口罩生产设备的控制方法与流程

本发明涉及口罩生产设备领域，特别涉及一种口罩生产设备的控制方法。

背景技术：

目前，口罩生产设备主要包括布料供给机构、穿鼻梁条机构、滚花焊接成型机构、焊耳带机构、滚切机构、下料机构等，输送带的速度普遍在40-60pcs/min，其中，焊耳带动作往往在布料移动的过程中采用追剪模式完成，然而，随着布料输送速度的提升，追剪模式下焊耳带的精度往往无法保证，继而影响了设备的良品率。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种口罩生产设备的控制方法，旨在提高焊耳带工序的精度，继而提升设备的良品率。

为实现上述目的，本发明提出的口罩生产设备的控制方法，包括如下步骤：

步骤s1、控制前缓存机构预拉伸定量尺寸的口罩布料；

步骤s2、基于所述定量尺寸的口罩布料到达焊耳带机构处，控制所述焊耳带机构对所述定量尺寸的口罩布料静止焊耳带，所述前缓存机构暂存后续来料；

步骤s3、控制所述焊耳带机构出料，将所述定量尺寸的口罩布料暂存于所述后缓存机构。

可选地，所述口罩布料预拉伸的定量尺寸为s，所述口罩布料预拉伸的时间为t，口罩输送带的速度为v，则s＝v/t。

可选地，所述步骤s2具体包括：

步骤s21、基于所述定量尺寸的口罩布料到达左打耳机处，控制所述左打耳机对所述定量尺寸的口罩布料静止焊耳带，所述前缓存机构暂存后续来料；

步骤s22、基于所述定量尺寸的口罩布料到达右打耳机处，控制所述右打耳机对所述定量尺寸的口罩布料静止焊耳带，所述前缓存机构暂存后续来料。

可选地，所述步骤s21具体包括：基于所述定量尺寸的口罩布料到达左打耳机处，控制耳带放料机构进行放料、角度调节机构旋转对准所述定量尺寸的口罩布料、焊耳带下压机构下压。

可选地，所述步骤s1之前还依次包括：控制布料供给机构放料、控制穿鼻梁条机构裁切鼻梁条并推入多层布料之间、控制滚花焊接成型机构对布料印花。

可选地，所述步骤s3之后还包括：控制对折机构将所述定量尺寸的口罩布料对折、控制封边机构对所述定量尺寸的口罩布料封边、控制滚切机构对所述定量尺寸的口罩布料进行滚切。

可选地，所述步骤s3之后还包括：控制检测反馈装置对所述定量尺寸的口罩布料上预设标识的位置进行检测，以判断布料是否定位准确。

本发明技术方案通过在口罩生产设备的生产过程中，利用缓存机构预拉伸口罩布料、焊耳带机构延迟打孔，实现在口罩布料静止的状态下焊耳带，以有效避免焊耳带偏位等情况的发生；具体地，静止焊耳带时，后续来料暂存于前缓存机构处，打完后，迅速出料，暂存于后缓存机构处，从而消除了静止焊耳带工序对口罩布料正常输送的干扰，换言之，此发明的技术方案在不影响口罩生产设备的生产效率的前提下，有效提高了设备的加工精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明口罩生产设备的控制方法的流程示意图；

图2为本发明口罩生产设备一实施例的结构示意图；

图3为图2中布料供给机构的结构示意图；

图4为图2中穿鼻梁条机构和滚花焊接成型机构的结构示意图；

图5为图2中前缓存机构的结构示意图；

图6为图2中焊耳带机构的结构示意图；

图7为图6中左焊耳带机的结构示意图；

图8为图2中对折机构和后缓存机构的结构示意图；

图9为图2中封边机构、滚切机构和下料机构的结构示意图；

图10为图9中封边机构的结构示意图；

图11为图2中口罩布料的结构示意图。

附图标号说明：

1、布料供给机构；11、布料夹持装置；12、主动放料装置；13、张力缓冲控制装置；2、穿鼻梁条机构；21、鼻梁条放料装置；22、鼻梁条推送装置；23、鼻梁条裁切装置；3、滚花焊接成型机构；31、超声波焊接装置；32、印花装置；4、焊耳带机构；41、前缓存机构；411、第一滚轴；412、第二滚轴；413、第三滚轴；414、支撑架；414a、竖直杆；414b、水平杆；415、滑动结构；416、连接杆；42、后缓存机构；43、左焊耳带机；431、耳带放料结构；432焊耳带下压结构；433、角度调节结构；44、右焊耳带机；45、焊耳带供料装置；46、焊耳带拉料装置；5、对折机构；6、封边机构；61、封边跟随装置；62、封边装置；7、滚切机构；8、下料机构；81、收废料装置；9、口罩布料；91、预设标识

