多层多模轮胎硫化机及其生产工艺的制作方法

本发明涉及一种多层多模轮胎硫化机及其生产工艺。

背景技术：

目前多层多模（尤其以双层四模为主）轮胎硫化机，由于结构和控制方面没有大的突破和改进，还是采用原来的轮胎硫化机结构，然后简单加层和加模，硫化生产工艺技术也没有加以调整和改进。尽管多层多模（双层四模）硫化机结构相对紧凑，轮胎硫化模具数占地面积相对减少了，但硫化轮胎质量一直比较差，主要是硫化生产工艺技术存在着以下几个问题：1、自动化程度低，大多是半自动；2、硫化生产操作强度比较大；3、裝取胎和出硫化胎操作辅助时间过长，影响上下左右模轮胎硫化质量；4、不能配备全自动多工位后充气装置，无法形成硫化工艺全自动操作。总而言之，在硫化时上下左右模无论是存胎、装胎还是硫化、取胎以及上后充气、出胎等方面工艺动作自动化程度低，同步性很差，操作时间很长，造成硫化轮胎质量差，均质性差。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种使用方便，实用性强，硫化效率高的多层多模轮胎硫化机及其生产工艺，各层硫化单元的硫化工艺生产操作的同步性高，轮胎硫化质量的均质性大大提高。

本发明采用以下方案实现：一种多层多模轮胎硫化机，包括至少一套硫化机主体，所述硫化机主体上具有至少两层硫化单元；所述硫化机主体前方设置有存胎器装置，存胎器装置上具有至少两层用以装放轮胎的存胎爪装置，硫化机主体后方设置有后充气定型装置，后充气定型装置上具有至少两层、每层两套的后充气装置；硫化机主体前、后侧分别安装有至少两层用以装取轮胎的机械手装置，所述机械手装置能前后摆动并能相对硫化机主体上下移动；硫化机主体前、后侧机械手装置的层数、后充气定型装置上后充气装置的层数以及存胎器装置上存胎爪装置的层数均与硫化机主体上硫化单元层数一致。

进一步的，所述后充气定型装置包括基座，所述基座上竖立有旋转立柱，所述旋转立柱上安装有至少两层、每层具有两套分布在旋转立柱两侧的所述后充气装置，所述后充气装置包括固定连接于旋转立柱上的固定横梁以及位于固定横梁上方并能上下移动的移动横梁，固定横梁上侧安装有下夹盘组件，移动横梁下侧安装有上夹盘组件。

进一步的，所述下夹盘组件包括立在固定横梁上的充气锁轴，所述充气锁轴上外套有由充气预压气缸驱动相对上下滑动的下夹盘；所述上夹盘组件包括转动安装于移动横梁上的上夹盘，所述上夹盘下端中心开设有座孔，所述座孔的孔口处设置有可供充气锁轴上端从中间穿过的锁环部，所述锁环部上间隔开设有多个贯通其上、下端面的齿槽，所述充气锁轴上端外周部间隔设置有穿过锁环部齿槽后卡在环形部上侧的凸齿。

进一步的，所述基座上安装有旋转座套，所述旋转立柱下端转动安装于旋转座套中，旋转座套两侧沿水平安装有用以驱动旋转立柱转动的双出杆油缸，旋转立柱套装有齿轮，双出杆油缸的缸筒上安装有与齿轮啮合的齿条。

进一步的，所述机械手装置包括安装于硫化机主体侧部并能上下移动的滑座，所述滑座上铰接有能前后摆动的摆臂，所述摆臂自由端固定连接有固定盘，所述固定盘下侧安装有多个沿圆周分布并能相对沿径向滑动的取胎爪；所述取胎爪通过滑动导轨副安装于固定盘上，所述固定盘下侧还安装有能相对固定盘转动的环形转盘，所述取胎爪的爪部从环形转盘中间向下穿过，取胎爪上固定连接有向下伸出的导轴；所述环形转盘上开设有供导轴穿过并与取胎爪滑动方向形成一定夹角的斜置长孔以使环形转盘转动时通过导轴带动取胎爪沿径向滑动实现涨缩，所述摆臂上安装有用以驱动环形转盘转动的驱动气缸。

