一种机械夹手的制作方法

本实用新型涉及注塑机技术领域，特别是一种机械夹手。

背景技术：

目前，注塑机机械夹手的组成一般由执行系统、驱动系统、控制系统等组成。执行和驱动系统主要是为了完成手臂的正常功能而设计，通过气动或电机来驱动机械部件的运转，达到取物的功能。随着机械手应用的逐渐加深，现在放嵌件、剪切产品胶口和简单装配。

成型产品各异，自动化应用也非常繁杂，同类产品的通用性较差，人力效率低下。

为此我们研发了一种机械夹手，用以解决以上缺点。

技术实现要素：

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种机械夹手，具有实现全面自动化、通用性以及提高效率等优点。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种机械夹手，包括一驱动组件、一第一升降组件、一第二升降组件与一夹手组件，所述驱动组件包括一齿轮带，所述第一升降组件与所述第二升降组件竖直平行设置，所述齿轮带传输的平面与所述第一升降组件和所述第二升降组件的平面垂直设置，所述驱动组件与所述第一升降组件通过所述齿轮带连接，所述第一升降组件与所述第二升降组件滑动连接，所述第二升降组件与所述第二升降组件底端的夹手组件可调节连接。

优选的，所述驱动组件还包括一驱动件、自上而下平行设置的一驱动轮、一第一传动轮与一第二传动轮以及一动力固定板，所述驱动件与所述第一传动轮和所述第二传动轮分别设置在所述动力固定板厚度方向的两侧上，所述驱动轮设置在所述驱动件的一端处，所述齿轮带分别通过所述第一传动轮、所述驱动轮与所述第二传动轮传动。

优选的，所述第一传动轮所在侧面上还设有多个竖直的第一滑槽与一水平设置的开关固定板，所述开关固定板上设有多个接近开关。

优选的，所述第一升降组件包括一第一升降柱，所述第一升降柱远离所述第二升降组件的一侧处设有一工字型的第一滑轨，所述第一升降柱上远离所述第一滑轨的一侧设有多个第二滑槽，所述第一滑轨与所述第一滑槽滑动连接。

优选的，所述齿轮带的两端分别与所述第一升降柱的两端连接，所述第一升降柱两端处各设有一滑轮，两所述滑轮上套设有一皮带，所述皮带与所述第一滑轨平行设置，并且环绕设置在所述第一滑轨所在侧面的上侧。

优选的，所述第二升降组件包括一第二升降柱，所述第二升降柱靠近所述第一升降柱的一侧上设有一工字型的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑槽滑动连接。

优选的，所述夹手组件包括一手指气缸与手指气缸底端的两夹手，所述手指气缸与所述夹手通过连杆连接。

优选的，所述手指气缸顶端处设有一水平滑槽，所述水平滑槽的顶端处设有所述第二升降柱。

优选的，所述夹手为钳口状结构，每个所述夹手通过两连接片与所述手指气缸连接。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型所述机械夹手，具有实现全面自动化、通用性以及提高效率等优点。

附图说明

附图1为本实用新型所述机械夹手的结构示意图；

附图2为本实用新型所述机械夹手的外观图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

附图1至附图2中，一种机械夹手，包括一驱动组件、一第一升降组件、一第二升降组件与一夹手组件。

驱动组件包括一齿轮带12。第一升降组件与第二升降组件竖直平行设置。齿轮带12传输的平面与第一升降组件和第二升降组件的平面垂直设置。驱动组件与第一升降组件通过齿轮带12连接。第一升降组件与第二升降组件滑动连接。第二升降组件与第二升降组件底端的夹手组件可调节连接。驱动组件还包括一驱动件10、自上而下平行设置的一驱动轮11、一第一传动轮13与一第二传动轮14以及一动力固定板15。驱动件10与第一传动轮13和第二传动轮14分别设置在动力固定板15厚度方向的两侧上。驱动轮11设置在驱动件10的一端处。齿轮带12分别通过第一传动轮13、驱动轮11与第二传动轮14传动。第一传动轮13所在侧面上还设有至少2个竖直的第一滑槽16与一水平设置的开关固定板17。开关固定板17上设有2个接近开关170。

第一升降组件包括一第一升降柱20。第一升降柱20远离第二升降组件的一侧处设有一工字型的第一滑轨22。第一升降柱20上远离第一滑轨22的一侧设有至少2个第二滑槽21。第一滑轨22与第一滑槽16滑动连接。齿轮带12的两端分别与第一升降柱20的两端连接。第一升降柱20两端处各设有一滑轮23。两滑轮23上套设有一皮带24。皮带24与第一滑轨22平行设置，并且环绕设置在第一滑轨22所在侧面的上侧。

