一种注塑机自动上料系统的制作方法

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体为一种注塑机自动上料系统。

背景技术：

注塑机又名注射成型机或注射机,它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备。分为立式、卧式、全电式。注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔，在注塑机的注射部分上方设置有上料装置，用于将颗粒状的塑料送入至注射部分。

现有的上料装置是一次性注入塑料，塑料在自重作用下经过连通管输送至注射部分，但一次性注入塑料太多会使连通管出现堵塞情况，导致下料不均匀，向注射部分注入太多塑料时，则加热系统不能够对其完全加热，当注射部分注入的塑料不够时又会使模具型腔无法被充满，为此我们提出一种注塑机自动上料系统用于解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种注塑机自动上料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种注塑机自动上料系统，包括储料斗和设置在储料斗下方的卸料斗，所述卸料斗呈漏斗状，且卸料斗的底部向下延伸有连通管，所述储料斗的顶部盖设有顶盖，储料斗的外壁靠顶端连接有进料管，所述储料斗的内部还设置有分料装置；所述分料装置包括转轴和固定套设在转轴上的套筒，所述转轴的两端与储料斗的前后两侧内壁转动连接，套筒的外壁设置有多个分料斗，所述卸料斗的外壁活动连接有转杆，且转杆的末端设置有用于击打卸料斗外壁的击打锤。

优选的，所述进料管由水平段和倾斜段组成，进料管的倾斜段穿过储料斗的内壁通向内部。

优选的，所述卸料斗的外壁位于转杆的下方设置有固定板，且固定板的顶部固定安装有电动推杆，所述电动推杆的顶端与转杆的中部活动连接。

优选的，所述储料斗为上下两端呈开口的矩形框架结构，储料斗和卸料斗之间通过法兰固定连接。

优选的，所述转轴的长度大于套筒的长度，分料斗的长度与套筒的长度相等。

优选的，所述进料管的末端与外部的泵送装置连接。

优选的，还包括倾倒机构，倾倒机构包括第一支板、第二支板，所述第一支板上固定有第一立板，所述第二支板上分别固定有第二立板、第三立板、第四立板，所述第一支板、第二支板分别固定在储料斗的外壁上；

所述第一立板通过气缸法兰与空心轴气缸的外壳装配固定，气缸法兰固定在空心轴气缸的外壳上；所述空心轴气缸内部安装有中空的空心轴，空心轴气缸通气口能够驱动空心轴轴向移动；

所述空心轴内部套装有连接筒，连接筒靠近储料斗一端上固定有连接法兰，连接法兰通过螺栓与扭力法兰装配固定，扭力法兰固定在扭力传感器的定子上外壳上，扭力传感器的定子上还固定有摩擦盘，所述摩擦盘与储料斗的外壁压紧且通过摩擦力实现相对固定。

优选的，所述扭力传感器的转子可轴向滑动、不可圆周转动地套装在转轴上，所述转轴转动时可带动转子同步转动；所述连接筒不可轴向滑动、可圆周转动地安装在空心轴内，且转轴与连接筒可圆周转动、轴向移动装配；

所述空心轴还与离合板装配固定，离合板与离合筒一端可圆周转动、不可轴向移动装配，所述离合筒另一端分别与第二立板、第三立板可圆周转动、轴向移动装配，且所述离合筒上还分别固定有第一齿轮、第一离合盘，所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动，第二齿轮固定在转轴穿出连接筒的一端上。

优选的，转轴上还固定有编码盘，编码盘上设置有数个沿着其圆周均匀分布的编码孔，编码盘设置有编码孔的边缘装入编码器内，使用时，通过编码器判断转轴的转动角度。

优选的，所述第一离合盘可与第二离合盘端面贴紧、咬合；所述第二离合盘固定在电机轴上，电机轴一端装入离合筒的离合内筒内、另一端穿过第四立板后装入电机内，且电机轴与离合内筒可圆周转动、轴向移动装配；电机通电后能够驱动电机轴圆周转动；电机轴与第四立板可圆周转动不可轴向移动装配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过在储料斗内设置分料装置，可以使塑料分阶段进入储料斗内，避免连通管无法及时卸料而出现堵塞；通过电动推杆的伸缩带动转杆转动，从而使击打锤对卸料斗外壁击打，缓解堵塞情况。

附图说明

图1为实施例一结构示意图；

图2为实施例一中分料装置的立体图；

图3为图1中a处放大示意图；

图4实施例二结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种注塑机自动上料系统，包括储料斗1和设置在储料斗1下方的卸料斗2，储料斗1为上下两端呈开口的矩形框架结构，储料斗1和卸料斗2之间通过法兰固定连接，卸料斗2为由不锈钢薄板制成的漏斗状结构，且卸料斗2的底部向下延伸有连通管，储料斗1的顶部盖设有顶盖3，储料斗1的外壁靠顶端连接有进料管4，进料管4由水平段和倾斜段组成，进料管4的倾斜段穿过储料斗1的内壁通向内部，进料管4的末端与外部的泵送装置连接，塑料通过泵送装置经进料管4泵送至储料斗1内，储料斗1的内部还设置有分料装置5；分料装置5包括转轴51和固定套设在转轴51上的套筒52，转轴51的长度大于套筒52的长度，转轴51的两端与储料斗1的前后两侧内壁转动连接，套筒52的外壁设置有多个分料斗53，分料斗53的长度与套筒52的长度相等，且分料斗53在套筒52外呈环形分布；通过进料管4输送的塑料落在其中一个分料斗53内，分料斗53内的塑料逐渐增多，转轴51受到外力发生转动，此时分料斗53随之一起逆时针转到，将塑料倒入卸料斗2内，而下一组分料斗53则转动至进料管4的下方承接塑料，如此往复，实现塑料分段式上料；