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种口罩生产设备的控制方法。

本发明的口罩生产设备不限于全自动口罩生产设备、半自动口罩生产设备等，而在全自动口罩生产设备中又既可以是全自动折叠式口罩生产设备、也可以是全自动平面口罩生产设备。本发明以全自动折叠式口罩生产设备为例，对其专利技术方案进行详细说明：

参照图2，本实施例的全自动折叠式口罩生产设备沿输送方向依次包括布料供给机构1、穿鼻梁条机构、滚花焊接成型机构3、焊耳带机构4、对折机构5、封边机构6、滚切机构7及下料机构8，其大致工作流程如下：多层布料从布料供给机构1被放出后，依次经过穿鼻梁、滚花、焊耳带、对折、封边、滚切等工序，最后在下料机构8将加工完成的口罩卸下。

不失一般性，参照图3，布料供给机构1包括布料夹持装置11、主动放料装置12以及张力缓冲控制装置13，张力缓冲控制装置13包括一感应器，感应器根据布料的张力大小控制主动放料装置12开启或停止放料。参照图4，本实施例中，穿鼻梁条机2包括鼻梁条放料装置21、鼻梁条裁切装置23及鼻梁条推送装置22，鼻梁条送料与裁切使用机械同步，使每段裁切的鼻梁条长度相同；鼻梁条推送装置22通过凸轮机构或其他驱动结构将裁切好的鼻梁条推入多层布料之间。另外，本实施例中，滚花焊接成型机构3包括超声波焊接装置31及印花装置32，上述印花装置32增加识别标志，通过软件自动校对位置，提高设备精度。参照图8，其他的，对折机构5可通过调节把手控制折叠后出料的位置，以保证后续工序的位置要求；参照图9和图10，封边机构6包括封边跟随装置61及封边装置62，封边装置62通过封边跟随装置61使在封边过程中布料运送不停止，提高设备效率，例如但不限于，封边机构6设置有至少两组，以提高封边效率；滚切机构7上安装称重传感器，以精确控制滚切力；下料机构8的收废料装置81可以有效分离成品及废料。

需要说明的是，本实施例中，全自动折叠式口罩生产设备为了解决常规设备焊耳带精度较差的问题，特作出了以下技术改进：

在本发明实施例中，参照图4至图8，口罩生产设备还包括分设于焊耳带机构4前后两侧的前缓存机构41和后缓存机构42，前缓存机构41和后缓存机构42各自包括滚轴结构和驱动滚轴结构的伺服电机，滚轴结构沿输送方向依次包括第一滚轴411、第二滚轴412和第三滚轴413，第二滚轴412位于第一滚轴411和第三滚轴413的上侧或下侧。

在本发明实施例中，参照图1，该口罩生产设备的控制方法包括如下步骤：

步骤s1、控制前缓存机构41预拉伸定量尺寸的口罩布料9；

容易理解的是，步骤s1之前还依次包括：控制布料供给机构1放料、控制穿鼻梁条机2裁切鼻梁条并推入多层布料之间、控制滚花焊接成型机构3对布料印花。即多层布料的放料、穿鼻梁条及印花工序。

步骤s2、基于定量尺寸的口罩布料9到达焊耳带机构4处，控制焊耳带机构4对定量尺寸的口罩布料9静止焊耳带，前缓存机构41暂存后续来料；

步骤s3、控制焊耳带机构4出料，将定量尺寸的口罩布料9暂存于后缓存机构42。

本实施例中，步骤s3之后还包括：控制对折机构5将定量尺寸的口罩布料9对折、控制封边机构6对定量尺寸的口罩布料9封边、控制滚切机构7对定量尺寸的口罩布料9进行滚切。即口罩布料9的对折、封边及滚切工序。

可以理解，如此设置，在口罩生产设备工作过程中，缓存机构借由滚轴与伺服马达的带动使得口罩布料9预先拉伸一定量尺寸，尔后伺服马达再带动口罩布到焊耳带机构4的对应位置进行静止的焊耳带工序，换言之，采用先预留后延迟的方法实现焊耳带工序时口罩布的静止，此时，后续的来料被暂存在前缓存机构41，焊耳带动作完成后，迅速出料，又暂存于后缓存机构42。容易理解的是，前缓存机构41和后缓存机构42均包括彼此之间呈上下起伏的滚轴，以便于暂存布料。需要说明的是，本实施例中，口罩布料9预拉伸的定量尺寸为s，口罩布料9预拉伸的时间为t，口罩输送带的速度为v，则s＝v/t。