进一步的，所述硫化机主体侧部安装有用以驱动机械手装置上下移动的升降油缸，硫化机主体侧部还安装有用以将每个机械手装置固定在高度方向上装取胎工作位的安全插销，所述安全插销由气缸驱动伸缩，机械手装置上开设有与安全插销插接配合的插孔；硫化机主体前侧的机械手装置下侧还设置有用以吊装硫化胶囊的吊装装置，所述吊装装置包括沿水平固定连接于机械手装置的摆臂下侧的套筒，所述套筒内设置有一端从套筒端部伸出并能相对套筒滑动伸缩的伸缩杆，伸缩杆伸出端固定连接有吊钩。

进一步的，所述存胎器装置包括底座，所述底座上竖立有转动立柱，所述转动立柱一侧设置有固定层架以及至少一层位于固定层架上方并能相对转动立柱上下移动的活动层架，固定层架固定连接于转动立柱下部，固定层架和活动层架上均设置有所述存胎爪装置。

进一步的，所述存胎爪装置包括多个沿圆周分布并能沿径向滑动的存胎爪，固定层架和活动层架上开设有位于每个存胎爪下方的径向长孔，存胎爪底部连接有穿过径向长孔的联动轴；固定层架和活动层架下侧设置有能相对固定层架或活动层架转动的转动盘，所述转动盘上开设有供联动轴穿过并与径向长孔形成一定夹角的斜置长孔以使转动盘转动时通过联动轴带动存胎爪沿径向滑动实现涨缩。

进一步的，所述转动立柱下端和底座之间连接有转动锁紧装置，所述转动锁紧装置包括位于转动立柱下端部的盘体，所述盘体侧部开设有槽口，所述底座上位于槽口正下方铰接有能上下摆动并且上摆后能穿过槽口的限位杆，限位杆自由端设置有螺纹部并且连接有锁紧螺母，所述锁紧螺母上固定连接有手柄；所述转动立柱顶部安装有升降减速电机，升降减速电机的主轴上安装有主动链轮，转动立柱下部安装有位于固定层架上方的从动链轮，主动链轮和从动链轮之间连接有链条，所述链条和活动层架连接在一起。

本发明另一技术方案：一种如上所述多层多模轮胎硫化机的生产工艺，其特征在于：（1）从工厂生胎运输链上取出生胎坯放置在存胎器装置的各层存胎爪装置上；（2）由硫化机主体前侧的各层机械手装置同时抓取存胎器装置各层存胎爪装置上的生胎，装入硫化机主体对应层硫化单元中进行定型合模硫化；（3）完成硫化处理后，硫化机主体后侧的各层机械手装置同时取出对应层硫化单元中的轮胎，装在后充气定型装置的各层上后充气装置上；（4）取出后充气定型装置中完成充气定型冷却轮胎放上工厂产品胎输送链上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明多层多模轮胎硫化机设计合理，使用方便，实用性强，各层硫化单元的硫化工艺生产操作的同步性高，轮胎硫化质量的均质性大大提高；操作的自动化程度高，动作比较紧凑，辅助时间大大缩短，工作人员劳动强度低，硫化效率高，解决和满足多层多模轮胎硫化的生产工艺技术，大大提高了多层多模轮胎硫化的质量和硫化效率。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例整体结构侧视图；

