一种上下料装置的制作方法

本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种上下料装置。

背景技术：

卧式注塑机的传统工艺是将注塑机的模具打开后,通过人工将圆销放入模具里，人工离开模具工位后再通过注塑机注塑成成品,注塑成功后模具打开再由人工将产品取出。这种传统的工作方式效率底,工作强度大,作业工人易疲劳同时操作需伸手进入模具存在很大的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供了一种上下料装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：一种上下料装置，包括底座、移动机构以及盒体；所述移动机构设于底座上；所述移动机构用于驱动盒体移动；

所述盒体内设有上下料组件；所述上下料组件包括吸圆销组件以及吸成品组件；所述圆销组件包括设于盒体内的圆销气缸以及与圆销气缸输出端连接的圆销吸附件；所述吸成品组件包括设于盒体内的成品气缸以及与成品气缸输出端连接的成品吸附件；所述盒体设有供圆销吸附件以及成品吸附件伸出的穿孔。

本实用新型进一步设置为，所述移动机构为六轴机器人；所述六轴机器人设于底座上；所述六轴机器人的输出端与盒体连接。

本实用新型进一步设置为，所述盒体包括底板以及与底板连接的盖板；所述成品气缸以及圆销气缸均设于底板与盖板之间；所述穿孔设于底板上。

本实用新型进一步设置为，所述底板远离盖板的一端设有定位销。

本实用新型进一步设置为，所述圆销吸附件上设有两个第一真空吸孔。

本实用新型进一步设置为，所述成品吸附件设有用于放置成品的放置槽；所述放置槽内设有多个第二真空吸孔。

本实用新型进一步设置为，所述盖板上设有多个透气孔。

本实用新型进一步设置为，所述上下料组件的数量为四个；所述上下料组件分别设于盒体的四个边角；在每个上下料组件中，吸成品组件均设于吸圆销组件底部。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置底座、移动机构、吸圆销组件以及吸成品组件，从而实现注塑机上下料的自动化。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型盒体的结构示意图；

图3是本实用新型盒体另一视角的结构示意图；

图4是本实用新型盒体隐藏盖板后的结构示意图；

图5是图2中a部位的局部放大图；

其中：1-底座；2-六轴机器；3-盒体；31-底板；32-盖板；33-穿孔；34-透气孔；41-圆销气缸；42-圆销吸附件；43-第一真空吸孔；51-成品气缸；52-成品吸附件；53-放置槽；54-第二真空吸孔；6-定位销。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

由图1至图5可知，本实施例所述的一种上下料装置，包括底座1、移动机构以及盒体3；所述移动机构设于底座1上；所述移动机构用于驱动盒体3移动；

所述盒体3内设有上下料组件；所述上下料组件包括吸圆销组件以及吸成品组件；所述圆销组件包括设于盒体3内的圆销气缸41以及与圆销气缸41输出端连接的圆销吸附件42；所述吸成品组件包括设于盒体3内的成品气缸51以及与成品气缸51输出端连接的成品吸附件52；所述盒体3设有供圆销吸附件42以及成品吸附件52伸出的穿孔33。

具体地，本实施例所述的上下料装置，首先移动机构带动盒体3移动至放置有圆销的载具上，然后圆销气缸41驱动圆销吸附件42从穿孔33中伸出后对圆销进行吸取，然后圆销气缸41驱动圆销吸附件42复位，接着移动机构带动盒体3移动至注塑机内，并且移动至注塑机内的模具中，将成品吸附件52与模具中的成品对准后，成品气缸51驱动圆销吸附件42从穿孔33中伸出后对模具中的成品进行吸取，然后成品气缸51驱动成品吸附件52复位，接着移动机构带动盒体3向下移动从而使得圆销吸附件42与注塑机内的模具的圆销孔位对准，然后圆销气缸41驱动圆销吸附件42从穿孔33中伸出后将圆销插入模具的圆销孔位中，等待下次注塑，最后圆销气缸41复位并且移动机构带动盒体3从注塑机内退出，对成品进行下料后完成一次周期，从而实现注塑机上下料的自动化，其中移动机构、圆销气缸41以及成品气缸51均通过plc控制。

