一种具有废料收纳机构的桌面式3D打印机的制作方法

本发明涉及3d打印机技术领域，具体为一种具有废料收纳机构的桌面式3d打印机。

背景技术：

3d打印即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，3d打印通常是采用数字技术材料打印机来实现的，常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，后逐渐用于一些产品的直接制造，已经有使用这种技术打印而成的零部件，该技术在珠宝、鞋类、工业设计、建筑、工程和施工(aec)、汽车，航空航天、牙科和医疗产业、教育、地理信息系统、土木工程、枪支以及其他领域都有所应用满足客户的需求。

但是现有的桌面式3d打印机，只有一个喷头，且每个喷头只对应一种打印材料，不具备多种喷头，使得打印过于单一，局限性较大，不能实现多种彩色3d打印，同时现有的桌面式3d打印机，不具备废料收集结构，使得打印过后的废料不能及时进行清理，造成装置的堵塞，从而影响打印的效率，不能很好满足人们的使用需求等缺点。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有废料收纳机构的桌面式3d打印机，解决了上述背景技术中提出的不具备多种喷头，打印过于单一和不具备废料清理的结构等问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有废料收纳机构的桌面式3d打印机，包括料箱和主直线电机，所述料箱的下方固定连接有顶板，且顶板的下方固定连接有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有限位块，且限位块的下方固定连接有导杆，所述主直线电机位于导杆的外壁，且主直线电机的左侧固定连接有升降台，所述升降台的前端固定连接有滑杆，且滑杆的前端活动连接有副直线电机，所述副直线电机的内部活动连接有支架，且支架的左侧固定连接有主电机，所述主电机的下方固定连接有转杆，且转杆的内部开设有键槽，所述转杆的下方活动连接有连接板，且连接板的下方固定连接有喷管，所述喷管的下方垂直安设有连接管，且连接管的下方固定连接有喷头，所述喷头的下方垂直安设有固定板，且固定板的前端活动连接有推板，所述推板的下方固定连接有毛刷，且毛刷的下方垂直安设有转台，所述转台的下方活动连接有转盘，且转盘的下方垂直安设有打印平台，所述打印平台的内部活动连接有安装座，且安装座的上方固定连接有副电机，所述副电机的上方固定连接有传动杆，且传动杆的上方固定连接有连接杆，所述打印平台的右侧固定连接有限位垫，且打印平台的下方垂直安设有横向轴，所述横向轴的前端固定连接有纵向轴，且纵向轴的下方垂直安设有收集箱，所述收集箱的内部活动连接有抽屉，且抽屉的左右两侧均固定连接有滑块，所述滑块的右侧开设有滑槽。

可选的，所述料箱呈等距状分布于顶板的上表面，且支撑杆呈对称状安置于顶板的下表面。

可选的，所述限位块呈水平状安置于支撑杆的左侧，且导杆呈垂直状安置于限位块的下表面。

可选的，所述升降台通过主直线电机与导杆构成滑动结构，且主直线电机的左侧与升降台的右侧紧密贴合。

可选的，所述支架呈对称状安置于主电机的左右两侧，且主电机通过键槽与连接板构成可拆卸结构。

可选的，所述主电机通过转杆与连接板构成旋转结构，且喷管呈等距状分布于连接板的下表面。

可选的，所述推板的下表面与毛刷的上表面紧密贴合，且毛刷的中轴线与转台的中轴线相重合。

可选的，所述连接杆通过转盘与转台构成可拆卸结构，且连接杆呈垂直状安置于转盘的下表面。

可选的，所述副电机通过安装座与打印平台构成可拆卸结构，且副电机通过传动杆与连接杆构成旋转结构。

可选的，所述滑块呈对称状安置于抽屉的左右两侧，且抽屉通过滑块与收集箱构成滑动结构。

本发明提供了一种具有废料收纳机构的桌面式3d打印机，具备以下有益效果：

1.该具有废料收纳机构的桌面式3d打印机，通过六个料箱的设置，使得装置可进行多种彩色打印，因料箱与输送不同色彩的树脂液体的六根送料管相连，可实现装置的多色彩3d打印，同时使用者可根据打印的需求，更换不同的色彩，还可将不同的色彩混合进行打印，提高了装置的实用性和应用范围。

2.该具有废料收纳机构的桌面式3d打印机，通过导杆、主直线电机、升降台、滑杆和副直线电机之间的相互配合，使用者需要进行3d打印时，使用者可启动主直线电机，两台主直线电机向下运动，带动升降台上的副直线电机进行3d打印作业，同时副直线电机可在滑杆上左右滑动，实现了装置打印的多样性，使得装置可进行全方位打印，提高了装置的使用范围。