图2是本发明实施例整体结构俯视图；

图3是本发明实施例中机械手装置安装结构侧视图；

图4是本发明实施例中机械手装置安装结构俯视图；

图5是本发明实施例中机械手装置构造剖面图；

图6是本发明实施例中机械手装置构造俯视图；

图7是本发明实施例中安全插销示意图；

图8是本发明实施例中后充气定型装置构造示意图；

图9是本发明实施例中后充气定型装置构造俯视图；

图10是图8中局部构造示意图；

图11是本发明实施例中后充气装置示意图；

图12是本发明实施例中存胎器装置构造示意图；

图13是本发明实施例中存胎器装置俯视图；

图14是图12中局部构造示意图；

图15是本发明实施例中两套左右对称的硫化机主体正视图；

图16是本发明实施例中出胎机械手装置构造示意图；

图中标号说明：1000-硫化机主体、1100-升降油缸、1200-安全插销、1300-硫化单元、2000-机械手装置、2100-滑座、2200-摆臂、2300-固定盘、2400-取胎爪、2410-导轴、2500-滑动导轨副、2600-环形转盘、2700-驱动气缸、2800-摆动气缸、2900-活动杆，3000-吊装装置、3100-套筒、3200-伸缩杆、3300-吊钩；4000-后充气定型装置、4100-基座、4110-旋转座套、4120-双出杆油缸、4200-旋转立柱、4210-充气升降油缸、4220-齿轮、4300-后充气装置、4310-固定横梁、4320-移动横梁、4330-充气预压气缸、4340-下夹盘、4341-下轮辋圈、4350-上夹盘、4351-锁环部、4352-转动轴、4353-摇柄、4354-上轮辋圈、4360-充气锁轴、4361-凸齿、4362-检测孔、4370-旋转气缸、5000-存胎器装置、5100-底座、5110-限位杆、5111-锁紧螺母、5112-手柄、5120-从动链轮、5130-松紧调节轴、5140-调节螺栓、5200-转动立柱、5210-盘体、5211-槽口、5300-固定层架、5400-活动层架、5410-下落安全阻尼器、5500-存胎爪装置、5510-存胎爪、5520-径向长孔、5530-联动轴、5540-转动盘、5550-斜置长孔、5560-涨缩气缸、5570-弹性支撑板、5600-升降减速电机、5610-主动链轮、5620-链条、6000-出胎机械手装置、7000-轮胎。

具体实施方式

如图1~16所示，一种多层多模轮胎硫化机，包括至少一套硫化机主体1000，所述硫化机主体1000上具有至少两层硫化单元1300；每个硫化单元都包括了上硫化模、下硫化模、硫化胶囊和硫化中心机构；所述硫化机主体1000前方设置有存胎器装置5000，存胎器装置5000上具有至少两层用以装放轮胎的存胎爪装置5500，硫化机主体1000后方设置有后充气定型装置4000，后充气定型装置4000上具有至少两层、每层两套的后充气装置4300；硫化机主体1000前、后侧分别安装有至少两层用以装取轮胎的机械手装置2000，所述机械手装置2000能前后摆动并能相对硫化机主体上下移动；硫化机主体1000前、后侧机械手装置2000的层数、后充气定型装置4000上后充气装置的层数以及存胎器装置上存胎爪装置的层数均与硫化机主体上硫化单元层数一致；在硫化机主体前、后侧分别配备了和硫化单元层数一样的机械手装置，各层硫化单元都可以同步装抓轮胎或胎坯，具有同步性好，节省了硫化装抓胎的操作时间，提高硫化生产效率，提高了硫化质量和保证了轮胎均质性，前侧的机械手装置为进料侧机械手装置，抓取存胎装置上的轮胎后装入硫化机主体中；后侧的机械手装置为出料侧机械手装置，将抓取硫化机主体上完成硫化处理的轮胎放在后充气装置上，硫化机主体前、后各层机械手装置可以同时裝取胎，减少了裝取胎操作辅助时间，保证各层硫化单元硫化质量一样；本发明多层多模轮胎硫化机实现了从工厂生胎运输链上取出生胎坯放置的存胎器装置上，由硫化机主体前侧各层机械手装置同时抓取存胎器装置各层存胎爪装置上的生胎装入硫化机主体对应层硫化单元中进行定型合模硫化；完成硫化处理后，硫化机主体后侧各层机械手装置同时取出对应层硫化单元中的轮胎装在后充气定型装置4000的各层上后充气装置4300上；然后再取出完成充气定型冷却轮胎放上工厂产品胎输送链，该多层多模轮胎硫化机解决生产硫化工艺动作的同步性和全自动化，对每一步生产工艺操作技术和装置进行创造性升级改造革新，解决和满足多层多模轮胎硫化的生产工艺技术，大大提高了多层多模轮胎硫化的质量和硫化效率。

在本实施例中，所述多层多模轮胎硫化机具有两套左右对称并列设置的硫化机主体1000，每套硫化机主体1000都配备有机械手装置、存胎器装置和后充气装置。

本发明多层多模轮胎硫化机中各层硫化单元的硫化工艺生产操作的同步性非常高，操作的自动化程度高，无论是存胎器装置、机械手装置、还是后充气定型装置动作比较紧凑，辅助时间大大缩短，工作人员劳动强度低，硫化效率高，主要是所有上述的工艺操作动作同步性高，轮胎硫化质量的均质性大大提高；完成硫化后的轮胎上后充气定型装置速度快、时间短，同步性很高，每个轮胎可以同时上后充气定型装置，保证轮胎充气冷却定型工艺质量要求；硫化机主体上的每个硫化单元无论是硫化热工工艺控制，还是硫化控制，都采用独立控制，保证了每个硫化单元工艺控制质量。

