管体端头点胶组装装置的制作方法

本实用新型涉及点胶组装装置领域，尤其是管体端头点胶组装装置。

背景技术：

波纹管进行加工安装时，需要在端头处涂抹胶水，然后将工件套设到波纹管涂抹了胶水的端头处进行安装固定。但是现有的管体涂胶安装工件的工作效率较低。

技术实现要素：

为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种管体端头点胶组装装置。通过卡管机构来定位住管体。通过旋转机构来旋转卡管机构。通过转盘定位机构来定位转盘。通过管体旋转机构来旋转管体。通过涂胶机构将管体端头处涂抹胶水。通过工件上料机构将工件安装到管体上。通过出料机构将工件推出卡管机构。本申请提高了管体组装工件的工作效率。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种管体端头点胶组装装置，包括机台、振动盘、卡管机构、旋转机构、转盘定位机构、管体旋转机构、工件上料机构、涂胶机构和出料机构，所述机台上安装有旋转机构、转盘定位机构、管体旋转机构、工件上料机构、涂胶机构、出料机构，旋转机构的转动部两端分别固定有卡管机构，振动盘的流道出料口与工件上料机构相连通。

具体地，所述卡管机构由转盘和管夹组成，转盘固定在旋转机构的转动部上，转盘的弧形边沿上分布有数个管夹，转盘上开设有数个销孔。

具体地，所述旋转机构由电机、壳体、同步轮、同步带和转杆组成，电机和壳体固定在机台上，电机的输出轴与转杆上均固定有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，转杆转动连接在壳体上，转杆两端分别固定有转盘。

具体地，所述转盘定位机构由定位销和定位销直线驱动气缸组成，定位销直线驱动气缸的缸体固定在机台上，定位销直线驱动气缸的活塞杆上固定有定位销。

具体地，所述管体旋转机构由底板、夹爪水平直线驱动气缸、旋转马达、竖板、滚珠轴承、内连接环、外连接环、夹块和连杆组成，底板固定在机台上，夹爪水平直线驱动气缸的缸体固定在底板上，夹爪水平直线驱动气缸的活塞杆固定在旋转马达上，旋转马达滑动连接在底板上，竖板垂直固定在底板上，滚珠轴承的内圈固定在竖板上，内连接环套设并固定在滚珠轴承的外圈上，旋转马达的输出轴穿过竖板与滚珠轴承，外连接环套设并固定在旋转马达的输出轴上，内连接环上铰接有数个夹块，外连接环上铰接有数个连杆，连杆与夹块铰接在一起。

具体地，所述工件上料机构由工件定位座、定位座直线驱动机构和工件直线推动气缸组成，定位座直线驱动机构的缸体和工件直线推动气缸的缸体固定在机台上，定位座直线驱动机构的活塞杆固定在工件定位座上，工件定位座滑动连接在机台上，工件定位座上设有用于放置工件的穿槽。

具体地，所述涂胶机构由注胶筒、电缸、推动气缸和支架组成，注胶筒由筒体和活塞推杆组成，活塞推杆的头端滑动连接在筒体内，电缸的活塞杆固定在活塞推杆的尾端，支架固定在机台上，支架上固定有推动气缸，电缸与注胶筒固定在滑板上，滑板滑动连接在支架上，滑板固定在推动气缸的活塞杆上。

具体地，所述支架上固定有两个定位夹爪。

具体地，所述出料机构由推块和推块直线驱动气缸组成，推块直线驱动气缸的缸体固定在机台上，推块直线驱动气缸的活塞杆上固定有推块。

具体地，所述机台底部固定有出料板，机台上开设有管体出料穿槽，管体出料穿槽位于出料板上方。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种管体端头点胶组装装置。通过卡管机构来定位住管体。通过旋转机构来旋转卡管机构。通过转盘定位机构来定位转盘。通过管体旋转机构来旋转管体。通过涂胶机构将管体端头处涂抹胶水。通过工件上料机构将工件安装到管体上。通过出料机构将工件推出卡管机构。本申请提高了管体组装工件的工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的涂胶机构的结构示意图；

图3是本实用新型的管体旋转机构的结构示意图；

图4是本实用新型的旋转机构的结构示意图；

图5是本实用新型的工件上料机构的结构示意图；

图中1.机台，2.振动盘，3.卡管机构,4.旋转机构，5.转盘定位机构，6.管体旋转机构，7.工件上料机构，8.涂胶机构，9.出料机构，10.出料板，31.转盘，32.管夹，51.定位销，52.定位销直线驱动气缸，61.底板,62.夹爪水平直线驱动气缸，63.旋转马达，64.竖板，65.滚珠轴承，66.内连接环，67.外连接环，68.夹块，69.连杆，71.工件定位座，72.定位座直线驱动机构，73.工件直线推动气缸，81.注胶筒，82.电缸，83.推动气缸，84.支架，85.定位夹爪。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的涂胶机构的结构示意图，图3是本实用新型的管体旋转机构的结构示意图，图4是本实用新型的旋转机构的结构示意图，图5是本实用新型的工件上料机构的结构示意图。