3.该具有废料收纳机构的桌面式3d打印机，通过主电机、转杆、键槽、连接板、喷管、连接管和喷头之间的配合设置，使得装置在进行3d打印过程中，需要进行颜料更换时，使用者可通过启动主电机，主电机转动带动转杆和连接板上的喷管旋转，喷管旋转到特定的位置后将对准下方的连接管，通过将颜料输送至连接管，再通过连接管下的喷头实现3d打印，以此实现六种打印树脂液体的切换，避免了因繁琐的更换打印颜料，而降低了装置的打印效率，使得装置可满足用户更多的打印需求，提高装置打印时的多样性。

4.该具有废料收纳机构的桌面式3d打印机，通过转台、转盘、打印平台、副电机、传动杆、连接杆、限位垫、横向轴和纵向轴之间的相互配合，装置需要进行打印作业时，使用者可调节打印平台，使得打印平台沿着横向轴往复运动，实现装置的x轴的打印作业，同时可调节打印平台，使得打印平台沿着纵向轴往复运动，实现装置的y轴的打印作业，同时使用者可启动副电机、副电机转动带动传动杆、连接杆和转台旋转，使得转台可实现度转动，以此提高装置的打印作业时的精细度，间接的提高了装置工作时的效率。

5.该具有废料收纳机构的桌面式3d打印机，通过固定板、推板、毛刷、收集箱、抽屉和滑块之间的相互配合，使得装置3d打印作业完成后，转台上的会残留树脂液体废料，若不及时清理会造成转台上的堵塞，容易造成打印装置的打印效率下降，使用者可外接推动电机，推动电机通过推动转台上的推板和毛刷，对转台上残留的液体废料进行扫刷清理，废料将通过转台上的通孔扫进收集箱内设的抽屉内，使用者可通过抽动抽屉将废料进行清理处理。

附图说明

图1为本发明主视剖切结构示意图；

图2为本发明主视结构示意图；

图3为本发明左视结构示意图；

图4为本发明图1中a处放大结构示意图；

图5为本发明图1中b处放大结构示意图。

图中：1、料箱；2、顶板；3、支撑杆；4、限位块；5、导杆；6、主直线电机；7、升降台；8、滑杆；9、副直线电机；10、支架；11、主电机；12、转杆；13、键槽；14、连接板；15、喷管；16、连接管；17、喷头；18、固定板；19、推板；20、毛刷；21、转台；22、转盘；23、打印平台；24、安装座；25、副电机；26、传动杆；27、连接杆；28、限位垫；29、横向轴；30、纵向轴；31、收集箱；32、抽屉；33、滑块；34、滑槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种具有废料收纳机构的桌面式3d打印机，包括料箱1和主直线电机6，料箱1的下方固定连接有顶板2，且顶板2的下方固定连接有支撑杆3，料箱1呈等距状分布于顶板2的上表面，且支撑杆3呈对称状安置于顶板2的下表面，通过六个料箱1的设置，使得装置可进行多种彩色打印，因料箱1与输送不同色彩的树脂液体的六根送料管相连，可实现装置的多色彩3d打印，同时使用者可根据打印的需求，更换不同的色彩，还可将不同的色彩混合进行打印，提高了装置的实用性和应用范围，支撑杆3的右侧固定连接有限位块4，且限位块4的下方固定连接有导杆5，限位块4呈水平状安置于支撑杆3的左侧，且导杆5呈垂直状安置于限位块4的下表面，通过导杆5、主直线电机6、升降台7、滑杆8和副直线电机9之间的相互配合，使用者需要进行3d打印时，使用者可启动主直线电机6，两台主直线电机6向下运动，带动升降台7上的副直线电机9进行3d打印作业，同时副直线电机9可在滑杆8上左右滑动，实现了装置打印的多样性，使得装置可进行全方位打印，提高了装置的使用范围；

主直线电机6位于导杆5的外壁，且主直线电机6的左侧固定连接有升降台7，升降台7通过主直线电机6与导杆5构成滑动结构，且主直线电机6的左侧与升降台7的右侧紧密贴合，升降台7的前端固定连接有滑杆8，且滑杆8的前端活动连接有副直线电机9，副直线电机9的内部活动连接有支架10，且支架10的左侧固定连接有主电机11，支架10呈对称状安置于主电机11的左右两侧，且主电机11通过键槽13与连接板14构成可拆卸结构，主电机11、转杆12、键槽13、连接板14、喷管15、连接管16和喷头17之间的配合设置，使得装置在进行3d打印过程中，需要进行颜料更换时，使用者可通过启动主电机11，主电机11转动带动转杆12和连接板14上的喷管15旋转，喷管15旋转到特定的位置后将对准下方的连接管16，通过将颜料输送至连接管16，再通过连接管16下的喷头17实现3d打印，以此实现六种打印树脂液体的切换，避免了因繁琐的更换打印颜料，而降低了装置的打印效率，使得装置可满足用户更多的打印需求，提高装置打印时的多样性，主电机11通过转杆12与连接板14构成旋转结构，且喷管15呈等距状分布于连接板14的下表面，主电机11的下方固定连接有转杆12，且转杆12的内部开设有键槽13，转杆12的下方活动连接有连接板14，且连接板14的下方固定连接有喷管15，喷管15的下方垂直安设有连接管16，且连接管16的下方固定连接有喷头17，喷头17的下方垂直安设有固定板18，且固定板18的前端活动连接有推板19，推板19的下表面与毛刷20的上表面紧密贴合，且毛刷20的中轴线与转台21的中轴线相重合，固定板18、推板19、毛刷20、收集箱31、抽屉32和滑块33之间的相互配合，使得装置3d打印作业完成后，转台21上的会残留树脂液体废料，若不及时清理会造成转台21上的堵塞，容易造成打印装置的打印效率下降，使用者可外接推动电机，推动电机通过推动转台21上的推板19和毛刷20，对转台21上残留的液体废料进行扫刷清理，废料将通过转台21上的通孔扫进收集箱31内设的抽屉32内，使用者可通过抽动抽屉32将废料进行清理处理，转台21、转盘22、打印平台23、副电机25、传动杆26、连接杆27、限位垫28、横向轴29和纵向轴30之间的相互配合，装置需要进行打印作业时，使用者可调节打印平台23，使得打印平台23沿着横向轴29往复运动，实现装置的x轴的打印作业，同时可调节打印平台23，使得打印平台23沿着纵向轴30往复运动，实现装置的y轴的打印作业，同时使用者可启动副电机25、副电机25转动带动传动杆26、连接杆27和转台21旋转，使得转台21可实现360度转动，以此提高装置的打印作业时的精细度，间接的提高了装置工作时的效率；