在本实施例中，所述后充气定型装置的旁侧设置有用以将后充气定型装置上的轮胎抓取后转移至指定位置（即工厂产品胎输送链）的出胎机械手装置6000，出胎机械手装置6000包括立柱6100以及沿水平安装于立柱上并能上下移动和摆动的抓取臂6200，抓取臂的自由端设置有一对抓取爪6300，两个抓取爪有气缸驱动同步相向或相背离运动，所述抓取臂有电机通过链条驱动上下移动，抓取臂由气缸通过齿轮齿条驱动摆动。

在本实施例中，所述后充气定型装置4000包括基座4100，所述基座4100上竖立有旋转立柱4200，所述旋转立柱4200上安装有至少两层、每层具有两套分布在旋转立柱两侧的所述后充气装置4300，所述后充气装置4300包括固定连接于旋转立柱4200上的固定横梁4310以及位于固定横梁上方并能上下移动的移动横梁4320，固定横梁4310上侧安装有下夹盘组件，移动横梁下侧安装有上夹盘组件；后充气装置左右各一套，结构完全一样，可以单独安装和使用，后充气装置采用水平式放置，每一层具有两个后充气装置4300，即每一层充气工位为双工位，可以通过旋转立柱转动两切换两侧的充气工位，在其中一侧充气工位转向硫化机时，另一侧充气工位可以转动至远离硫化机一侧继续进行充气定型冷却，延长充气定型冷却时间，完全达到工艺质量要求，保证产品质量。

每层工位采用水平式设计安装，每一层都采用双工位设置，可以最大限度满足后充气充气定型冷却工艺的要求可以左右联动，也可以单独操作，组合方便；采用叠加式、垂直设计安装的层级结构，便于机械手转动装胎和抓胎，采用上夹盘压下移动形式，提高了轮胎充气定型动作的可靠性和平稳性。

在本实施例中，所述下夹盘组件包括立在固定横梁上的充气锁轴4360，所述充气锁轴上外套有由充气预压气缸4330驱动相对上下滑动的下夹盘4340；所述上夹盘组件包括转动安装于移动横梁上的上夹盘4350，所述上夹盘4350下端中心开设有座孔，所述座孔的孔口处设置有可供充气锁轴上端从中间穿过的锁环部4351，所述锁环部上间隔开设有多个贯通其上、下端面的齿槽，所述充气锁轴4360上端外周部间隔设置有穿过锁环部齿槽后卡在环形部上侧的凸齿4361，在下夹片下降时，充气锁轴4360上端从锁环部中间穿过，充气锁轴4360上端的凸齿4361从锁环部齿槽通过，然后下夹盘转动时凸齿4361和齿槽错位进而实现凸齿4361卡在锁环部上方。

在本实施例中，所述上夹盘4350上端焊接有转动安装于移动横梁上的转动轴4352，所述转动轴上端连接有一摇柄4353，所述摇柄与一旋转气缸4370驱动端相铰接，旋转气缸的底座铰接于移动横梁上，旋转气缸的伸缩杆伸缩带动摇柄摆动进而带动上夹盘转动。

在本实施例中，所述上夹盘4350上通过螺栓连接有与轮胎上侧趾口配合的上轮辋圈4354，下夹盘上通过螺栓连接有与轮胎下侧趾口配合的下轮辋圈4341；所述充气锁轴4360上端部开设有充气孔，充气锁轴下端设置有经充气锁轴内孔道与充气孔连通的进气孔，充气锁轴下端侧部开设有与孔道相同的检测孔4362，检测孔处安装有压力传感器，所述充气预压气缸4330采用空心杆结构并套装在充气锁轴外围。

在本实施例中，所述旋转立柱4200上安装有用以移动横梁上下移动导向的竖向导轨，所述移动横梁上安装有与竖向导轨配合的滑块，立柱旁侧安装有驱动移动横梁上下移动的充气升降油缸4210，上夹盘升降采用油缸+直线导轨装置组合，升降平稳，动作到位。