第二升降组件包括一第二升降柱30。第二升降柱30靠近第一升降柱20的一侧上设有一工字型的第二滑轨31。第二滑轨31与第二滑槽21滑动连接。

夹手组件包括一手指气缸33与手指气缸33底端的两夹手34。手指气缸33与夹手34通过连杆连接。夹手34为钳口状结构。每个夹手34通过两连接片35与手指气缸33连接。手指气缸33顶端处设有一水平滑槽32。水平滑槽32的顶端处设有第二升降柱30。

驱动件10带动固定在第一升降柱20上的齿轮带12上下移动，第一升降柱20与第二升降柱30上下滑动，从而带动第二升降柱30底端处的夹手34运动。

以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本实用新型权利保护范围之内。

技术特征：

1.一种机械夹手，其特征在于：包括一驱动组件、一第一升降组件、一第二升降组件与一夹手组件，所述驱动组件包括一齿轮带，所述第一升降组件与所述第二升降组件竖直平行设置，所述齿轮带传输的平面与所述第一升降组件和所述第二升降组件的平面垂直设置，所述驱动组件与所述第一升降组件通过所述齿轮带连接，所述第一升降组件与所述第二升降组件滑动连接，所述第二升降组件与所述第二升降组件底端的夹手组件可调节连接。

2.根据权利要求1所述机械夹手，其特征在于，所述驱动组件还包括一驱动件、自上而下平行设置的一驱动轮、一第一传动轮与一第二传动轮以及一动力固定板，所述驱动件与所述第一传动轮和所述第二传动轮分别设置在所述动力固定板厚度方向的两侧上，所述驱动轮设置在所述驱动件的一端处，所述齿轮带分别通过所述第一传动轮、所述驱动轮与所述第二传动轮传动。

3.根据权利要求2所述机械夹手，其特征在于，所述第一传动轮所在侧面上还设有多个竖直的第一滑槽与一水平设置的开关固定板，所述开关固定板上设有多个接近开关。

4.根据权利要求3所述机械夹手，其特征在于，所述第一升降组件包括一第一升降柱，所述第一升降柱远离所述第二升降组件的一侧处设有一工字型的第一滑轨，所述第一升降柱上远离所述第一滑轨的一侧设有多个第二滑槽，所述第一滑轨与所述第一滑槽滑动连接。

5.根据权利要求4所述机械夹手，其特征在于，所述齿轮带的两端分别与所述第一升降柱的两端连接，所述第一升降柱两端处各设有一滑轮，两所述滑轮上套设有一皮带，所述皮带与所述第一滑轨平行设置，并且环绕设置在所述第一滑轨所在侧面的上侧。

6.根据权利要求4所述机械夹手，其特征在于，所述第二升降组件包括一第二升降柱，所述第二升降柱靠近所述第一升降柱的一侧上设有一工字型的第二滑轨，所述第二滑轨与所述第二滑槽滑动连接。

7.根据权利要求6所述机械夹手，其特征在于，所述夹手组件包括一手指气缸与手指气缸底端的两夹手，所述手指气缸与所述夹手通过连杆连接。

8.根据权利要求7所述机械夹手，其特征在于，所述手指气缸顶端处设有一水平滑槽，所述水平滑槽的顶端处设有所述第二升降柱。

9.根据权利要求7所述机械夹手，其特征在于，所述夹手为钳口状结构，每个所述夹手通过两连接片与所述手指气缸连接。

技术总结
本实用新型涉及一种机械夹手，包括一驱动组件、一第一升降组件、一第二升降组件与一夹手组件，所述驱动组件包括一齿轮带，所述第一升降组件与所述第二升降组件竖直平行设置，所述齿轮带传输的平面与所述第一升降组件和所述第二升降组件的平面垂直设置，所述驱动组件与所述第一升降组件通过所述齿轮带连接，所述第一升降组件与所述第二升降组件滑动连接，所述第二升降组件与所述第二升降组件底端的夹手组件可调节连接。本实用新型涉及的机械夹手具有实现全面自动化、通用性以及提高效率等优点。

技术研发人员：施太郎
受保护的技术使用者：艾尔发智能科技股份有限公司
技术研发日：2019.10.16
技术公布日：2020.07.03