一种精密模具生产用的机器人抓手装置的制作方法

文档序号:22281917发布日期:2020-09-18 20:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种精密模具生产用的机器人抓手装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部固定连接有成型模具(2),所述成型模具(2)的顶部活动连接有顶盖(3),所述顶盖(3)顶部的左右两侧均固定连接有定位件(4),所述底座(1)的顶部固定连接有支撑柱(5),所述支撑柱(5)的顶部固定连接有顶板(6),所述顶板(6)的底部固定连接有气缸(7),所述气缸(7)的底部固定连接有升降板(8),所述升降板(8)的底部固定连接有数量为两个的定位块(9),两个所述定位件(4)相离的一侧内壁均开设有滑槽(10),两个所述定位件(4)相离的一侧均开设有卡孔(11),两个所述定位块(9)相离的一侧均固定连接有滑块(12),所述滑块(12)的内部开设有活动腔(13),所述滑块(12)的内顶壁和内底壁均开设有限位槽(14),所述活动腔(13)的内部活动安装有活动弹簧(15),所述活动弹簧(15)远离定位块(9)的一端固定连接有卡柱(16),所述卡柱(16)的顶部和底部均固定连接有限位块(17)。

2.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置,其特征在于:所述定位块(9)与定位件(4)的尺寸相适配,所述定位件(4)的内部活动连接有定位块(9)。

3.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置,其特征在于:所述滑槽(10)与滑块(12)的尺寸相适配,所述滑槽(10)的内部活动连接有滑块(12)。

4.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置,其特征在于:所述滑块(12)远离定位块(9)的一端开设有贯穿孔,卡柱(16)通过贯穿孔延伸至活动腔(13)的外部。

5.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置,其特征在于:所述卡柱(16)与卡孔(11)的尺寸相适配,所述卡孔(11)的内部活动连接有卡柱(16)。

6.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置,其特征在于:所述限位块(17)与限位槽(14)的尺寸相适配,所述限位槽(14)的内部活动连接有限位块(17)。

7.根据权利要求1所述的一种精密模具生产用的机器人抓手装置,其特征在于:所述卡柱(16)为直角梯形,所述定位件(4)的顶部为与卡柱(16)相匹配的斜面。


技术总结
本实用新型涉及模具生产技术领域,且公开了一种精密模具生产用的机器人抓手装置,包括底座,所述底座的顶部固定连接有成型模具,所述成型模具的顶部活动连接有顶盖,所述顶盖顶部的左右两侧均固定连接有定位件,所述底座的顶部固定连接有支撑柱,所述支撑柱的顶部固定连接有顶板,所述顶板的底部固定连接有气缸。该精密模具生产用的机器人抓手装置,通过底座的顶部设置有支撑柱、顶板、气缸、升降板和定位块,便于通过气缸的动力带动升降板和定位块在顶板的底部进行升降,通过顶盖的顶部设置有定位件和滑槽,定位块通过滑块与滑槽相适配,便于定位块通过滑块与滑槽快速插入定位件的内部,进行定位安装。

技术研发人员:许式富;许式理
受保护的技术使用者:重庆亿燊精密模具有限公司
技术研发日:2019.10.12
技术公布日:2020.09.18
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1