流道分别流到收集盒的多个容纳室内，实现产品的自动分穴。对分穴的产品分别包装，方便后续的对产品的质量追溯。

可选的，如图2、图3所示，本实施例中的产品分穴收纳机构，分穴块3呈立方体形，包括：第一侧板33、第二侧板34和隔板35。

分穴块3上的产品流道包括：第一产品流道和第二产品流道，第一产品流道在分穴块3的顶部形成第一入口311，在分穴块3的底部形成第一出口321；第二产品流道在分穴块3的顶部形成第二入口312，在分穴块3的底部形成第二出口322。

第一侧板33、第二侧板34和隔板35固定连接，且隔板35位于第一侧板33和第二侧板34之间。

第一侧板33的内侧面(与隔板相邻的侧面)设有多个相互隔离的第一通道槽331，第一侧板33的第一通道槽331与隔板35的侧壁之间形成第一产品流道。

第二侧板34的内侧面(与隔板相邻的侧面)设有多个相互隔离的第二通道槽，第二侧板34的第二通道槽与隔板35的侧壁之间形成第二产品流道。第二侧板34上的第二通道槽与第一侧板33上的第一通道槽331结构相似，故图中未画出。将分穴块3设置成第一侧板33、隔板35和第二侧板34，方便产品流道在分穴块3上的加工。

进一步的，本实施例中，分穴块3的第一侧板33、第二侧板34和隔板35上均设有通孔301，第一侧板33、第二侧板34和隔板35上的通孔301的位置相互对应，螺栓穿过第一侧板33、第二侧板34和隔板35上的通孔301，并通过固定螺母固定，使得第一侧板33、第二侧板34和隔板35通过螺栓和螺母可拆卸连接。

进一步的，本实施例中的产品分穴收纳机构，第一侧板33上的第一通道槽331与第二侧板34上的第二通道槽相对隔板35呈镜像对称设置，方便第一侧板33、第二侧板34和隔板35的连接固定。

进一步的，本实施例中，第一侧板33上的第一通道槽331的数量为四个，隔板35与四个第一通道槽331形成四个第一产品流道，并在分穴块3的顶部形成四个第一入口311，在分穴块3的底部形成四个第一出口321；同样的，第二侧板34上的第二通道槽的数量也为四个，隔板35与四个第二通道槽形成四个第二产品流道，并在分穴块3的顶部形成四个第二入口312，在分穴块3的底部形成四个第二出口322。

共八个产品流道在分穴块3的顶部形成的八个入口31，且八个入口31呈2×4的矩阵布设，共八个产品流道在分穴块3的底部形成的八个出口32，八个出口32也呈2×4的矩阵布设。

对应的，收集盒2上的容纳室21的数量也为八个，八个容纳室21呈2×4的矩阵布设，分别用于承接从分穴块3的八个出口32流出的产品。

可选的，本实施例中的产品分穴收纳机构，支撑台1包括：支撑台本体11和转盘12。

转盘12可转动的设置在支撑台本体11的台面上。

收集盒2的数量为两个，两个收集盒2以转盘12的直径为对称轴，呈镜像对称的设置在转盘12上。本实施例中，收集盒2的数量为两个，设置在转盘12上，收集盒2的容纳室21盛放产品，当容纳室21内盛满产品时，转动转盘12，将另一个收集盒2转动至分穴块3的下方继续承接产品，同时对收集盒2的容纳室21内的产品分别进行包装存放，以提高生产效率。

进一步的，如图4所示，本实施例中，转盘12的顶面上设有多个限位块13，多个限位块13在转盘12的顶面上围成限位槽14，收集盒2的底部嵌入在限位块13围成的限位槽14内定位固定，转盘12转动时收集盒2不会在转盘12上滑动。

进一步的，本实施例中的产品分穴收纳机构，转盘12的顶面上设有多个螺纹孔121，多个螺纹孔121在转盘12的顶面上呈矩阵布设。

限位块13设有贯穿的安装孔131，限位块13上的安装孔131为腰型孔，固定螺栓穿过限位块13上的安装孔131，并啮合在转盘12的螺纹孔121上，旋紧固定螺栓使限位块13固定在转盘12上，且松开固定螺栓可调整限位块13在转盘12上的位置。针对不同规格的产品，只需更换对应的分穴块3和收集盒2，并通过调整限位块13的位置，使收集盒2固定在转盘12上，提高了本实施例中的产品分穴收纳机构的适用性。

进一步的，本实施例中的产品分穴收纳机构，还包括：驱动装置4和控制器5。

控制器5设置在支撑台本体11的侧壁上，驱动装置4设置在支撑台本体11上，驱动装置4与控制器5电性连接，控制器5控制驱动装置4的启闭。

转盘12与驱动装置4连接，驱动装置4用于带动转盘12转动。

具体的说，本实施例中的驱动装置4为旋转气缸，驱动装置4的旋转气缸设置在支撑台本体11的台面下方，旋转气缸与控制器5电性连接，控制器5控制旋转气缸的启闭，即控制器5控制旋转气缸的转动。

旋转气缸的活动杆穿过支撑台本体11的台面，与转盘12固定连接，旋转气缸的活动杆的转动带动转盘12转动。本实施例中，通过控制器5控制旋转气缸的活动杆转动，旋转气缸的活动杆的转动带动转盘12转动180°，操作方便。

进一步的，本实施例中的产品分穴收纳机构，还包括：光电感应器6和计数器。

光电感应器6设置在分穴块3的顶面上，与计数器(图中未画出)电性连接。光电感应器6在感应到产品进入到分穴块3的入口31时，将感应信号发送至计数器。

计数器与控制器5电性连接，计数器接收光电感应器6发送的感应信号，并对接收的感应信号计数，且计数器将计数信号发送至控制器5，控制器5接收计数器发送的计数信号，当计数信号达到预设值，即收集盒2的容纳室21内盛满产品时，控制器5控制驱动装置4转动，驱动装置4带动转盘12转动180°，将另一收集盒2转动至分穴块3的下方接收产品，同时对收集盒2的容纳室21内的产品分别进行包装存放。通过设置光电感应器和计数器，对产品的包装不需再重新计量，方便快捷。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。