推板19的下方固定连接有毛刷20，且毛刷20的下方垂直安设有转台21，转台21的下方活动连接有转盘22，且转盘22的下方垂直安设有打印平台23，打印平台23的内部活动连接有安装座24，且安装座24的上方固定连接有副电机25，副电机25通过安装座24与打印平台23构成可拆卸结构，且副电机25通过传动杆26与连接杆27构成旋转结构，副电机25的上方固定连接有传动杆26，且传动杆26的上方固定连接有连接杆27，连接杆27通过转盘22与转台21构成可拆卸结构，且连接杆27呈垂直状安置于转盘22的下表面，打印平台23的右侧固定连接有限位垫28，且打印平台23的下方垂直安设有横向轴29，横向轴29的前端固定连接有纵向轴30，且纵向轴30的下方垂直安设有收集箱31，收集箱31的内部活动连接有抽屉32，且抽屉32的左右两侧均固定连接有滑块33，滑块33呈对称状安置于抽屉32的左右两侧，且抽屉32通过滑块33与收集箱31构成滑动结构，滑块33的右侧开设有滑槽34。

综上所述，该具有废料收纳机构的桌面式3d打印机，使用时，使用者首先通过焊接的方式将两根支撑杆3焊接至收集箱31之上，同时将横向轴29和纵向轴30焊接至收集箱31上，焊接完毕后，使用者将六个料箱1安装至顶板2之上，同时将顶板2焊接至两根支撑杆3之上，一切安装完毕后，使用者便可对该装置进行操作使用，首先，用者需要进行3d打印时，使用者可启动主直线电机6(型号：ksd130s)，两台主直线电机6向下运动，带动升降台7上的副直线电机9(型号：ksd130s)进行3d打印作业，同时副直线电机9可在滑杆8上左右滑动，实现了装置打印的多样性，使得装置可进行全方位打印，装置在进行3d打印过程中，需要进行颜料更换时，使用者可通过启动主电机11(型号：ybbp)，主电机11转动带动转杆12和连接板14上的喷管15旋转，喷管15旋转到特定的位置后将对准下方的连接管16，通过将颜料输送至连接管16，再通过连接管16下的喷头17实现3d打印，以此实现六种打印树脂液体的切换，避免了因繁琐的更换打印颜料，而降低了装置的打印效率，同时因料箱1与输送不同色彩的树脂液体的六根送料管相连，可实现装置的多色彩3d打印，同时使用者可根据打印的需求，更换不同的色彩，还可将不同的色彩混合进行打印，同时使用者可调节打印平台23，使得打印平台23沿着横向轴29往复运动，实现装置的x轴的打印作业，同时可调节打印平台23，使得打印平台23沿着纵向轴30往复运动，实现装置的y轴的打印作业，同时使用者可启动副电机25(型号：ybbp)、副电机25转动带动传动杆26、连接杆27和转台21旋转，使得转台21可实现360度转动，以此提高装置的打印作业时的精细度，装置3d打印作业完成后，转台21上的会残留树脂液体废料，若不及时清理会造成转台21上的堵塞，容易造成打印装置的打印效率下降，使用者可外接推动电机，推动电机通过推动转台21上的推板19和毛刷20，对转台21上残留的液体废料进行扫刷清理，废料将通过转台21上的通孔扫进收集箱31内设的抽屉32内，使用者可通过抽动抽屉32将废料进行清理处理，该装置设计新颖，结构简单、操作方便快捷、加工方便、打印精度高、应用范围广、可实现全方位打印作业，满足客户的使用需求，值得推广使用。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。