在本实施例中，所述基座4100上安装有旋转座套4110，所述旋转立柱下端转动安装于旋转座套4110中，旋转座套两侧沿水平安装有用以驱动旋转立柱转动的双出杆油缸4120，旋转立柱套装有齿轮4220，双出杆油缸的缸筒上安装有与齿轮啮合的齿条；旋转立柱两侧的充气工位的旋转转换采用油缸带动齿轮齿条操纵，运转平稳可靠，定位准确。

本发明多层多模硫化机的后充气定型装置工作过程：

（1）等待充气：工位2侧的后充气装置4300正在进行轮胎充气定型冷却；而工位1侧的后充气装置4300上都没有轮胎，上夹盘都处于上升位置，并转到硫化机方向位置，等待放上完成硫化的轮胎。

（2）装胎过程：硫化机上轮胎硫化结束，通过机械手装置抓取硫化机上各层轮胎放置在各层后充气装置4300的下夹盘上，这时系统检测到后充气装置上的下压盘上有轮胎。

（3）充气定型冷却：各层后充气装置的充气升降油缸驱动移动横梁向下运动，并带动上压盘下降，当达到设定的锁环位置后，由旋转气缸带动上夹盘转动与充气锁轴锁紧，充气预压气缸驱动下压盘稍向上运动压紧轮胎；然后打开充气阀通过充气锁轴向轮胎内充气，对轮胎进行充气定型冷却，当检测到充气压力达到工艺质量要求，就可以记录充气定型冷却工艺时间。

（4）轮胎释气准备：当轮胎硫化工艺时间离设定还有5-6min时，工位2侧的后充气装置4300释放充气轮胎，先把充气阀关闭同时打开放气阀放气，当检测到轮胎内腔没有压力（或≤0.025mpa气压）时，充气预压气缸驱动下夹盘下降关闭气压，同时打开放气，提升上压盘到上升位置；再由出胎机械手装置把工位2侧的轮胎取出。

（5）工位1和工位2转换

旋转立柱转动，把工位1侧和工位2侧进行转换，把等待的已经放气和释放轮胎完成的工位2侧转到硫化机方向位置，等待接收硫化后轮胎，把正在充气定型冷却工位1侧转到背离硫化机方向位置，继续进行充气定型冷却。

在本实施例中，所述机械手装置2000包括安装于硫化机主体侧部并能上下移动的滑座2100，所述滑座上铰接有能前后摆动的摆臂2200，所述摆臂自由端固定连接有固定盘2300，所述固定盘下侧安装有多个沿圆周分布并能相对沿径向滑动的取胎爪2400。

在本实施例中，所述取胎爪2400通过滑动导轨副2500安装于固定盘上，所述固定盘下侧还安装有能相对固定盘转动的环形转盘2600，所述取胎爪的爪部从环形转盘中间向下穿过，取胎爪上固定连接有向下伸出的导轴2410；所述环形转盘上开设有供导轴穿过并与取胎爪滑动方向形成一定夹角的斜置长孔以使环形转盘转动时通过导轴带动取胎爪沿径向滑动实现涨缩，所述摆臂上安装有用以驱动环形转盘转动的驱动气缸2700；环形转盘转动时通过斜置长孔迫使导轴带动取胎爪沿径向内外滑动实现涨缩，进而实现对轮胎的取放。

在本实施例中，其中一个取胎爪外侧安装能相对其上下滑动并利用轮胎顶推其向上滑动的活动杆2900以及用以检测活动杆位置的传感器；当需要抓取轮胎时，机械手装置下降时取胎爪从轮胎中间伸入，当轮胎顶到活动杆2900时，活动杆向上滑动被传感器检测到，说明机械手装置下降到位，进而通过控制驱动气缸2700工作时取胎爪钩入轮胎的趾口位置。

在本实施例中，所述滑座2100和摆臂2200之间连接有一对用以驱动摆臂在三个位置之间往复摆动的摆动气缸2800，两个摆动气缸驱动端连接在一起，其中一个摆动气缸铰接安装于滑座上、另一个摆动气缸铰接安装于摆臂上，在两个摆动气缸都处于收缩时机械手装置摆动至离硫化机主体最远位置，为外装取胎位；当只有一个摆动气缸伸长时，机械手摆动中间位置，也就是等待位；当两个摆动气缸都伸长时，机械手装置向硫化机中间摆动，为内装取胎位，每个装抓胎机械手装置都有外装取胎位、等待位和内装取胎位，而且转动定位比较正，操作动作连贯性好，不影响前后生产工艺操作，可以节省操作辅助时间，提高硫化生产效率；机械手装置的转入转出采用双气缸控制，保证了装胎的中心位置精准，确保定型稳定可靠，保证了硫化定型的工艺质量，而且具有装胎等待位，使操作动作更加紧凑，操作时间更短。