一种管体端头点胶组装装置，包括机台1、振动盘2、卡管机构3、旋转机构4、转盘定位机构5、管体旋转机构6、工件上料机构7、涂胶机构8和出料机构9，所述机台1上安装有旋转机构4、转盘定位机构5、管体旋转机构6、工件上料机构7、涂胶机构8、出料机构9，旋转机构4的转动部两端分别固定有卡管机构3，振动盘2的流道出料口与工件上料机构7相连通。所述卡管机构3由转盘31和管夹32组成，转盘31固定在旋转机构4的转动部上，转盘31的弧形边沿上分布有数个管夹32，转盘31上开设有数个销孔。所述旋转机构4由电机、壳体、同步轮、同步带和转杆组成，电机和壳体固定在机台1上，电机的输出轴与转杆上均固定有同步轮，两个同步轮均啮合在同步带上，转杆转动连接在壳体上，转杆两端分别固定有转盘31。所述转盘定位机构5由定位销51和定位销直线驱动气缸52组成，定位销直线驱动气缸52的缸体固定在机台1上，定位销直线驱动气缸52的活塞杆上固定有定位销51。所述管体旋转机构6由底板61、夹爪水平直线驱动气缸62、旋转马达63、竖板64、滚珠轴承65、内连接环66、外连接环67、夹块68和连杆69组成，底板61固定在机台1上，夹爪水平直线驱动气缸62的缸体固定在底板61上，夹爪水平直线驱动气缸62的活塞杆固定在旋转马达63上，旋转马达63滑动连接在底板61上，竖板64垂直固定在底板61上，滚珠轴承65的内圈固定在竖板64上，内连接环66套设并固定在滚珠轴承65的外圈上，旋转马达63的输出轴穿过竖板64与滚珠轴承65，外连接环67套设并固定在旋转马达63的输出轴上，内连接环66上铰接有数个夹块68，外连接环67上铰接有数个连杆69，连杆69与夹块68铰接在一起。所述工件上料机构7由工件定位座71、定位座直线驱动机构72和工件直线推动气缸73组成，定位座直线驱动机构72的缸体和工件直线推动气缸73的缸体固定在机台1上，定位座直线驱动机构72的活塞杆固定在工件定位座71上，工件定位座71滑动连接在机台1上，工件定位座71上设有用于放置工件的穿槽。所述涂胶机构8由注胶筒81、电缸82、推动气缸83和支架84组成，注胶筒81由筒体和活塞推杆组成，活塞推杆的头端滑动连接在筒体内，电缸82的活塞杆固定在活塞推杆的尾端，支架84固定在机台1上，支架84上固定有推动气缸83，电缸82与注胶筒81固定在滑板上，滑板滑动连接在支架84上，滑板固定在推动气缸83的活塞杆上。所述支架84上固定有两个定位夹爪85。所述出料机构9由推块和推块直线驱动气缸组成，推块直线驱动气缸的缸体固定在机台1上，推块直线驱动气缸的活塞杆上固定有推块。所述机台1底部固定有出料板10，机台1上开设有管体出料穿槽，管体出料穿槽位于出料板10上方。

结合附图1和附图4所示，首先将管体两端分别嵌入左右两个转盘31上的管夹32内。管夹32为塑料或金属材质的弧形型材，具有一定的弹性。当管材被定位好之后，旋转机构4驱使两个转盘31旋转，从而将管体旋转至涂胶工位。当转盘31旋转到位之后，定位销直线驱动气缸52的活塞杆带动定位销51水平移动并穿入转盘31上的定位销，从而帮助转盘31定位。旋转机构4的工作方式为，电机驱使输出轴上的同步轮旋转，该同步轮通过同步带带动转杆旋转，旋转的转杆则带动其两端的转盘31进行旋转。

结合附图2和附图3所示，当管体移动至涂胶工位之后，一个定位夹爪85夹持住管体。然后夹爪水平直线驱动气缸62的活塞杆伸出并推动旋转马达63往前水平移动，在移动的过程中旋转马达63的输出轴沿着滚珠轴承65的轴孔进行水平移动，固定在旋转马达63输出轴上的外连接环67就会跟着输出轴进行水平移动，而与滚珠轴承65外圈固定的内连接环66不会水平移动，这样就使得外连接环67与内连接环66中间间距变大，通过连杆69拉动数个夹块68往内旋转收拢，从而使得一圈夹块68夹持固定住管体的端头。当管体端头被夹住之后，定位夹爪85放开管体。旋转马达63驱使输出轴旋转，旋转马达63的输出轴会带动外连接环67旋转，而外连接环67会带动夹块68、连杆69、内连接环66同步旋转，内连接环66与滚珠轴承65的外圈旋转，滚珠轴承65的内圈则固定在竖板64上不动。这样就可以实现被夹块68夹持住的管体在有弹性的管夹32内旋转。

推动气缸83的活塞杆伸出并带动电缸82与注胶筒81沿着支架84进行滑动，当注胶筒81的出胶口移动并贴合到管体上之后，电缸82的活塞杆带动注胶筒81的活塞推杆在筒体内移动，从而将胶水从筒体内挤出。这样当管体一边旋转，注胶筒81一边出胶，就可以将胶水涂抹到管体端头处。当涂胶结束之后，夹爪水平直线驱动气缸62的活塞杆回缩驱使夹块68打开并放开管体。然后转盘31将管体旋转至工件组装工位，移动到位之后，另一个定位夹爪85夹持固定住管体。

如附图5所示，振动盘2将工件通过流道传送至工件定位座71的穿槽内，然后定位座直线驱动机构72的活塞杆带动工件定位座71往前移动，将工件定位座71的穿槽侧开口移动至工件直线推动气缸73的活塞杆端前方。最后工件直线推动气缸73的活塞杆将工件从工件定位座71的穿槽内推出并套入到管体的端头处，实现管体与工件的组装。

组装好之后，定位夹爪85放开管体。此时出料机构9的推块正好对准管体，最后推块直线驱动气缸的活塞杆带动推块往前直线移动，直到将管体推出管夹32。被推出的管体会往下掉落，穿过机台1上的管体出料穿槽并掉落到下方的出料板10上，由于出料板10倾斜设置，因此管体会因为重力而滚动到出料工位。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。