本实施例所述的一种上下料装置，所述移动机构为六轴机器人2；所述六轴机器人2设于底座1上；所述六轴机器人2的输出端与盒体3连接。通过设置六轴机器人2，能够实现盒体3的多方向改变。

本实施例所述的一种上下料装置，所述盒体3包括底板31以及与底板31连接的盖板32；所述成品气缸51以及圆销气缸41均设于底板31与盖板32之间；所述穿孔33设于底板31上。具体地，上述设置能够对成品气缸51以及圆销气缸41进行保护。

本实施例所述的一种上下料装置，所述底板31远离盖板32的一端设有定位销6。其中，注塑机内的模具对应设置定位孔，通过与定位销6的配合实现定位的作用。

本实施例所述的一种上下料装置，所述圆销吸附件42上设有两个第一真空吸孔43。上述设置便于对圆销进行吸取，并且能够一次吸取两个圆销。

本实施例所述的一种上下料装置，所述成品吸附件52设有用于放置成品的放置槽53；所述放置槽53内设有多个第二真空吸孔54。上述设置便于对成品进行吸取。

本实施例所述的一种上下料装置，所述盖板32上设有多个透气孔34。上述设置便于盒体3进行散热。

本实施例所述的一种上下料装置，所述上下料组件的数量为四个；所述上下料组件分别设于盒体3的四个边角；在每个上下料组件中，吸成品组件均设于吸圆销组件底部。通过上述设置，能够使得上下料装置能够同时放入四组圆销至注塑机的模具中，也能够同时吸取四个成品，提高了工作效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：

1.一种上下料装置，其特征在于：包括底座(1)、移动机构以及盒体(3)；所述移动机构设于底座(1)上；所述移动机构用于驱动盒体(3)移动；

所述盒体(3)内设有上下料组件；所述上下料组件包括吸圆销组件以及吸成品组件；所述圆销组件包括设于盒体(3)内的圆销气缸(41)以及与圆销气缸(41)输出端连接的圆销吸附件(42)；所述吸成品组件包括设于盒体(3)内的成品气缸(51)以及与成品气缸(51)输出端连接的成品吸附件(52)；所述盒体(3)设有供圆销吸附件(42)以及成品吸附件(52)伸出的穿孔(33)。

2.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述移动机构为六轴机器人(2)；所述六轴机器人(2)设于底座(1)上；所述六轴机器人(2)的输出端与盒体(3)连接。

3.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述盒体(3)包括底板(31)以及与底板(31)连接的盖板(32)；所述成品气缸(51)以及圆销气缸(41)均设于底板(31)与盖板(32)之间；所述穿孔(33)设于底板(31)上。

4.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于：所述底板(31)远离盖板(32)的一端设有定位销(6)。

5.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述圆销吸附件(42)上设有两个第一真空吸孔(43)。

6.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述成品吸附件(52)设有用于放置成品的放置槽(53)；所述放置槽(53)内设有多个第二真空吸孔(54)。

7.根据权利要求3所述的一种上下料装置，其特征在于：所述盖板(32)上设有多个透气孔(34)。

8.根据权利要求1所述的一种上下料装置，其特征在于：所述上下料组件的数量为四个；所述上下料组件分别设于盒体(3)的四个边角；在每个上下料组件中，吸成品组件均设于吸圆销组件底部。

技术总结
本实用新型涉及自动化加工技术领域，具体涉及一种上下料装置，包括底座、移动机构以及盒体；所述移动机构设于底座上；所述移动机构用于驱动盒体移动；所述盒体内设有上下料组件；所述上下料组件包括吸圆销组件以及吸成品组件；所述圆销组件包括设于盒体内的圆销气缸以及与圆销气缸输出端连接的圆销吸附件；所述吸成品组件包括设于盒体内的成品气缸以及与成品气缸输出端连接的成品吸附件；所述盒体设有供圆销吸附件以及成品吸附件伸出的穿孔。本实用新型通过设置底座、移动机构、吸圆销组件以及吸成品组件，从而实现注塑机上下料的自动化。

技术研发人员：曾博帆
受保护的技术使用者：东莞市井岗自动化设备有限公司
技术研发日：2019.11.28
技术公布日：2020.11.06