技术特征：
1.一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，包括底座(1)、自动控制器机构(2)和发泡罐主体(4)，其特征在于：所述底座(1)顶部的一侧安装有自动控制器机构(2)，且底座(1)顶部远离自动控制器机构(2)的一侧固定有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的顶端安装有发泡罐主体(4)，且发泡罐主体(4)内部底部的一侧安装有温度检测机构(5)，所述发泡罐主体(4)的外壁安装有加热器(6)，所述发泡罐主体(4)的顶部开设有通孔(7)，且通孔(7)的内壁预留有凹槽(8)，所述凹槽(8)的内部设置有活动盘(9)，且活动盘(9)顶端的两侧贯穿有搅拌杆(10)，所述搅拌杆(10)的顶端固定有齿轮(11)，所述底座(1)的顶部安装有装置仓(12)，且装置仓(12)的内壁固定有齿环(13)，所述装置仓(12)内部的顶部安装有第一伺服电机(14)，且第一伺服电机(14)的输出端与活动盘(9)之间连接有第一转轴(15)，所述发泡罐主体(4)的内壁设置有清理环(16)，所述清理环(16)顶端的两侧皆设置有螺杆(17)，且螺杆(17)贯穿发泡罐主体(4)，所述螺杆(17)靠近底端的外侧套设有活动仓(18)，所述活动仓(18)的顶部安装有第二伺服电机(19)，所述第二伺服电机(19)的输出端连接有第二转轴(20)，且第二转轴(20)延伸至活动仓(18)的内部，所述活动仓(18)与螺杆(17)之间连接有皮带轮机构(21)，所述温度检测机构(5)和加热器(6)分别与自动控制器机构(2)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，其特征在于：所述活动盘(9)的中心轴线与发泡罐主体(4)的中心轴线相互重合，且活动盘(9)与凹槽(8)组成相对转动结构。3.根据权利要求1所述的一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，其特征在于：所述搅拌杆(10)的中心轴线与活动盘(9)的中心轴线相互平行，且搅拌杆(10)与活动盘(9)组成相对转动结构。4.根据权利要求1所述的一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，其特征在于：所述齿环(13)的中心轴线与活动盘(9)的中心轴线相互重合，且齿环(13)与齿轮(11)为啮合连接。5.根据权利要求1所述的一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，其特征在于：所述清理环(16)与发泡罐主体(4)紧密贴合，且清理环(16)与发泡罐主体(4)组成相对滑动结构。6.根据权利要求1所述的一种聚氨酯生物填料自动化发泡机，其特征在于：所述螺杆(17)分别与清理环(16)和活动仓(18)组成相对转动结构，且螺杆(17)与发泡罐主体(4)为螺纹连接。