在本实施例中，所述硫化机主体1000侧部安装有用以驱动机械手装置上下移动的升降油缸1100，硫化机主体1000侧部还安装有用以将每个机械手装置固定在高度方向上装取胎工作位的安全插销1200，所述安全插销由气缸驱动伸缩，机械手装置的滑座上上开设有与安全插销插接配合的插孔，主要是为了更换或安装模具时，防止机械手装置下落，可能造成人员伤害和设备的损伤。每个机械手装置升降高度位置定位采用电子尺控制，具有定位准确、调整方便可靠；机械手装置的转动和升降均采用油缸控制，具有运行平稳、定位准确。

在本实施例中，硫化机主体前侧的机械手装置下侧还设置有用以吊装硫化胶囊的吊装装置3000，所述吊装装置3000包括沿水平固定连接于机械手装置的摆臂下侧的套筒3100，套筒轴心线方向与摆臂长度方向相平行，所述套筒内设置有一端从套筒端部伸出并能相对套筒滑动伸缩的伸缩杆3200，伸缩杆伸出端固定连接有吊钩3300；在前侧机械手装置上的吊钩方便更换胶囊，减轻操作工的劳动强度。

本发明多层多模轮胎硫化机前侧的机械手装置工作过程：

（1）当硫化机主体进料侧的存胎装置都存放好轮胎，硫化机主体前侧的各层机械手装置从等待位转到外装取胎位处的存胎装置上方，各层机械手装置同时在高度方向下降到各自设定的取胎位置，机械手装置的取胎爪同时涨开抓胎，然后机械手装置上升一定高度将轮胎抓起；

（2）当硫化机主机开模好后，硫化机主体前侧的各层机械手装置同时向中间转动到硫化机中间的内装取胎位，机械手装置下降到各自设定位置，机械手装置的取胎爪同步收缩到位将轮胎放入对应的硫化单元中，然后机械手装置上升到相应设定位置，向外转出到等待位。

本发明多层多模轮胎硫化机后侧的机械手装置工作过程：

（1）当硫化机主机完成硫化处理开模好后，硫化机主体后侧的各层机械手装置同时从等待位向中间转动到硫化机中间的内装取胎位，机械手装置下降到各自设定位置，机械手装置的取胎爪同步涨开抓胎，然后机械手装置上升到相应设定位置；

（2）硫化机主体后侧的各层机械手装置同时向外转出到外装取胎位的后充气装置上方，各层机械手装置同时在高度方向下降到各自设定的取胎位置，机械手装置的取胎爪同步收缩到位将轮胎放在后充气装置上，然后机械手装置上升到相应设定位置向外转出到等待位。

在本实施例中，所述存胎器装置5000包括底座5100，所述底座通过地脚螺栓固定于地面，所述底座上竖立有转动立柱5200，转动立柱5200下端通过轴承转动安装于底座上，所述转动立柱5200一侧设置有固定层架5300以及至少一层位于固定层架上方并能相对转动立柱上下移动的活动层架5400，活动层架的层数可以是两层、三成或者四层，根据硫化机的层数设置，活动层架和固定层架的总层数与硫化机层数一致，固定层架5300固定连接于转动立柱5200下部，固定层架和活动层架上均设置有所述存胎爪装置5500；该存胎器装置可以同时存放二层或多层胎坯，缩短硫化机装取胎时间，提高硫化生产效率，提高了硫化质量，同时提高了硫化的均质性。

在本实施例中，所述存胎爪装置5500包括多个沿圆周分布并能沿径向滑动的存胎爪5510，固定层架和活动层架上开设有位于每个存胎爪下方的径向长孔5520，存胎爪5510底部连接有穿过径向长孔的联动轴5530；固定层架和活动层架下侧设置有能相对固定层架或活动层架转动的转动盘5540，所述转动盘上开设有供联动轴穿过并与径向长孔形成一定夹角的斜置长孔5550以使转动盘转动时通过联动轴带动存胎爪沿径向滑动实现涨缩，转动盘转动时通过斜置长孔5550迫使联动轴沿径向长孔内外滑动进而带动存胎爪内外滑动实现涨缩，存胎爪装置5500具有同步涨缩的存胎爪，保证存胎中心，便于装抓取胎坯，保证在装取胎坯时，轮胎胎坯不变形或定位位置不变。