卸料斗2的外壁活动连接有转杆6，且转杆6的末端设置有击打锤7，卸料斗2的外壁位于转杆6的下方设置有固定板8，且固定板8的顶部固定安装有电动推杆9，电动推杆9的顶端与转杆6的中部活动连接，电动推杆9与外部电源电性连接，通过电动推杆9的伸缩带动转杆6往复转动，从而使击打锤7击打卸料斗2的外壁，卸料斗2内的塑料受到震动，避免连通管内发生堵塞。

工作原理：本实用新型在使用时，塑料经进料管4输送至分料装置5的其中一个分料斗53内，当分料斗53内的塑料增加到一定重量时，转轴51受力不均匀，此时转轴51带动分料斗53转动，分料斗53内的塑料落在卸料斗2内，下一组分料斗53则转动至进料管4的下方承接塑料，落入卸料斗2内的塑料经下方的连通管输送至注塑部分内，通过电动推杆9的伸缩轴带动转杆6往复转动，从而使击打锤7击打卸料斗2的外壁，卸料斗2内的塑料受到震动，避免连通管内发生堵塞。

实施例二

参见图4，由于单纯依靠分料斗53的重力驱动转轴51旋转很多时候无法实现分料斗53的准确定位，也就是准确进入进料管4的下方，对此，申请人设计了倾倒机构。

倾倒机构包括第一支板35、第二支板11，所述第一支板35上固定有第一立板10，所述第二支板11上分别固定有第二立板12、第三立板13、第四立板14，所述第一支板35、第二支板11分别固定在储料斗1的外壁上；

所述第一立板10通过气缸法兰19与空心轴气缸20的外壳装配固定，气缸法兰19固定在空心轴气缸20的外壳上；所述空心轴气缸20内部安装有中空的空心轴21，空心轴气缸20通气口能够驱动空心轴21轴向移动；

所述空心轴21内部套装有连接筒22，连接筒22靠近储料斗1一端上固定有连接法兰18，连接法兰18通过螺栓与扭力法兰17装配固定，扭力法兰17固定在扭力传感器15的定子上(外壳上)，扭力传感器15的定子上还固定有摩擦盘16，所述摩擦盘16与储料斗1的外壁压紧且通过摩擦力实现相对固定。

所述扭力传感器15的转子34可轴向滑动、不可圆周转动地套装在转轴51上，所述转轴51转动时能够带动转子34同步转动；所述连接筒22不可轴向滑动、可圆周转动地安装在空心轴21内，且转轴51与连接筒22可圆周转动、轴向移动装配；

所述空心轴21还与离合板23装配固定，离合板23与离合筒24一端可圆周转动、不可轴向移动装配，所述离合筒24另一端分别与第二立板12、第三立板13可圆周转动、轴向移动装配，且所述离合筒24上还分别固定有第一齿轮28、第一离合盘25，所述第一齿轮28与第二齿轮29啮合传动，第二齿轮29固定在转轴51穿出连接筒22的一端上，且转轴51上还固定有编码盘30，编码盘30上设置有数个沿着其圆周均匀分布的编码孔31，编码盘30设置有编码孔31的边缘装入编码器32内，使用时，通过编码器判断转轴51的转动角度。

所述第一离合盘25可与第二离合盘26端面贴紧、咬合从而通过第一离合盘25可与第二离合盘26的摩擦力实现一体转动；所述第二离合盘26固定在电机轴33上，电机轴33一端装入离合筒24的离合内筒241内、另一端穿过第四立板14后装入电机27内，且电机轴33与离合内筒241可圆周转动、轴向移动装配；电机27通电后能够驱动电机轴33圆周转动。电机轴33与第四立板可圆周转动不可轴向移动装配。

图4所示状态为初始状态，此时摩擦盘16与储料斗1压紧，从而使得扭力传感器的转子能够相对于定子转动，也就是能够探测转轴51所受扭力，这个扭力就是分料斗内物料的重力所施加，因此，通过检测的扭力输入plc，即可判断分料斗53是否装满(此时的扭力值为预设阈值)。初始状态时，第一离合盘不与第二离合盘接触。

在扭力传感器检测到扭力达到plc中的预设阈值时，空心轴气缸20驱动空心轴21向编码盘移动，从而使得摩擦盘与储料斗1分离，此时扭力传感器可以随着转轴圆周转动。空心轴时会带动离合筒同步移动，从而使得第一离合盘、第二离合盘逐渐贴紧，直到空心轴移动到最右端，此时得第一离合盘、第二离合盘贴紧为一体，启动电机27，电机通过第一离合盘、第二离合盘驱动离合筒转动，离合筒通过第一齿轮、第二齿轮驱动转轴转动120°(360°除以均匀分布在分料斗圆周方向上的分料斗总数)即可，此时对应的分料斗转动120°，其内部物料一次性完成倾倒，且下一分料斗进入进料管下方。当然可以通过编码器检测转轴转动角度，然后输入plc，通过plc控制电机转动来实现各个分料斗的定位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。