本实施例中，参照图5，前缓存机构41和后缓存机构42还各自一支撑架414，支撑架414包括立设于口罩生产设备的底箱上的竖直杆414a、和横跨竖直杆414a上端的水平杆414b；第二滚轴412安装于竖直杆414a，第一滚轴411和第三滚轴413安装于水平杆414b的两端并保持等高设置。容易理解的是，第一滚轴411、第三滚轴413与输送带所在平面等高设置，如此，以有效保证布料输送的顺畅性。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，第一滚轴411与第三滚轴413也可呈非等高设置。

本实施例中，第二滚轴412与竖直杆414a之间通过一沿竖直方向延伸的滑动结构415焊耳带拉料装置相连。可以理解，利用该滑动结构415焊耳带拉料装置可灵活地调节第二滚轴412的高度，从而调整穿过滚轴结构之间布料的松紧度，对布料的输送速度进行微调。具体地，本实施例中，滑动结构415焊耳带拉料装置包括沿竖直方向铺设于竖直杆414a上的滑轨、及固设于第二滚轴412靠近竖直杆414a一端的滑动块，滑动块与滑轨滑动装配；需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，滑动结构415焊耳带拉料装置也可具体呈其他形式设置。不失一般性，前缓存机构41和后缓存机构42还各自包括一与水平杆414b相对设置的连接杆416对折机构，连接杆416对折机构的两端与第一滚轴411、第三滚轴413远离水平杆414b的一端相接。可以理解，如此设置，有利于保证第一滚轴411与第三滚轴413装配的可靠性，从而保证口罩生产设备运行的稳定。

本发明技术方案通过在口罩生产设备的生产过程中，利用缓存机构预拉伸口罩布料9、焊耳带机构4延迟打孔，实现在口罩布料9静止的状态下焊耳带，以有效避免焊耳带偏位等情况的发生；具体地，静止焊耳带时，后续来料暂存于前缓存机构41处，打完后，迅速出料，暂存于后缓存机构42处，从而消除了静止焊耳带工序对口罩布料9正常输送的干扰，换言之，此发明的技术方案在不影响口罩生产设备的生产效率的前提下，有效提高了设备的加工精度。

可选地，参照图6，本实施例中，焊耳带机构4包括沿输送方向依次设置的两台左焊耳带机43和两台右焊耳带机。步骤s2具体包括：

步骤s21、基于定量尺寸的口罩布料9到达左打耳机43处，控制左打耳机43对定量尺寸的口罩布料9静止焊耳带，前缓存机构41暂存后续来料；

步骤s22、基于定量尺寸的口罩布料9到达右打耳机处，控制右打耳机对定量尺寸的口罩布料9静止焊耳带，前缓存机构41暂存后续来料。

可以理解，如此设置，能够有效提高焊耳带工序的效率，继而提高口罩生产设备单位时间的产量。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，也可先进行打右耳带的工序，再进行打左耳带的工序。

可选地，参照图7，本实施例中，左焊耳带机43和右焊耳带机由上至下各自包括耳带放料结构431、焊耳带下压结构432、角度调节结构433以及旋转编码器结构。步骤s21具体包括：基于定量尺寸的口罩布料9到达左打耳机43处，控制耳带放料机构431进行放料、角度调节机构434旋转对准定量尺寸的口罩布料9、焊耳带下压机构432下压。

可以理解，以上是现有技术常用的焊耳带机配置，结构简单、工作稳定，有利于在保证设备稳定性的同时降低设备成本造价。需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，焊耳带机还可具体设为其他配置并采取对应的加工步骤。

可选地，参照图11，口罩生产设备还包括检测反馈装置，检测反馈装置用以检测布料上对应预设标91的位置信息。步骤s3之后还包括：控制检测反馈装置对定量尺寸的口罩布料9上预设标识91的位置进行检测，以判断布料是否定位准确。

可以理解，如此设置，有利于对口罩布料9是否偏位进行时时检测，从而在设备加工错位时及时发现并调整，尽量保证设备的正常生产。例如但不限于，预设标识91为贯穿口罩布料9的若干标识孔，而检测反馈装置优选设置在滚切机构7处。当然，于其他实施例中，预设标识也可具体采用其他设计形式，而检测反馈装置也可具体设置在口罩生产设备的其他结构处，本设计不限于此。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。