在本实施例中，所述固定层架和活动层架上均安装有用以驱动转动盘转动的涨缩气缸5560，固定层架和活动层架上还安装有多个用以支撑轮胎的弹性支撑板5570弹性支撑板下方设置有弹簧。

在本实施例中，所述转动立柱5200下端和底座之间连接有转动锁紧装置，所述转动锁紧装置包括位于转动立柱5200下端部的盘体5210，所述盘体5210侧部开设有槽口5211，所述底座上位于槽口正下方铰接有能上下摆动并且上摆后能穿过槽口的限位杆5110，限位杆5110自由端设置有螺纹部并且连接有锁紧螺母5111，所述锁紧螺母上固定连接有手柄5112，当限位杆上摆卡入盘体的槽口中便可限制转动立柱转动，当限位杆下摆从槽口脱离时，转动立柱便可以转动，整个存胎装置可以自由转动，不必移掉整个存胎装置，便于安装或更换胶囊和模具，完成更换胶囊和模具后，再由操作工转入，并锁紧转动锁紧装置就完成存胎器装置就位。转动锁紧装置共三组，并且相邻两组之间错开90°。

在本实施例中，所述转动立柱5200顶部安装有升降减速电机5600，升降减速电机5600的主轴上安装有主动链轮5610，转动立柱下部安装有位于固定层架上方的从动链轮5120，主动链轮和从动链轮之间连接有链条5620，所述链条5620和活动层架连接在一起，所述转动立柱侧面安装有用以活动层架移动导向的竖向导轨，活动层架上安装有与竖向导轨配合的滑块。

在本实施例中，所述转动立柱上穿设有用以安装从动链轮的松紧调节轴5130，所述从动链轮5120通过轴承安装于松紧调节轴端部，转动立柱上开设有供松紧调节轴穿过的竖向长孔，松紧调节轴能在竖向长孔中上下滑动，松紧调节轴两端部上方位置的转动立柱上连接有沿竖向设置并且下端顶着松紧调节轴的调节螺栓5140，通过拧动调节螺栓5140可以调节链条的松紧度。

在本实施例中，所述活动层架5400和固定层架5300上安装有用以感应轮胎的轮胎感应器，所述转动立柱上安装有分别用以感应活动层架是否到达装取胎位置和存放胎位置的位置传感器，所述活动层架上还安装有下落安全阻尼器5410，所述下落安全阻尼器内部设置有电磁铁，在链条断掉时，下落安全阻尼器的伸缩杆会伸长顶着竖向导轨阻止活动层架下落，保证了升降可靠安全。

本发明多层多模轮胎硫化机的存胎器装置的工作过程：

（1）由人工或机械装置从运输链取下胎坯，放置到固定层架和活动层架上，然后由存胎装置上的存胎信号发出，涨缩气缸伸长使存胎爪涨开，胎坯自动中心定位并存放好胎坯，然后升降减速电机驱动活动层架上升至裝取胎位置；

（2）机械手装置转入，同时自动抓取存胎器装置上的各层胎坯，抓取完成后涨缩气缸缩短使存胎爪同时收缩，完成裝抓取胎动作；

（3）活动层架下降到存放胎位置，等待存放胎坯，进行下一个生产工艺周期。

该存胎器装置方便省力，工人劳动强度低；可以利用相对应的机械手装置同时装取胎，硫化机的各层硫化模裝取胎同步性大大提高，减少硫化装取胎的时间，提高了硫化质量和硫化效率，可以只有转动，主要是方便操作工很方便和轻巧地从操作正面可以转出，安装更换胶囊和模具，工作完成后再由操作工转入并固定就可以，结构简单，安装方便，满足不同规格轮胎的工艺要求。

一种如上所述多层多模轮胎硫化机的生产工艺，其特征在于：（1）从工厂生胎运输链上取出生胎坯放置在存胎器装置的各层存胎爪装置上，可以通过人工取出工厂生胎运输链上的生胎坯；（2）由硫化机主体前侧的各层机械手装置同时抓取存胎器装置各层存胎爪装置上的生胎，装入硫化机主体对应层硫化单元中进行定型合模硫化；（3）完成硫化处理后，硫化机主体后侧的各层机械手装置同时取出对应层硫化单元中的轮胎，装在后充气定型装置的各层上后充气装置上；（4）取出后充气定型装置中完成充气定型冷却轮胎放上工厂产品胎输送链上，利用出胎机械手装置取出后充气定型装置中的轮胎。

本发明解决生产硫化工艺动作的同步性和全自动化，对每一步生产工艺操作技术和装置进行创造性升级改造革新，解决和满足多层多模轮胎硫化的生产工艺技术，大大提高了多层多模轮胎硫化的质量和硫化效率。

在本实施例中，步骤（1）中存胎器装置的工作过程：

a、生胎坯放置到存胎器装置固定层架和活动层架上，然后由存胎装置上的存胎信号发出，涨缩气缸伸长使存胎爪涨开，胎坯自动中心定位并存放好胎坯，然后升降减速电机驱动活动层架上升至裝取胎位置；

b、在机械手装置转入抓取存胎器装置上的各层生胎坯时，涨缩气缸缩短使存胎爪同时收缩，完成裝抓取胎动作；然后活动层架下降到存放胎位置。

在本实施例中，步骤（2）中硫化机主体前侧各层机械手装置的工作过程：

a、硫化机主体前侧的各层机械手装置从等待位转到外装取胎位处的存胎装置上方，各层机械手装置同时在高度方向下降到各自设定的取胎位置，机械手装置的取胎爪同时涨开抓胎，然后机械手装置上升一定高度将轮胎抓起；

b、当硫化机主机开模好后，硫化机主体前侧的各层机械手装置同时向中间转动到硫化机中间的内装取胎位，机械手装置下降到各自设定位置，机械手装置的取胎爪同步收缩到位将轮胎放入对应的硫化单元中，然后机械手装置上升到相应设定位置，向外转出到等待位。

在本实施例中，步骤（3）中硫化机主体后侧各层机械手装置的工作过程：

a、当硫化机主机完成硫化处理开模好后，硫化机主体后侧的各层机械手装置同时从等待位向中间转动到硫化机中间的内装取胎位，机械手装置下降到各自设定位置，机械手装置的取胎爪同步涨开抓胎，然后机械手装置上升到相应设定位置；

b、硫化机主体后侧的各层机械手装置同时向外转出到外装取胎位的后充气装置上方，各层机械手装置同时在高度方向下降到各自设定的取胎位置，机械手装置的取胎爪同步收缩到位将轮胎放在后充气装置上，然后机械手装置上升到相应设定位置向外转出到等待位。

在本实施例中，步骤（3）中后充气定型装置的工作过程：

a、等待充气：工位1侧的后充气装置处于空置状态，上夹盘都处于上升位置，并转到硫化机主体方向位置，等待放上完成硫化的轮胎。

b、装胎过程：硫化机主体上轮胎硫化结束，通过机械手装置抓取硫化机主体上各层轮胎放置在工位1侧各层后充气装置的下夹盘上，这时系统检测到工位1侧后充气装置上的下压盘上有轮胎。

c、充气定型冷却：工位1侧各层后充气装置的充气升降油缸驱动移动横梁向下运动，并带动上压盘下降，当达到设定的锁环位置后，由旋转气缸带动上夹盘转动与充气锁轴锁紧，充气预压气缸驱动下压盘稍向上运动压紧轮胎；然后打开充气阀通过充气锁轴向轮胎内充气，对轮胎进行充气定型冷却，当检测到充气压力达到工艺质量要求，就可以记录充气定型冷却工艺时间。

d、工位1和工位2转换：当轮胎硫化工艺时间离设定还有5-6min时，旋转立柱转动，把工位1侧和工位2侧进行转换，把空置的工位2侧转到硫化机方向位置，等待接收硫化后轮胎，把正在充气定型冷却工位1侧转到背离硫化机方向位置，继续进行充气定型冷却；完成充气定型冷却后释放充气轮胎同时打开放气，再由出胎机械手装置把轮胎取出。

上述本发明所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本发明才公开部分数值以举例说明本发明的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本发明创造保护范围的限制。

本发明如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接(例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来)所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本发明公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本发明提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。